换挡点设置系统、方法、装置及存储介质与流程

1.本发明涉及车辆控制技术领域，尤其涉及一种换挡点设置系统、方法、装置及存储介质。


背景技术：

2.随着自动变速器在商用车辆上的普及，自动变速器控制方法适应多样化使用场景的问题变得越来越突出。
3.目前，商用车在出厂前，其自动变速器换挡点相关控制策略已经被固化到程序中，这些控制策略是事先通过采集各种使用工况经综合平衡后设置的。虽然能够保证适应多种不同的使用场景，但却不是各个场景下的最优控制方案，导致大部分用户很难体验到车辆最佳的性能。
4.在实现本发明的过程中，发明人发现现有技术中至少存在以下技术问题：现有技术方案，存在自动变速器换挡点相关控制策略适应性差的问题。


技术实现要素：

5.本发明提供了一种换挡点设置系统、方法、装置及存储介质，以提高控制策略的适应性。
6.根据本发明的一方面，提供了一种换挡点设置方法，由自动变速器控制设备执行，包括：
7.接收车载设备发送的当前模式对应的模式标识，其中，所述当前模式包括自定义模式，所述自定义模式对应的变速器控制参数基于车辆行驶需求设置；
8.基于所述当前模式对应的模式标识调取变速器控制参数；
9.基于所述变速器控制参数调整换挡点。
10.根据本发明的另一方面，提供了一种换挡点设置装置，配置于自动变速器控制设备，包括：
11.模式标识接收模块，用于接收车载设备发送的当前模式对应的模式标识，其中，所述当前模式包括典型模式或自定义模式；
12.变速器控制参数调取模块，用于基于所述当前模式对应的模式标识调取自动变速器控制参数；
13.换挡点调整模块，基于所述变速器控制参数调整换挡点。
14.根据本发明的另一方面，提供了一种换挡点设置系统，包括：车载设备和自动变速器控制设备，所述车载设备与所述自动变速器控制设备通信连接；
15.所述车载设备，响应模式选择请求，基于所述模式选择请求确定车辆的当前模式，将所述当前模式对应的模式标识发送至所述自动变速器控制设备；其中，所述当前模式包括自定义模式，所述自定义模式对应的变速器控制参数基于车辆行驶需求设置；
16.所述自动变速器控制设备，接收所述车载设备发送的模式标识，基于所述模式标
识调取变速器控制参数，基于所述变速器控制参数调整换挡点。
17.根据本发明的另一方面，提供了一种计算机可读存储介质，所述计算机可读存储介质存储有计算机指令，所述计算机指令用于使处理器执行时实现本发明任一实施例所述的换挡点设置方法。
18.本发明实施例的技术方案，车载设备响应模式选择请求，基于模式选择请求确定车辆的当前模式，将当前模式对应的模式标识发送至自动变速器控制设备；其中，当前模式包括自定义模式，自定义模式对应的变速器控制参数基于车辆行驶需求设置；自动变速器控制设备，接收车载设备发送的模式标识，基于模式标识调取变速器控制参数，基于变速器控制参数调整换挡点。上述方案实现了自定义换挡点的选择，从而提高了换挡点控制策略的适应性，提升车辆性能。
19.应当理解，本部分所描述的内容并非旨在标识本发明的实施例的关键或重要特征，也不用于限制本发明的范围。本发明的其它特征将通过以下的说明书而变得容易理解。
附图说明
20.为了更清楚地说明本发明实施例中的技术方案，下面将对实施例描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
21.图1是根据本发明实施例一提供的一种换挡点设置系统的结构示意图；
22.图2是根据本发明实施例一提供的一种换挡点设置系统的模式界面图；
23.图3是根据本发明实施例二提供的一种换挡点设置方法的流程图；
24.图4是根据本发明实施例三提供的一种换挡点设置装置的结构示意图。
具体实施方式
25.为了使本技术领域的人员更好地理解本发明方案，下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分的实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都应当属于本发明保护的范围。
26.需要说明的是，本发明的说明书和权利要求书及上述附图中的术语“第一”、“第二”等是用于区别类似的对象，而不必用于描述特定的顺序或先后次序。应该理解这样使用的数据在适当情况下可以互换，以便这里描述的本发明的实施例能够以除了在这里图示或描述的那些以外的顺序实施。此外，术语“包括”和“具有”以及他们的任何变形，意图在于覆盖不排他的包含，例如，包含了一系列步骤或单元的过程、方法、系统、产品或设备不必限于清楚地列出的那些步骤或单元，而是可包括没有清楚地列出的或对于这些过程、方法、产品或设备固有的其它步骤或单元。
27.实施例一
28.图1为本发明实施例一提供的一种换挡点设置系统的结构示意图，本实施例可适用于自定义设置换挡点的情况，该系统包括车载设备110和自动变速器控制设备120，车载
设备110与自动变速器控制设备120通信连接；车载设备110，响应模式选择请求，基于模式选择请求确定车辆的当前模式，将当前模式对应的模式标识发送至自动变速器控制设备120；其中，当前模式包括自定义模式，自定义模式对应的变速器控制参数基于车辆行驶需求设置；自动变速器控制设备120，接收车载设备110发送的模式标识，基于模式标识调取变速器控制参数，基于变速器控制参数调整换挡点。
29.在本实施例中，车载设备110是指车辆可以进行人机交互的设备。换而言之，车载设备110可以为车载人机交互设备，例如，车载设备110可以为车辆上的仪表或者中控屏。模式选择请求是指用户对驾驶策略模式的选择请求。可以理解的是，在车载设备110响应模式选择请求时，可以基于预先配置的映射关系确定车辆的当前模式，当前模式是指用户当前选择的策略模式，当前模式可以包括自定义模式，自定义模式是指用户根据驾驶需求自定义设置的换挡点控制策略模式，自定义模式的数量可以包括一个或多个，具体而言，自定义模式对应的变速器控制参数是基于车辆行驶需求设置。模式标识是指当前模式的标志信息，具有唯一性，例如可以用ox01代表编号为01的策略模式，ox02代表编号为02的策略模式。
30.在上述实施方式的基础上，可选的，当前模式还包括车辆原始配置模式，车辆原始配置模式包括：平原模式、越野模式和综合模式的一项或多项。其中，车辆原始配置模式是指车辆出厂前固化的换挡点控制策略模式。需要说明的是，车辆原始配置模式的变速器控制参数是经过一系列测试后设定的，被固化到了车辆存储单元中，用户不可调整。平原模式是指适用于平原驾驶场景下换挡点的控制策略模式；越野模式是指适用于越野驾驶场景下换挡点的控制策略模式；综合模式是指适用于多种驾驶场景下换挡点的控制策略模式，该模式可以适应多种驾驶场景。
31.示例性的，以商用车为例，在用户驾驶商用车时，用户可以对商用车上的车载人机交互设备进行操作，车载设备110可以响应用户发出的模式选择请求，若模式选择请求对应的是自定义模式，则将自定义模式作为车辆的当前模式，并将自定义模式对应的模式标识发送至自动变速器控制设备120；若模式选择请求对应的是车辆原始配置模式，则将车辆原始配置模式作为车辆的当前模式，并将车辆原始配置模式对应的模式标识发送至自动变速器控制设备120。
32.在本实施例中，自动变速器控制设备120与车载设备110通信连接，通信方式包括有线通信和无线通信，在此不做限定。自动变速器控制设备120接收车载设备110发送的模式标识之后，可以在自动变速器控制设备120的数据存储单元中，基于模式标识调取当前模式对应的变速器控制参数。其中，变速器控制参数是指用于调整换挡点的控制策略参数，可以包括但不限于车速阈值、油门开度阈值等，在此不做限定。
33.示例性的，车载设备110可以通过can通讯方式与自动变速器控制设备120建立通讯连接，互相收发信号。本实施在原有通讯协议中增加了几条报文，例如在变速器控制设备120中增加地址为18ff6003的一条报文，其第一个字节定义为策略模式编号，例如ox01代表编号为01的策略模式，ox02代表编号为02的策略模式，以此类推。在车载设备110中增加地址为18ff5517的报文，其第一个字节定义为策略模式编号；第二个字节定义确认按钮的激活状态，如ox01代表激活，ox02代表未激活；第三个字节定义为新建按钮的激活状态，如ox01代表激活，ox02代表未激活；第四个自己定义为删除按钮的激活状态，如ox01代表激
活，ox02代表未激活；第五个字节定义为所要删除策略模式的编号，如ox01代表编号为01的策略模式，ox02代表编号为02的策略模式。
34.在上述实施方式的基础上，可选的，自定义模式对应的变速器控制参数为用户自定义设置，或者，根据用户驾驶数据生成。
35.示例性的，用户可以通过车载设备110选取自定义模式，车载设备110将该自定义模式对应的模式标识发送至自动变速器控制设备120；进一步的，自动变速器控制设备120根据该自定义模式对应的模式标识调取该自定义模式对应的变速器控制参数，进而根据该自定义模式对应的变速器控制参数调整换挡点。其中，变速器控制参数可以由用户预先通过车载设备110自定义设置，例如用户可选择一个车辆原始配置模式的控制参数作为参考，然后在这个基础上进行各个参数的自定义调整，直到满足用户的驾驶习惯、使用场景等要求，进而将调整后的变速器控制参数传输并保存至自动变速器控制设备120的存储单元中；或者，变速器控制参数可以根据用户的驾驶数据自动生成，具体而言，根据用户驾驶车速、行驶路段坡度等信息对当前变速器控制参数进行调整，得到更新后的变速器控制参数，提高了变速器控制参数的适应性。
36.在上述实施方式的基础上，可选的，车载设备110用于展示模式界面，所述模式界面包括当前模式显示区111、车辆原始配置模式选择区112、自定义模式选择区113、模式管理区114。
37.示例性的，在模式界面中，可设计4个功能区，如图2所示，分别为当前模式显示区111、车辆原始配置模式选择区112、自定义模式选择区113、模式管理114。车辆原始配置模式可以称之为典型场景模式。
38.当前模式显示区用于显示自动变速器控制设备120当前所正在执行的策略模式，显示信号来自自动变速器控制设备120。车辆原始配置模式选择区112里有出厂前固化调校好的几个典型场景模式，用户可在车辆原始配置模式选择区112里根据车辆当前所处的场景选择合适的模式。自定义模式选择区113里存放用户已经自定义的策略模式，如果用户未创建过，该区域里是空的，用户创建几条，该区域里显示几条。用户可以随时选择该区域的用户自定义的策略模式。模式管理区114有四个按钮，分别为新建、删除、默认模式和确认。
39.需要说明的是，模式管理区114对应设置管理模块。在上述实施方式的基础上，可选的，车载设备110包括：设置管理模块，用于增加自定义模式；和/或，用于删除自定义模式；和/或，用于修改自定义模式；和/或，用于确定默认模式，其中，默认模式为车辆原始配置模式或自定义模式中任一模式。
40.具体的，通过新建和删除按钮可以分别创建增加和删除用户自定的策略模式，固化的策略模式不允许创建和删除。在一些可选实施例中，模式管理区114还可以包括修改按钮，以实现对自定义模式对应的换挡点参数进行修改。默认模式是指车辆默认执行的换挡点控制模式。
41.在上述实施方式的基础上，可选的，车载设备110还用于：在车载设备110重新启动的情况下，获取通过设置管理模块设置的默认模式；或者，将车载设备110重新启动之前所执行的模式确定为默认模式。
42.示例性的，通过默认模式按钮用户可设置车辆每次重新启动后默认的策略模式，可以选择典型场景和自定义场景中的任何一个模式作为启动默认模式，也可以选择上一次
所执行的模式作为默认模式。进一步的，选择上一次所执行模式作为默认模式后，车辆启动后，自动变速器控制设备120自动执行上次所选择的策略模式。当用户要选择一个策略模式作为当前的策略模式时，需要按一下确认按钮，系统才执行策略模式的切换工作，并将切换成功的状态显示在当前模式显示区111中，这样用户才能够确认自己是否已经成功选择。
43.在一些可选实施方式中，自动变速器控制设备120会以一定周期发送当前所选择模式对应的执行状态信息，用户可在车载设备110上实时查看当前模式的执行状态。
44.本发明实施例的技术方案，车载设备响应模式选择请求，基于模式选择请求确定车辆的当前模式，将当前模式对应的模式标识发送至自动变速器控制设备；其中，当前模式包括自定义模式，自定义模式对应的变速器控制参数基于车辆行驶需求设置；自动变速器控制设备，接收车载设备发送的模式标识，基于模式标识调取变速器控制参数，基于变速器控制参数调整换挡点。上述方案实现了自定义换挡点的选择，从而提高了换挡点控制策略的适应性，提升车辆性能。
45.实施例二
46.图2为本发明实施例二提供的一种换挡点设置方法的流程图，本实施例可适用于自定义设置换挡点的情况，该方法可以由换挡点设置装置来执行，该换挡点设置装置可以采用硬件和/或软件的形式实现，该换挡点设置装置可配置于自动变速器控制设备中。如图2所示，该方法包括：
47.s210、接收车载设备发送的当前模式对应的模式标识，其中，所述当前模式包括自定义模式，所述自定义模式对应的变速器控制参数基于车辆行驶需求设置。
48.s220、基于所述当前模式对应的模式标识调取变速器控制参数。
49.s230、基于所述变速器控制参数调整换挡点。
50.在一些可选实施例中，所述当前模式还包括车辆原始配置模式，所述车辆原始配置模式包括：平原模式、越野模式和综合模式的一项或多项。
51.在一些可选实施例中，所述自定义模式对应的变速器控制参数为用户自定义设置，或者，根据用户驾驶数据生成。
52.在一些可选实施例中，所述车载设备包括：
53.设置管理模块，用于增加自定义模式；
54.和/或，用于删除自定义模式；
55.和/或，用于修改自定义模式；
56.和/或，用于确定默认模式，其中，所述默认模式为所述车辆原始配置模式或所述自定义模式中任一模式。
57.在一些可选实施例中，所述车载设备还用于：
58.在所述车载设备重新启动的情况下，获取通过所述设置管理模块设置的默认模式；
59.或者，将所述车载设备重新启动之前所执行的模式确定为默认模式。
60.在一些可选实施例中，所述车载设备用于展示模式界面，所述模式界面包括当前模式显示区、车辆原始配置模式选择区、自定义模式选择区、模式管理区。
61.在一些可选实施例中，所述车载设备为车载人机交互设备。
62.本发明实施例的技术方案，自动变速器控制设备通过接收车载设备发送的当前模
式对应的模式标识，其中，当前模式包括自定义模式，自定义模式对应的变速器控制参数基于车辆行驶需求设置；基于当前模式对应的模式标识调取变速器控制参数；基于变速器控制参数调整换挡点，实现了自定义模式换挡点的选择，从而提高了换挡点控制策略的适应性，提升车辆性能。
63.实施例三
64.图3为本发明实施例三提供的一种换挡点设置装置的结构示意图，配置于自动变速器控制设备。如图3所示，该装置包括：
65.模式标识接收模块310，用于接收车载设备发送的当前模式对应的模式标识，其中，所述当前模式包括典型模式或自定义模式；
66.变速器控制参数调取模块320，用于基于所述当前模式对应的模式标识调取自动变速器控制参数；
67.换挡点调整模块330，基于所述变速器控制参数调整换挡点。
68.本发明实施例的技术方案，自动变速器控制设备通过接收车载设备发送的当前模式对应的模式标识，其中，当前模式包括自定义模式，自定义模式对应的变速器控制参数基于车辆行驶需求设置；基于当前模式对应的模式标识调取变速器控制参数；基于变速器控制参数调整换挡点，实现了自定义模式换挡点的选择，从而提高了换挡点控制策略的适应性，提升车辆性能。
69.在一些可选的实施方式中，所述当前模式还包括车辆原始配置模式，所述车辆原始配置模式包括：平原模式、越野模式和综合模式的一项或多项。
70.在一些可选的实施方式中，所述自定义模式对应的变速器控制参数为用户自定义设置，或者，根据用户驾驶数据生成。
71.在一些可选的实施方式中，所述车载设备包括：
72.设置管理模块，用于增加自定义模式；
73.和/或，用于删除自定义模式；
74.和/或，用于修改自定义模式；
75.和/或，用于确定默认模式，其中，所述默认模式为所述车辆原始配置模式或所述自定义模式中任一模式。
76.在一些可选的实施方式中，所述车载设备还用于：
77.在所述车载设备重新启动的情况下，获取通过所述设置管理模块设置的默认模式；
78.或者，将所述车载设备重新启动之前所执行的模式确定为默认模式。
79.在一些可选的实施方式中，所述车载设备用于展示模式界面，所述模式界面包括当前模式显示区、车辆原始配置模式选择区、自定义模式选择区、模式管理区。
80.在一些可选的实施方式中，所述车载设备为车载人机交互设备。
81.本发明实施例所提供的换挡点设置装置可执行本发明任意实施例所提供的换挡点设置方法，具备执行方法相应的功能模块和有益效果。
82.实施例四
83.本发明实施例还提供了一种包含计算机可读存储介质，计算机指令在由处理器执行时用于执行一种换挡点设置方法，该方法包括：
84.接收车载设备发送的当前模式对应的模式标识，其中，所述当前模式包括自定义模式，所述自定义模式对应的变速器控制参数基于车辆行驶需求设置；
85.基于所述当前模式对应的模式标识调取变速器控制参数；
86.基于所述变速器控制参数调整换挡点。
87.当然，本发明实施例所提供的一种包含计算机可读存储介质，其计算机指令不限于如上所述的方法操作，还可以执行本发明任意实施例所提供的换挡点设置方法中的相关操作。
88.通过以上关于实施方式的描述，所属领域的技术人员可以清楚地了解到，本发明可借助软件及必需的通用硬件来实现，当然也可以通过硬件实现，但很多情况下前者是更佳的实施方式。基于这样的理解，本发明的技术方案本质上或者说对现有技术做出贡献的部分可以以软件产品的形式体现出来，该计算机软件产品可以存储在计算机可读存储介质中，如计算机的软盘、只读存储器(read-only memory，简称rom)、随机存取存储器(random access memory，简称ram)、闪存(flash)、硬盘或光盘等，包括若干指令用以使得一台计算机设备(可以是个人计算机，服务器，或者网络设备等)执行本发明各个实施例所述的换挡点设置方法。
89.应该理解，可以使用上面所示的各种形式的流程，重新排序、增加或删除步骤。例如，本发明中记载的各步骤可以并行地执行也可以顺序地执行也可以不同的次序执行，只要能够实现本发明的技术方案所期望的结果，本文在此不进行限制。
90.上述具体实施方式，并不构成对本发明保护范围的限制。本领域技术人员应该明白的是，根据设计要求和其他因素，可以进行各种修改、组合、子组合和替代。任何在本发明的精神和原则之内所作的修改、等同替换和改进等，均应包含在本发明保护范围之内。