一种弧面分度凸轮机构

1.本发明涉及传动机构领域，尤其是涉及一种弧面分度凸轮机构。


背景技术：

2.弧面分度凸轮机构，与传统的间歇分度机构相比，弧面分度凸轮机构在动力学性能、承载能力、分度精度等方面均有不可比拟的优越性，被誉为最理想的间歇传动机构，具有广阔的市场前景。
3.市场上的弧面分度凸轮机构通常包括凸轮、分度盘和滚子，分度盘的轴线与凸轮的轴线相互垂直交错，凸轮为轮廓呈突脊状的圆弧回转体，在分度盘上安装几个沿周向均匀分布的滚子。凸轮旋转时，其分度段轮廓推动滚子，使转盘分度转位；当凸轮转到其停歇段轮窝时，转盘上的两个滚子跨夹在凸轮的圆环面突脊上,使转盘停止转动。
4.为了避免滚子损坏，影响使用，滚子通常与分度盘之间螺纹连接，当单个滚子损坏时，工作人员可以取相应的滚子重新安装在分度盘上，虽然螺纹连接的方式能够对损坏滚子的弧面分度凸轮机构进行补救，但是若发现滚子损坏时，检修人员身边没有合适的用来替补的滚子，这种情况下，即使将损坏的滚子拆卸下来，也仍然无法对对损坏滚子的弧面分度凸轮机构进行及时补救，严重影响弧面分度凸轮机构后续的使用。


技术实现要素：

5.为了解决上述问题，本技术提供一种弧面分度凸轮机构。
6.本技术提供的一种弧面分度凸轮机构采用如下的技术方案：
7.一种弧面分度凸轮机构，包括连接轴、凸轮、分度盘和滚子，分度盘设置在连接轴上，所述连接轴上连接有侧环，侧环位于分度盘的两侧，分度盘上设有凹槽，凹槽圆周阵列在分度盘上，侧环上铰接有铰接块，铰接块上连接有滚子，分度盘一侧的侧环上的铰接块位于凹槽内，滚子从凹槽内凸出并与凸轮配合使用，侧环上设有对铰接块定位的定位件。
8.进一步设置：所述凹槽内设有磁铁块，铰接块被磁铁块吸附。
9.进一步设置：所述侧环转动连接在连接轴上，侧环与连接轴之间设有对侧环定位的定位机构。
10.进一步设置：所述定位机构包括定位环和环形气囊，定位环和环形气囊套设在连接轴上，定位环的一侧连接侧环，环形气囊位于定位环与连接轴之间，环形气囊充满气时，环形气缸抵紧连接轴和定位环。
11.进一步设置：所述定位机构包括两组单向定位组件，单向定位组件包括内棘轮、轴套、棘爪和扭簧，侧环上设有环套，环套套设在连接轴上，两组单向定位组件设置在环套内，内棘轮固定连接在环套内壁上，两组单向定位组件上的内棘轮之间间隔设置，一组单向定位组件上的轴套固定连接在连接轴上，另一组单向定位组件上的轴套滑动连接在连接轴上，轴套上转动连接有棘轴，棘爪设置在棘轴上，扭簧套设在棘轴上，扭簧的一端与轴套连接，另一端连接棘爪，棘爪与相应的内棘轮卡合，两组单向定位组件上的棘爪方向相反。
12.进一步设置：滑动连接在连接轴上的轴套上连接有拉扯杆，连接轴上螺纹连接有用于抵紧轴套的抵紧环。
13.综上所述，本技术包括以下至少一种有益技术效果：
14.分度盘一侧的侧环上的滚子位于凹槽内并从凹槽内凸出，该侧环称之为使用侧环，凸出的滚子可与凸轮配合使用，而分度盘另一侧滚子没有位于凹槽内的侧环称为备用侧环，当发现使用侧环上的滚子损坏时，解除定位件对损坏的滚子所在的铰接块的定位，转动该铰接块，使损坏的滚子脱离凹槽，再转动备用侧环上的铰接块，使这个铰接块上的滚子位于凹槽内并从凹槽内凸出，再通过定位件对这个铰接块进行定位，从而实现了当使用侧环上的滚子损坏时，备用侧环上的滚子可以立刻被使用进行替补，对损坏的滚子进行了及时补救，避免造成严重影响弧面分度凸轮机构后续使用的后果。
15.当作为替补的滚子再次发生损坏时，将该损坏的滚子从凹槽内移出，由于分度盘两侧对应该凹槽位置的滚子都被损坏了，此时解除定位机构对备用侧环的定位，转动备用侧环，使备用侧环上其他位置的铰接块和滚子能够对应得上该凹槽的位置，再转动相应的滚子和铰接块，使滚子从凹槽内凸出，再通过定位机构对备用侧环进行定位，实现继续及时补救的目的，完成补救措施。
附图说明
16.图1是实施例1中弧面分度凸轮机构结构图。
17.图2是实施例1中侧环与分度盘之间位置关系的示意图。
18.图3是实施例1中侧环与连接轴之间位置关系的示意图。
19.图4是实施例2中弧面分度凸轮机构结构图。
20.图5是实施例2中定位机构的示意图。
21.附图标记说明：
22.1、连接轴；2、凸轮；3、分度盘；4、滚子；5、凹槽；6、侧环；7、铰接块；8、磁铁块；9、定位环；10、环形气囊；11、内棘轮；12、轴套；13、棘爪；14、扭簧；15、环套；16、拉扯杆；17、抵紧环；18、棘轴；19、铰接座；20、螺纹杆。
具体实施方式
23.实施例1
24.参照图1，一种弧面分度凸轮机构包括连接轴1、凸轮2、分度盘3和滚子4。
25.参照图1、图2和图3，分度盘3设置在连接轴1上，度盘上设有若干个凹槽5，凹槽5圆周阵列在分度盘3上；
26.连接轴1上连接有侧环6，侧环6位于分度盘3的两侧，侧环6上连接有铰接座19，铰接座19上通过销轴铰接有若干个铰接块7，销轴连接在铰接块7的两侧并与铰接座19铰接，铰接块7为铁块，铰接块7圆周分布在侧环6周围，铰接块7个数与凹槽5个数相同，铰接块7上连接有滚子4；
27.分度盘3一侧的侧环6上的铰接块7位于凹槽5内，凹槽5内连接有磁铁块8，铰接块7被磁铁块8吸附，滚子4从凹槽5内凸出并与凸轮2配合使用，该侧环6称为使用侧环，使用侧环与连接轴1固定连接；
28.分度盘3另一侧的侧环6上的铰接块7和滚子4均与分度盘3分离，该侧环6称为备用侧环，备用侧环与连接轴1转动连接；
29.侧环6上设有对铰接块7定位的定位件，所述定位件为螺纹杆20，铰接块7上设有通孔，侧环6上设有螺纹孔，铰接块7被磁铁块8吸附时，铰接块7的中心线与连接轴1的中心线平行；铰接块7的中心线与连接轴1的中心线平行时，通孔中心线与铰接杆中心线相互垂直并相交，螺纹杆20穿过通孔螺纹连接在螺纹孔内。
30.当需要侧环6上的铰接块7与分度盘3配合使用时，将使用侧环6上的铰接块7放置在凹槽5内，铰接块7被磁铁块8吸附，此时通孔中心线与铰接杆中心线相互垂直并相交，螺纹杆20穿过通孔螺纹连接在螺纹孔内，从而对铰接块7的位置进行定位；当侧环6上的铰接块7不需要与分度盘3进行配合使用时，转动铰接块7，使铰接块7从凹槽5内脱离，且保持铰接块7的中心线与连接轴1的中心线平行，通孔中心线与铰接杆中心线相互垂直并相交，螺纹杆20穿过通孔螺纹连接在螺纹孔内，从而对不使用的铰接块7进行定位。
31.为了对备用侧环6进行定位，侧环6与连接轴1之间设置有定位机构，定位机构包括定位环9和环形气囊10，定位环9和环形气囊10套设在连接轴1上，定位环9的一侧连接侧环6，连接轴1为阶梯轴，连接轴1两端的直径小于中间的直径，以便使定位环9与连接轴1之间有较大空隙，便于安装环形气囊10，环形气囊10位于定位环9与连接轴1之间，环形气囊10充满气时，环形气缸抵紧连接轴1和定位环9。
32.本技术实施例1的实施原理为：从凹槽5内凸出的滚子4与凸轮2配合使用，实现间歇传动的目的。
33.当凹槽5内的滚子4损坏时，先解除定位件对损坏的滚子4所在的铰接块7的定位，将螺纹杆20拆卸下来，转动损坏的滚子4，使该滚子4以及该滚子4所在的铰接块7从凹槽5内移出，铰接块7与磁铁块8分离，再解除备用侧环6上对应损坏滚子4位置的铰接块7的限位，转动备用侧环6上的铰接块7，使备用侧环6上的滚子4位于需要补救的凹槽5内，备用侧环6上的铰接块7被凹槽5内的磁铁块8吸附，再通过定位件对铰接块7进行定位，备用侧环6上的滚子4可以立刻被使用进行替补，对损坏的滚子4进行了及时补救，避免造成严重影响弧面分度凸轮2机构后续使用的后果。
34.当备用侧环6上作为替补的滚子4再次发生损坏时，解除对损坏的滚子4的定位，将该损坏的滚子4从凹槽5内移出，由于分度盘3两侧对应该凹槽5位置的滚子4都被损坏了，此时对环形气囊10放气，使环形气囊10不再抵紧连接轴1和定位环9，转动备用侧环6，使备用侧环6上其他完好的滚子4转动至需要替补的滚子4的凹槽5处，解除对该滚子4所在的铰接块7的限位，再转动滚子4和铰接块7，使滚子4从凹槽5内凸出，再对铰接块7定位，再对环形气囊10充气，环形气囊10重新抵紧连接轴1和定位环9，从而对备用侧环6进行定位，实现继续及时补救的目的，完成补救措施。
35.实施例2
36.参照图4和图5，与实施例1的不同之处在于，定位机构包括两组单向定位组件，单向定位组件包括内棘轮11、轴套12、棘爪13和扭簧14，侧环6上焊接有环套15，环套15套设在连接轴1上，两组单向定位组件设置在环套15内，内棘轮11固定连接在环套15内壁上，两组单向定位组件上的内棘轮11之间间隔设置，一组单向定位组件上的轴套12固定连接在连接轴1上，另一组单向定位组件上的轴套12滑动连接在连接轴1上，轴套12上转动连接有棘轴
18，棘爪13设置在棘轴18上，扭簧14套设在棘轴18上，扭簧14的一端与轴套12连接，另一端连接棘爪13，棘爪13与相应的内棘轮11卡合，两组单向定位组件上的棘爪13方向相反，滑动连接在连接轴1上的轴套12上连接有拉扯杆16，以便移动轴套12。连接轴1上螺纹连接有抵紧环17，抵紧环17抵紧滑动连接在连接轴1上的轴套12。
37.实施例2的实施原理：需要对侧环6进行定位时，转动抵紧环17，抵紧环17抵紧滑动连接在连接轴1上的轴套12，使两组单向定位组件上的棘爪13分别与相应的内棘轮11卡合，由于两组单向定位组件上的棘爪13方向相反，因此，当侧环6有转动趋势时，两组单向定位组件配合使用，其中一组单向定位组件上的内棘轮11无法转动，使侧环6无法发生转动，从而对侧环6进行定位。
38.当需要解除对侧环6的定位时，转动抵紧环17，抵紧环17不再抵紧滑动连接在连接轴1上的轴套12，通过拉扯杆16移动轴套12，轴套12带动相应的棘爪13移动，使该移动的棘爪13与内棘轮11分离，此时只有一组单向定位组件上的内棘轮11和棘爪13卡合使用，顺着棘爪13可拨动方向转动侧环6，实现侧环6的转动，解除对侧环6的定位。