一种无人航行器用牵引装置头部可旋转滑轮的制作方法

1.本发明涉及一种无人航行器用牵引装置头部可旋转滑轮。


背景技术：

2.随着海洋科学技术的不断发展，无人航行器在海洋科学探测、海洋资源开发、国防能力建设等领域得到了广泛的应用。但无人航行器的工作海况恶劣，回收以及布放过程均需要牵引装置的辅助，牵引装置能保持航行器与母船平行，并以相同的速度拖曳，通过调节航行器与收放航行器装置的相对姿态，提高航行器回收以及布放的成功率。牵引装置水平伸出吊臂对航行器进行挂拌，挂拌成功后，航行器关闭自身动力，由牵引装置拖曳，此时牵引装置吊臂缩回并下俯，将航行器拉至收放装置工作区域，等待合适的时间窗口进行收放。牵引装置吊臂俯仰过程中，牵引绳工作角度变化，如果头部滑轮为固定结构，牵引绳与头部滑轮边缘将摩擦，严重情况下，牵引绳可能跳出头部滑轮，发生严重的脱轮事故。所以牵引装置的头部滑轮需要设计为可旋转结构，以适应牵引绳不同的工作角度。


技术实现要素：

3.本发明的目的是为了解决以上现有技术的不足，提供一种无人航行器用牵引装置头部可旋转滑轮。
4.一种无人航行器用牵引装置头部可旋转滑轮，包括滑轮座，滑轮座包括底座，底座上设有两块平行设置的支撑板，支撑板的中部设有一个贯穿两块支撑板的水平孔，底座的中部设有一个贯穿底座的竖直孔；
5.所述的水平孔内设有支撑轴，支撑轴上设有滑轮，滑轮与支撑轴之间设有轴承，轴承的数量为2个，两个轴承之间通过垫圈隔开，垫圈与支撑轴之间设有空隙，所述的空隙高于轴承的滚子；支撑轴内设有润滑管道，润滑管道的进口设于支撑轴的左侧面，润滑管道的出口设于支撑轴与垫圈的空隙处，润滑管道的进口设有油杯；滑轮的两个侧面均设有环形凹槽用于安装端盖，端盖用于固定滑轮、轴承、垫圈之间的相对位置以及防止润滑腔体内的润滑油泄漏；支撑轴的右端设有卡槽，卡槽内设有止动板，止动板通过螺钉与滑轮座相连；
6.所述的竖直孔内设有旋转轴，旋转轴通过衬套安装在竖直孔内，旋转轴的上部设有台阶，台阶用于安装卡板，卡板的数量为2件，分别安装在台阶的左右两侧，旋转轴的下端与牵引装置的头部相连。
7.作为进一步改进，所述的滑轮的材料为尼龙，实现减轻重量的目的。
8.作为进一步改进，所述的油杯的型号为jb/t7940.1-1995直通式压注型，常态下润滑管道内的润滑油无法从油杯中流出，加注润滑油时，润滑油枪将油杯内单向阀顶开，方可加注润滑油。
9.作为进一步改进，所述的衬套位置为自润滑结构，无需额外加注润滑油，达到免维护的目的。
10.作为进一步改进，所述的卡板与滑动座通过螺栓相连。
11.作为进一步改进，所述的旋转轴与牵引装置的头部通过螺栓相连。
12.有益效果：
13.1、头部可旋转滑轮工作角度跟随牵引绳工作角度的变化而变化，解决了无人航行器牵引装置工作过程中，牵引绳与头部滑轮边缘过度磨损的问题。
14.2、头部可旋转滑轮结构简单，制造方便，安装快捷，通用性强，可跟随牵引绳工作角度的变化自动调节滑轮角度。
附图说明
15.图1是一种无人航行器用牵引装置头部可旋转滑轮的总体结构示意图；
16.图2是图1的剖视图；
17.1.滑轮座101.支撑板102.底座2.滑轮3.端盖4.支撑轴5.垫圈6.轴承7.止动板8.卡板9.衬套10.旋转轴11.油杯12.紧定螺钉。
具体实施方式
18.为了加深对本发明的理解，下面将结合实施例和附图对本发明作进一步详述，该实施例仅用于解释本发明，并不构成对本发明保护范围的限定。
19.如图1～2所示，一种无人航行器用牵引装置头部可旋转滑轮，包括滑轮座1、支撑板101、底座102、滑轮2、端盖3、支撑轴4、垫圈5、轴承6、止动板7、卡板8、衬套9、旋转轴10、油杯11和紧定螺钉12。
20.滑轮座1，属于支撑结构，用来支撑滑轮2。在滑轮座1的支撑板101和底座102分别加工两个安装孔，用于安装支撑轴4和旋转轴10。
21.支撑轴4上安装轴承6，轴承6共两件，轴承6之间用垫圈5隔开，垫圈5和支撑轴4之间留有一定的空隙，此空隙高于轴承6的旋转体。
22.轴承6上安装滑轮2，滑轮2用于支撑牵引绳，由于牵引绳受力不大，所以滑轮2设计为尼龙材质，和牵引绳统一，并且达到减重的目的。滑轮2的左右两侧面均加工凹槽，用于安装端盖3。端盖3共2件，端盖3和滑轮2将轴承6密封，防止杂物进入，污染损坏轴承6。
23.支撑轴4一侧加工润滑管道，润滑油从此管道注入，最终流入垫圈5与支撑轴4之间留有的空隙，润滑轴承6的旋转体。润滑管道安装油杯11，油杯11选用jb/t7940.1-1995直通式压注型，正常情况下，润滑管道内润滑油无法从油杯11流出，加注润滑油时，润滑油枪将油杯11内单向阀顶开，方可加注润滑油。
24.支撑轴4另一侧加卡槽，用于安装止动板7，止动板7用螺钉固定于滑轮座1上，进而将支撑轴4固定，禁止支撑轴4旋转以及轴向窜动，以防支撑轴4磨损。
25.旋转轴10通过衬套9安装于滑轮座1底部安装孔内。衬套9位置不方便加注润滑油，所以将其设计为自润滑结构，无需额外加注润滑油，达到免维护的目的。衬套9通过紧定螺钉和滑轮座1固定。
26.旋转轴10上部设计台阶，用来安装卡板8，卡板8分为左右两件，分别用螺栓固定于滑轮座1上，用来防止旋转轴10的轴向窜动。旋转轴10下部分设计安装孔，通过螺钉将旋转轴10固定于牵引装置头部。
27.当牵引绳工作角度变化，牵引绳带动头部滑轮2绕旋转轴10旋转，除了旋转轴10固
定，其他部件均同步旋转，头部滑轮2保持和牵引绳一致的工作角度。
28.以上所述仅为本发明的较佳实施例而已，并不用以限制本发明，凡在本发明的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。


技术特征：
1.一种无人航行器用牵引装置头部可旋转滑轮，其特征在于，包括滑轮座，滑轮座包括底座，底座上设有两块平行设置的支撑板，支撑板的中部设有一个贯穿两块支撑板的水平孔，底座的中部设有一个贯穿底座的竖直孔；所述的水平孔内设有支撑轴，支撑轴上设有滑轮，滑轮与支撑轴之间设有轴承，轴承的数量为2个，两个轴承之间通过垫圈隔开，垫圈与支撑轴之间设有空隙，所述的空隙高于轴承的滚子；支撑轴内设有润滑管道，润滑管道的进口设于支撑轴的左侧面，润滑管道的出口设于支撑轴与垫圈的空隙处，润滑管道的进口设有油杯；滑轮的两个侧面均设有环形凹槽用于安装端盖，端盖用于固定滑轮、轴承、垫圈之间的相对位置以及防止润滑腔体内的润滑油泄漏；支撑轴的右端设有卡槽，卡槽内设有止动板，止动板通过螺钉与滑轮座相连；所述的竖直孔内设有旋转轴，旋转轴通过衬套安装在竖直孔内，旋转轴的上部设有台阶，台阶用于安装卡板，卡板的数量为2件，分别安装在台阶的左右两侧，旋转轴的下端与牵引装置的头部相连。2.根据权利要求1所述的一种无人航行器用牵引装置头部可旋转滑轮，其特征在于，所述的滑轮的材料为尼龙。3.根据权利要求1所述的一种无人航行器用牵引装置头部可旋转滑轮，其特征在于，所述的油杯的型号为jb/t7940.1-1995直通式压注型。4.根据权利要求1所述的一种无人航行器用牵引装置头部可旋转滑轮，其特征在于，所述的衬套位置为自润滑结构。5.根据权利要求1所述的一种无人航行器用牵引装置头部可旋转滑轮，其特征在于，所述的卡板与滑动座通过螺栓相连。6.根据权利要求1所述的一种无人航行器用牵引装置头部可旋转滑轮，其特征在于，所述的旋转轴与牵引装置的头部通过螺栓相连。

技术总结
本发明公开了一种无人航行器用牵引装置头部可旋转滑轮，包括滑轮座，滑轮座包括水平孔和竖直孔；所述的水平孔内设有支撑轴，支撑轴上设有滑轮，滑轮与支撑轴之间设有轴承，轴承的数量为2个，两个轴承之间通过垫圈隔开，垫圈与支撑轴之间设有空隙，支撑轴内设有润滑管道，润滑管道的进口设有油杯；滑轮的两个侧面均设有环形凹槽用于安装端盖；支撑轴的右端设有卡槽，卡槽内设有止动板，止动板通过螺钉与滑轮座相连；所述的竖直孔内设有旋转轴，旋转轴通过衬套安装在竖直孔内，旋转轴的上部设有台阶，台阶用于安装卡板，卡板的数量为2件，分别安装在台阶的左右两侧，旋转轴的下端与牵引装置的头部相连。装置的头部相连。装置的头部相连。


技术研发人员：张毅 钱冬林
受保护的技术使用者：中船绿洲镇江船舶辅机有限公司
技术研发日：2022.10.12
技术公布日：2022/12/19