一种可变观测高度的草地多样性地面移动观测平台

1.本发明涉及地面移动观测平台技术领域，具体为一种可变观测高度的草地多样性地面移动观测平台。


背景技术：

2.草地是一种复合植物群落，由草、开花植物和喜光植物组成，是生长草本和灌木植物为主并适宜发展畜牧业生产的土地，它具有特有的生态系统，是一种可更新的自然资源，具有多样性。
3.近年来，为更好地了解草地生态系统、掌握草地的资源分布，往往采用地面移动观测平台对草地生长的环境条件、草地的群落组成成分、牧草产量的动态变化等进行观测，以便准确地掌握草地资源的变化。
4.现有的地面移动观测平台通常采用卡套固定的方式安装，方便调节观测高度，但是该方法长期使用后会产生磨损进而松动，在移动的过程中，造成摄像头抖动，且拆卸更换不便，操作麻烦。


技术实现要素：

5.本发明的目的在于提供一种可变观测高度的草地多样性地面移动观测平台，以解决上述背景技术中提出的问题。本发明的目的在于提供一种可变观测高度的草地多样性地面移动观测平台，以解决上述背景技术中提出的地面移动观测平台安装方式长期使用后会产生磨损进而松动，在移动的过程中，造成摄像头抖动，且拆卸更换不便，操作麻烦问题。
6.为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：所述可变观测高度的草地多样性地面移动观测平台包括：底板，底板的表面固定支撑板，支撑板的上表面安装支撑座，支撑座的表面固定安装座，安装座上设置有横向安装块，横向安装块通过销轴活动连接在连杆的一端，连杆的另一端通过销轴活动连接在竖向安装块上，竖向安装块上设置连接块，连接块上固定滑动板，滑动板上固定摄像头。
7.优选的，过滤砂缸的上端安装有进水管道，进水管道出水口设置为倾斜状，进水管道出水口设置在转动轮的上方，进水管道的进水口安装有止动阀。
8.优选的，底板的底面安装万向轮，万向轮设置有四组，四组万向轮关于底板均匀对称分布，底板的端部安装有推拉杆，推拉杆呈“匚”形柱状结构，且推拉杆与底板呈一定夹角。
9.优选的，支撑板呈“z”形板状结构，且支撑板设置有三组，三组支撑板均固定在支撑座的下表面，支撑座的表面固定安装板。
10.优选的，安装板呈“l”形板状结构，安装板的表面设置电动伸缩杆，电动伸缩杆的活塞杆上安装连接板，连接板呈“l”形板状结构，连接板固定在横向安装块的下表面。
11.优选的，安装座呈“凸”形块状结构安装座上滑动连接滑块，滑块呈“匚”形板状结
构，滑块的两侧内表面均开设有安装孔，安装孔内设置多组滚珠一，多组滚珠一竖直方向分别穿过多组安装轴，安装轴安装在安装孔内。
12.优选的，滑块的上表面固定横向安装块，横向安装块呈“匚”形板状结构，横向安装块的两侧均开设又安装槽，安装槽内开设卡槽，卡槽设置有两组，两组卡槽内均卡接有凸台，凸台设置在固定安装销轴上。
13.优选的，销轴呈“凸”形柱状结构，且端部外表面设置有凸台，销轴设置有两组，两组销轴分别套设在连杆一端的两侧，销轴端部开设有散热槽，散热槽内安装支撑环，支撑环上设置有支撑架，支撑架呈“十”字形柱状结构，支撑环设置有多组，销轴上套设弹簧，弹簧设置在轴肩与横向安装块之间，轴肩套设在销轴的表面。
14.优选的，销轴的另一端上套设安装套，安装套呈“凹”形柱状结构，且中间开设有过孔，安装套的内环安装有若干个滚珠二，滚珠二与销轴的外表面接触，安装套内设置有轴环，一组销轴的轴环内套设卡轴，卡轴呈
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凸”形柱状结构，且一端设置有凸起，一组销轴的轴环内套设卡环，卡环呈
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凸”形柱状结构，且一端设置有凹槽，卡轴的凸起端卡在卡环的凹槽端，卡轴的另一端与卡环的另一端均通过两组固定螺钉安装在销轴的端部。
15.优选的，连杆的另一端与连杆的一端铰接方式相同，竖向安装块呈“匚”形板状结构，连接块穿过让位槽，让位槽开设在支撑座的立板上。
16.优选的，滑动板呈“l”形板状结构，滑动板的底板上安装轴承座，轴承座设置有两组，两组轴承座关于滑动板均匀对称分布，轴承座内滑动连接支撑杆，支撑杆的一端固定在支撑座的底板上。
17.与现有技术相比，本发明的有益效果是：本发明提出的可变观测高度的草地多样性地面移动观测平台通过连杆连接横向安装块和竖向安装块，在水平方向移动横向安装块的同时带动竖向安装块垂直方向的移动，实现摄像头的高度调节，并在移动方向设置滚珠或轴承座，减小在移动过程中的磨损，且在销轴上套设弹簧和支撑架与安装套，不仅便于对销轴进行散热，还便于连杆和易磨损件安装套的拆卸与安装。
附图说明
18.图1为本发明结构示意图；图2为本发明高度调节结构示意图；图3为本发明高度调节背面结构示意图；图4为本发明连杆结构示意图；图5为本发明铰链连接结构立体分解示意图；图6为本发明销轴结构剖面示意图；图7为图6中a处结构放大示意图。
19.图中：底板1、万向轮2、推拉杆3、支撑板4、支撑座5、安装板6、连杆7、支撑杆8、滑动板9、摄像头10、轴承座11、安装座12、电动伸缩杆13、滑块14、横向安装块15、竖向安装块16、让位槽17、支撑环18、安装孔19、滚珠一20、弹簧21、销轴22、支撑架23、连接块24、连接板25、凸台26、卡槽27、安装槽28、轴肩29、滚珠二30、安装套31、固定螺钉32、卡轴33、轴环34、卡环35、散热槽36。
具体实施方式
20.为了使本发明的目的、技术方案进行清楚、完整地描述，及优点更加清楚明白，以下结合附图对本发明实施例进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例，仅仅用以解释本发明实施例，并不用于限定本发明实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
21.实施例一请参阅图1-图3，本发明提供一种技术方案：一种可变观测高度的草地多样性地面移动观测平台，所述可变观测高度的草地多样性地面移动观测平台包括：底板1，底板1的表面固定支撑板4，支撑板4的上表面安装支撑座5，支撑座5的表面固定安装座12，安装座12上设置有横向安装块15，横向安装块15通过销轴22活动连接在连杆7的一端，连杆7的另一端通过销轴22活动连接在竖向安装块16上，竖向安装块16上设置连接块24，连接块24上固定滑动板9，滑动板9上固定摄像头10；通过连杆7连接横向安装块15和竖向安装块16，在水平方向移动横向安装块15的同时带动竖向安装块16垂直方向的移动，实现摄像头10的高度调节，并在移动方向设置滚珠20或轴承座11，减小在移动过程中的磨损，且在销轴22上套设弹簧21和支撑架23与安装套31，不仅便于对销轴22进行散热，还便于连杆7和易磨损件安装套31的拆卸与安装。
22.实施例二如图4-5所示，在实施例一的基础上，为了实现对观测平台的高度调节，且减小磨损，底板1的底面安装万向轮2，万向轮2设置有四组，四组万向轮关于底板1均匀对称分布，底板1的端部安装有推拉杆3，推拉杆3呈“匚”形柱状结构，且推拉杆3与底板1呈一定夹角，支撑板4呈“z”形板状结构，且支撑板4设置有三组，三组支撑板4均固定在支撑座5的下表面，支撑座5的表面固定安装板6，安装板6呈“l”形板状结构，安装板6的表面设置电动伸缩杆13，电动伸缩杆13的活塞杆上安装连接板25，连接板25呈“l”形板状结构，连接板25固定在横向安装块15的下表面，安装座12呈“凸”形块状结构，安装座12的两侧开设有滑动槽18，安装座12上滑动连接滑块14，滑块14呈“匚”形板状结构，滑块14的两侧内表面均开设有安装孔19，安装孔19内设置多组滚珠一20，多组滚珠一20竖直方向分别穿过多组安装轴23，安装轴23安装在安装孔19内，连杆7的另一端与连杆7的一端铰接方式相同，竖向安装块16呈“匚”形板状结构，连接块24穿过让位槽17，让位槽17开设在支撑座5的立板上，滑动板9呈“l”形板状结构，滑动板9的底板上安装轴承座11，轴承座11设置有两组，两组轴承座11关于滑动板9均匀对称分布，轴承座11内滑动连接支撑杆8，支撑杆8的一端固定在支撑座5的底板上；启动电动伸缩杆13，电动伸缩杆13的活塞杆带动连接板25向前运动，进而横向安装块15通过滑块14在安装座12上向前滑动向前移动，滚珠一20在安装孔19与滑动槽18内绕着安装轴23转动，减小滑块14与安装座12之间的摩擦，横向安装块15通过两组销轴22带动连杆7绕销轴22转动，进而带动竖向安装块16向上移动，竖向安装块16通过连接块24带动滑动板9在两组支撑杆8向上滑动，进而带动摄像头10向上移动，电动伸缩杆13的活塞杆带动连接板25向后运动时，带动摄像头10向下移动，进而实现摄像头10的高度调节。
23.实施例三
在实施例二的基础上，为了实现对连杆销轴易磨损件的快速拆装，且便于销轴散热，滑块4的上表面固定横向安装块15，横向安装块15呈“匚”形板状结构，横向安装块15的两侧均开设又安装槽28，安装槽28内开设卡槽27，卡槽27设置有两组，两组卡槽27内均卡接有凸台26，凸台26设置在固定安装销轴22上，销轴22呈“凸”形柱状结构，且端部外表面设置有凸台26，销轴22设置有两组，两组销轴22分别套设在连杆7一端的两侧，销轴22端部开设有散热槽36，散热槽36内安装支撑环18，支撑环18上设置有支撑架23，支撑架23呈“十”字形柱状结构，支撑环18设置有多组，销轴22上套设弹簧21，弹簧21设置在轴肩29与横向安装块15之间，轴肩29套设在销轴22的表面，销轴22的另一端上套设安装套31，安装套31呈“凹”形柱状结构，且中间开设有过孔，安装套31的内环安装有若干个滚珠二30，滚珠二30与销轴22的外表面接触，安装套31内设置有轴环34，一组销轴22的轴环34内套设卡轴33，卡轴33呈
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凸”形柱状结构，且一端设置有凸起，一组销轴22的轴环34内套设卡环35，卡环35呈
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凸”形柱状结构，且一端设置有凹槽，卡轴33的凸起端卡在卡环35的凹槽端，卡轴33的另一端与卡环35的另一端均通过两组固定螺钉32安装在销轴22的端部；在连杆绕着销轴转动过程中，销轴一端的散热槽36便于销轴22散热，散热槽36内安装支撑环18和支撑架23对销轴22进行支撑，并通过安装套31上的滚珠二30与轴环34进行散热，且连杆7和安装套长期使用磨损需要拆卸更换时，向两侧按压销轴22，销轴22的轴肩向横向安装块15或竖向安装块16压缩弹簧21，销轴22从连杆7内滑出，取出连杆7，更换连杆7，将固定螺钉32从销轴22的端部拧掉，取出安装套31组件，对，安装套31进行更换，且设置卡轴33卡环35卡接的方法，确保两组销轴22在同一轴线上。
24.实际使用时，启动电动伸缩杆13，电动伸缩杆13的活塞杆带动连接板25向前运动，进而横向安装块15通过滑块14在安装座12上向前滑动向前移动，滚珠一20在安装孔19与滑动槽18内绕着安装轴23转动，减小滑块14与安装座12之间的摩擦，横向安装块15通过两组销轴22带动连杆7绕销轴22转动，进而带动竖向安装块16向上移动，竖向安装块16通过连接块24带动滑动板9在两组支撑杆8向上滑动，进而带动摄像头10向上移动，电动伸缩杆13的活塞杆带动连接板25向后运动时，带动摄像头10向下移动，进而实现摄像头10的高度调节；在连杆绕着销轴转动过程中，销轴一端的散热槽36便于销轴22散热，散热槽36内安装支撑环18和支撑架23对销轴22进行支撑，并通过安装套31上的滚珠二30与轴环34进行散热，且连杆7和安装套长期使用磨损需要拆卸更换时，向两侧按压销轴22，销轴22的轴肩向横向安装块15或竖向安装块16压缩弹簧21，销轴22从连杆7内滑出，取出连杆7，更换连杆7，将固定螺钉32从销轴22的端部拧掉，取出安装套31组件，对，安装套31进行更换，且设置卡轴33卡环35卡接的方法，确保两组销轴22在同一轴线上。
25.尽管已经示出和描述了本发明的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本发明的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本发明的范围由所附权利要求及其等同物限定。