一种可调导向轮的制作方法

1.本技术涉及导向机械的技术领域，尤其是涉及一种可调导向轮。


背景技术：

2.导向轮作为一种滚动轮结构，主要应用于运行单元在运行过程中的方向指引，在某些项目或产品中导向轮会起到省力的作用，是行走运行机构的重要配件，在一定程度上，其性能对整个行走机构的稳定性和安全可靠性起着决定性作用。在实际的应用中，导向轮会因长期的使用磨损或者其它因素的影响，导致导向轮与运行面、运行导轨之间产生间隙，进而导致导向轮于运行面、运行导轨上失去正常运行所需的滚动摩檫力，起不到导向和限位的作用，使得导向轮导向和限位的工作性能低下。


技术实现要素：

3.为了提高导向轮导向和限位的工作性能，本技术提供一种可调导向轮。
4.本技术提供的一种可调导向轮，采用如下的技术方案：一种可调导向轮，设置在导轨上，且与导轨配合使用，包括：安装组件，安装组件包括设置在导轨一侧的底板，底板长度方向两侧均固定设置有侧板，侧板位于底板与导轨之间，两个侧板之间转动设置有滑轮，滑轮滚动设置在导轨上；检测组件，检测组件设置在底板上，检测组件用于检测滑轮与导轨之间的距离；调节组件，调节组件设置在侧板上，调节组件用于依据检测组件所检测的距离信息来调节滑轮与导轨之间的距离。
5.通过采用上述技术方案，滑轮在导轨上运行的过程中，通过检测组件来检测滑轮与导轨之间的距离，当滑轮与导轨之间产生间隙时，启动调节组件，调节组件对滑轮的位置进行调节，使得滑轮与导轨再次抵接，且使得滑轮能够运行在导轨上，避免滑轮与导轨完全发生脱离，进而避免导向轮失去导向和限位的作用，从而提高了导向轮导向和限位的工作性能。
6.可选的，所述侧板相互靠近的一侧均开设有调节槽，调节槽的长度方向垂直于导轨的长度方向，且垂直于滑轮轴线方向；调节槽正对设置的两侧壁上均开设有第一滑槽，第一滑槽的长度方向与调节槽的长度方向相同；调节组件包括两个调节块和两个螺纹杆，调节块与调节槽一一对应，调节块位于对应的调节槽内，且调节块两端分别沿滑槽的长度方向滑动设置在靠近自身的第一滑槽内；螺纹杆与调节块、侧板一一对应，螺纹杆同时插设在底板、对应的调节块以及对应的侧板上，螺纹杆与底板、侧板均转动连接，螺纹杆与调节块螺纹连接；滑轮上同轴插设有转动轴，转动轴位于两个调节块之间，且与调节块固定连接，转动轴绕自身轴线与滑轮转动连接。
7.通过采用上述技术方案，对滑轮的位置进行调节时，转动螺纹杆，螺纹杆带动调节块沿螺杆的长度方向进行移动，使得调节块通过转动轴带动滑轮移动，使得滑轮与导轨抵
接，避免滑轮与导轨发生脱离，从而进一步提高了导向轮导向和限位的工作性能。
8.可选的，所述螺纹杆上同轴设置有两个螺母，且两个螺母分别设置在调节块两侧，螺母与螺纹杆螺纹连接。
9.通过采用上述技术方案，当调节块的位置调节完成后，对螺母在螺纹杆上的位置进行调节，使得螺母与调节块紧密抵接，通过螺母对调节块起到进一步的紧固作用，使得滑轮的位置稳定，减小滑轮在受到外力挤压的作用下发生移动的可能性，使得滑轮能够在导轨上稳定运行，从而进一步提高了导向轮导向和限位的工作性能。
10.可选的，所述螺母与靠近自身的调节块始终紧密抵接；第一滑槽底面开设有限位槽，限位槽为t型槽，且限位槽沿靠近导轨的方向逐渐靠近螺纹杆；调节组件还包括两个第一电动伸缩杆与两个第二电动伸缩杆，第一电动伸缩杆、第二电动伸缩杆均与螺纹杆一一对应，第一电动伸缩杆位于调节块与底板之间，第二电动伸缩杆位于调节块与导轨之间，第一电动伸缩杆固定端与靠近自身的螺母固定连接，第一电动伸缩杆远离螺母的一端固定设置有第一限位块，第一限位块沿限位槽的长度方向滑动设置在限位槽内；第二电动伸缩杆固定端与靠近自身的螺母固定连接，第二电动伸缩杆远离螺母的一端固定设置有第二限位块，第二限位块沿限位槽的长度方向滑动设置在限位槽内；且当螺纹杆转动时，螺母能够与调节块同向移动。
11.通过采用上述技术方案，对滑轮的位置进行调节时，首先需要对螺母的位置进行调节，使得螺母与调节块之间留有距离，接着转动螺纹杆，通过螺纹杆来带动调节块移动，待调节块位置调节完成后，再对螺母的位置进行调节，使得螺母与调节块紧密抵接；通过第一电动伸缩杆、第二电动伸缩杆、第一限位块、第二限位块以及限位槽的设置，对滑轮的位置进行调节时，直接转动螺纹杆，转动的螺纹杆带动螺母与调节块同向移动，能够避免螺母与调节块进行分步调节；且螺母移动的同时，第一电动伸缩杆与第二电动伸缩杆的长度进行调节，使得螺母能够沿螺纹杆的长度方向进行移动；当螺母位置调节完成后，第一电动伸缩杆与第二电动伸缩杆的长度不在发生变化，使得螺母通过对应的第一电动伸缩杆、第二电动伸缩杆、第一限位块、第二限位块以及限位槽进行位置固定，进而使螺母能够与调节块共同移动、且使得螺母能够对调节块起到限位紧固作用，使得滑轮能够在导轨上稳定运行，从而进一步提高了导向轮导向和限位的工作性能。
12.可选的，所述底板上设置有驱动组件，驱动组件包括第一齿轮、第二齿轮以及安装在底板上的电机，第一齿轮与电机输出轴同轴设置，且与电机输出轴固定连接；第二齿轮设置有两个，且与螺纹杆一一对应，第二齿轮与对应的螺纹杆同轴设置，且与螺纹杆固定连接，两个第二齿轮均与第一齿轮相啮合。
13.通过采用上述技术方案，对滑轮位置进行调节时，启动电机，电机输出轴带动第一齿轮转动，第一齿轮带动啮合的第二齿轮转动，使得螺纹杆在第二齿轮的带动下进行转动，进而使得转动的螺纹杆通过调节块带动滑轮移动，避免通过人工方式对滑轮的位置进行调节，从而改善了可调导向轮的实用性。
14.可选的，所述导轨厚度方向两侧均开设有第二滑槽，第二滑槽的长度方向与导轨的长度方向相同；滑轮靠近侧板的一侧均开设有让位槽，让位槽与转动轴同轴设置；滑轮两侧对称设置有导向组件，且两个导向组件分别位于导轨两侧，导向组件包括第一连接杆、第二连接杆和滑块，滑块与第二滑槽底面抵接，且滑块能够在第二滑槽内滑动；第一连接杆、
第二连接杆均与转动轴平行设置，第一连接杆靠近滑轮的一端沿让位槽的长度方向滑动设置在让位槽内；第二连接杆靠近滑块的一端与滑块固定连接；第一连接杆与第二连接杆之间固定设置有第三连接杆。
15.通过采用上述技术方案，滑轮在导轨上运行的过程中，通过第一连接杆、第二连接杆、第三连接杆来带动滑块在第二滑槽内滑动，且两个滑块均与第二滑槽底面抵接，当滑轮与导轨发生脱离时，与第二滑槽底面抵接的滑块仍然能够对导轨起到导向和限位的作用，使得导向轮始终能够对导轨进行导向和限位，从而进一步提高了导向轮导向和限位的工作性能。
16.可选的，所述滑块沿第一滑槽的长度方向与导轨滑动连接；滑块靠近滑轮的一侧、靠近导轨的一侧均设置有调节杆，调节杆的长度方向与第一滑槽的长度方向相同，调节杆为伸缩杆结构，调节杆活动端沿第二滑槽的长度方向滑动设置在第二滑槽内；调节杆固定端与活动端之间固定设置有弹簧。
17.通过采用上述技术方案，当滑轮与导轨之间产生间隙时，滑块会沿螺纹杆的长度方向移动，使得滑块可能会与导轨之间产生碰撞，调节杆的设置能够避免滑块与导轨之间产生碰撞，从而改善了可调导向轮的使用寿命。
18.可选的，所述检测组件包括压力传感器和控制器，压力传感器设置在靠近滑轮的调节杆与滑块之间，且与滑块、调节杆均固定连接，压力传感器用于检测调节杆与滑块之间的压力信息，并传递出对应的压力信号；控制器安装在底板上，控制器与压力传感器、电机均电连接，控制器响应于压力信号并控制电机的工作状态。
19.通过采用上述技术方案，当滑轮与导轨之间产生间隙时，滑块会沿螺纹杆的长度方向移动，此时靠近滑轮的调节杆与靠近滑轮的弹簧均处于压缩状态，压缩后的弹簧对压力传感器产生进一步的挤压作用，使得压力传感器所检测到的压力数值增加，且压力传感器将检测到的压力信号传递给控制器，控制器响应于压力信号并控制电机的启动，使得电机输出轴带动螺纹杆转动，进而使得滑轮与导轨抵接。
20.可选的，所述调节槽沿侧板的厚度方向贯穿侧板，两个调节块相互远离的一侧均开设有注油孔，注油孔贯通至螺纹杆表面。
21.通过采用上述技术方案，通过注油孔向螺纹杆表面进行注油保养。
22.综上所述，本技术包括以下至少一种有益技术效果：1.通过设置检测组件和调节组件，滑轮在导轨上运行的过程中，通过检测组件来检测滑轮与导轨之间的距离，当滑轮与导轨之间产生间隙时，启动调节组件，调节组件对滑轮的位置进行调节，使得滑轮与导轨再次抵接，且使得滑轮能够运行在导轨上，避免滑轮与导轨完全发生脱离，进而避免导向轮失去导向和限位的作用，从而提高了导向轮导向和限位的工作性能；2.通过设置第一电动伸缩杆、第二电动伸缩杆、第一限位块、第二限位块以及限位槽，对滑轮的位置进行调节时，直接转动螺纹杆，转动的螺纹杆带动螺母与调节块同向移动，能够避免螺母与调节块进行分步调节；且螺母移动的同时，第一电动伸缩杆与第二电动伸缩杆的长度进行调节，使得螺母能够沿螺纹杆的长度方向进行移动；当螺母位置调节完成后，第一电动伸缩杆与第二电动伸缩杆的长度不在发生变化，使得螺母通过对应的第一电动伸缩杆、第二电动伸缩杆、第一限位块、第二限位块以及限位槽进行位置固定，进而使
螺母能够与调节块共同移动、且使得螺母能够对调节块起到限位紧固作用，使得滑轮能够在导轨上稳定运行，从而进一步提高了导向轮导向和限位的工作性能；3.通过设置导向组件，滑轮在导轨上运行的过程中，通过第一连接杆、第二连接杆、第三连接杆来带动滑块在第二滑槽内滑动，且两个滑块均与第二滑槽底面抵接，当滑轮与导轨发生脱离时，与第二滑槽底面抵接的滑块仍然能够对导轨起到导向和限位的作用，使得导向轮始终能够对导轨进行导向和限位，从而进一步提高了导向轮导向和限位的工作性能。
附图说明
23.图1是本技术实施例的结构示意图；图2是本技术实施例的剖视图；图3是图1中a处的局部放大图；图4是图2中b处的局部放大图；图5是本技术实施例为了显示压力传感器的局部剖视图。
24.附图标记说明：1、导轨；11、第二滑槽；2、滑轮；21、让位槽；22、转动轴；3、安装组件；31、底板；32、侧板；321、调节槽；322、第一滑槽；323、限位槽；4、调节组件；41、螺纹杆；42、调节块；421、注油孔；43、螺母；44、第一电动伸缩杆；45、第二电动伸缩杆；46、第一限位块；47、第二限位块；48、调节杆；49、弹簧；5、导向组件；51、第一连接杆；52、第二连接杆；53、第三连接杆；54、滑块；6、驱动组件；61、电机；62、第一齿轮；63、第二齿轮；7、检测组件；71、压力传感器；72、控制器。
具体实施方式
25.以下结合附图1-5对本技术作进一步详细说明。
26.本技术实施例公开一种可调导向轮，设置在导轨1上，且与竖直设置的导轨1配合使用。参照图1和图2，一种可调导向轮包括安装组件3和滑轮2，安装组件3包括底板31，底板31竖直设置在导轨1长度方向一侧，底板31与导轨1之间设置有两个侧板32，侧板32分别竖直设置在导轨1两侧，滑轮2转动设置在两个侧板32之间，且滚动设置在导轨1上；侧板32上设置有调节组件4，调节组件4用于调节滑轮2与导轨1之间的距离。
27.当滑轮2与导轨1之间产生间隙时，启动调节组件4，调节组件4对滑轮2的位置进行调节，使得滑轮2与导轨1抵接，并运行在导轨1上，避免滑轮2与导轨1完全发生脱离，进而避免导向轮失去导向和限位的作用，从而提高了导向轮导向和限位的工作性能。
28.参照图1和图2，底板31的宽度方向与导轨1的厚度方向相同，底板31的长度方向与导轨1的长度方向相同；侧板32的长度方向垂直于底板31所处的竖直平面，侧板32的厚度方向与导轨1的厚度方向相同，两个侧板32对称设置在底板31宽度方向两端、导轨1厚度方向两侧，侧板32远离导轨1的一端与底板31固定连接。
29.参照图1和图3，两个侧板32相互靠近的一侧均开设有调节槽321，调节槽321的长度方向与侧板32的长度方向相同，且调节槽321沿侧板32的厚度方向贯穿侧板32；调节组件4包括两个螺纹杆41和两个调节块42，调节块42与调节槽321一一对应，调节块42的长度方向与底板31的长度方向相同，调节块42沿调节槽321的长度方向滑动设置在对应的调节槽
321内；且与调节块42长度方向两端正对设置的调节槽321侧壁上均开设有第一滑槽322，第一滑槽322的长度方向与调节槽321的长度方向相同，调节块42长度方向两端分别滑动设置在靠近自身的第一滑槽322内；螺纹杆41与调节块42、侧板32一一对应，螺纹杆41的长度方向与调节槽321的长度方向相同，螺纹杆41同时插设在底板31、对应的侧板32、对应的调节块42上，螺纹杆41与底板31、对应的侧板32均转动连接，螺纹杆41与对应的调节块42螺纹连接。
30.参照图1和图2，滑轮2的轴线方向与导轨1的厚度方向相同，滑轮2上同轴穿设有转动轴22，滑轮2绕自身轴线与转动轴22转动连接，转动轴22长度方向两端分别与靠近的自身的调节块42固定连接。
31.对滑轮2的位置进行调节时，转动螺纹杆41，螺纹杆41带动调节块42沿螺纹杆41的长度方向进行移动，使得调节块42通过转动轴22带动滑轮2沿调节槽321的长度方向进行移动。
32.参照图1和图2，第一滑槽322底面上开设有限位槽323，限位槽323沿靠近导轨1的方向逐渐靠近螺纹杆41，限位槽323为t型槽；螺纹杆41上同轴套设有两个螺母43，两个螺母43分别位于调节块42两侧，且均与螺纹杆41螺纹连接，两个螺母43始终与调节块42紧密抵接；位于底板31与调节块42之间的螺母43上固定设置有第一电动伸缩杆44，第一电动伸缩杆44远离螺母43的一端固定设置有第一限位块46，第一限位块46沿限位槽323的长度方向滑动设置在其中一个限位槽323内；位于导轨1与调节块42之间的螺母43上固定设置有第二电动伸缩杆45，第二电动伸缩杆45远离螺母43的一端固定设置有第二限位块47，第二限位块47沿限位槽323的长度方向滑动设置在限位槽323内，且第二电动伸缩杆45与第一电动伸缩杆44分别设置在螺纹杆41两侧；当螺纹杆41转动时，调节块42与螺母43的移动方向相同。
33.对滑轮2位置进行调节时，转动螺纹杆41，并同时启动第一电动伸缩杆44与第二电动伸缩杆45，使得转动的螺纹杆41能够带动螺母43与调节块42沿同一方向共同移动，进而使得滑轮2在调节块42的带动下进行移动；当滑轮2位置调节完成后，第一电动伸缩杆44与第二电动伸缩杆45的长度不变，此时螺母43在第一电动伸缩杆44、第二电动伸缩杆45、第一限位块46、第二限位块47以及限位槽323的作用下被固定，使得调节块42两侧的螺母43能够对调节块42起到限位作用。
34.参照图1和图2，两个调节块42相互远离的一侧均开设有注油孔421，注油孔421贯通至螺纹杆41表面；底板31上设置有驱动组件6，驱动组件6包括电机61，电机61安装在底板31远离导轨1的一侧，且位于两个螺纹杆41之间，电机61输出轴上同轴设置有第一齿轮62，第一齿轮62与电机61输出轴固定连接；两个螺纹杆41远离导轨1的一端均固定设置有第二齿轮63，第二齿轮63与螺纹杆41同轴设置，两个第二齿轮63均与第一齿轮62相啮合。
35.启动电机，电机输出轴带动第一齿轮转动，第一齿轮带动啮合的第二齿轮转动，使得第二齿轮带动靠近自身的螺纹杆转动，避免通过人工方式对螺纹杆进行转动，有利于对滑轮的位置进行实时调节。
36.参照图1和图2，导轨1厚度方向两侧均开设有第二滑槽11，第二滑槽11的长度方向与导轨1的长度方向相同；滑轮2靠近侧板32的侧面上均开设有让位槽21，让位槽21呈圆环形，且让位槽21与滑轮2同轴设置；滑轮2上设置有导向组件5，导向组件5包括两个第一连接杆51和两个第二连接杆52，第一连接杆51的长度方向、第二连接杆52的长度方向均与导轨1
的宽度方向相同；两个第一连接杆51对称设置在滑轮2底部两侧，且第一连接杆51靠近滑轮2的一端沿让位槽21的长度方向滑动设置在靠近自身的让位槽21内；第二连接杆52与第一连接杆51一一对应，且两个第二连接杆52对称设置在导轨1两侧，第二连接杆52与第一连接杆51之间固定设置有第三连接杆53，第三连接杆53水平设置；第二连接杆52靠近导轨1的一端固定设置有滑块54，滑块54的长度方向与调节槽321的长度方向相同，滑块54与第二滑槽11底面抵接，且滑块54能够在第二滑槽11内滑动。
37.参照图4和图5，滑块54长度方向两端均设置有调节杆48，调节杆48为伸缩杆结构，调节杆48的长度方向与第三连接杆53的长度方向相同，调节杆48位于第二滑槽11内，且调节杆48远离滑块54的一端沿第二滑槽11的长度方向与导轨1滑动连接；调节杆48的固定端与活动端之间固定设置有弹簧49。
38.参照图1和图5，底板31上设置有检测组件7，检测组件7包括控制器72和压力传感器71，压力传感器71设置在靠近滑轮2的调节杆48与滑块54之间，且与对应的调节杆48、滑块54均固定连接，压力传感器71用于检测调节杆48与滑块54之间的压力信息，并传递出对应的压力信号；控制器72安装在底板31上，控制器72与压力传感器71、电机61均电连接，控制器72响应于压力信号并控制电机61的工作状态。
39.滑轮2在导轨1上滚动时，滑轮2通过第一连接杆51、第三连接杆53以及第二连接杆52带动滑块54在第二滑槽11内滑动；且当滑轮2朝着远离导轨1的方向移动时，滑轮2通过第一连接杆51、第三连接杆53以及第二连接杆52带动滑块54沿调节杆48的长度方向移动，使得滑块54与滑轮2之间调节杆48和弹簧49均被压缩，进而使调节杆48对压力传感器71的挤压作用增强，使得压力传感器71检测到对应的压力信息，并输出压力信号，控制器72响应于对应的压力信号并控制电机61、第一电动伸缩杆44、第二电动伸缩杆45启动，使得滑轮2在电机61、第一电动伸缩杆44、第二电动伸缩杆45的共同作用下靠近导轨1，进而使得滑轮2与导轨1重新抵接。
40.本技术实施例一种可调导向轮的实施原理为：当滑轮2朝着远离导轨1的方向移动时，滑轮2通过第一连接杆51、第三连接杆53以及第二连接杆52带动滑块54沿调节杆48的长度方向移动，使得滑块54与滑轮2之间调节杆48和弹簧49均被压缩，进而使调节杆48对压力传感器71的挤压作用增强，使得压力传感器71检测到对应的压力信息，并输出压力信号，控制器72响应于对应的压力信号并控制电机61、第一电动伸缩杆44、第二电动伸缩杆45启动，第一电机61通过第一齿轮62、第二齿轮63带动螺纹杆41转动，第一电动伸缩杆44、第二电动伸缩杆45均延伸或收缩，使得转动的螺纹杆41能够带动螺母43与调节块42沿同一方向共同移动；当滑轮2与导轨1抵接后，第一电动伸缩杆44与第二电动伸缩杆45的长度不变，此时螺母43在第一电动伸缩杆44、第二电动伸缩杆45、第一限位块46、第二限位块47以及限位槽323的作用下被固定，使得调节块42两侧的螺母43能够对调节块42起到限位作用。
41.以上均为本技术的较佳实施例，并非依此限制本技术的保护范围，故：凡依本技术的结构、形状、原理所做的等效变化，均应涵盖于本技术的保护范围之内。