一种飞行器锁紧装置的制作方法

1.本发明涉及一种飞行器锁紧装置，属于飞行器锁紧技术领域。


背景技术：

2.近年来，随着科学技术的发展，国内外对圆筒状飞行器的发射装置要求越来越高。然而，现有发射装置上用于锁紧飞行器的锁紧装置存在结构复杂，外形尺寸大的不足，导致发射装置的飞行器承载数量大大减少，极大地影响了发射装置的应用效能。
3.公开号为cn207551735u的中国专利文献，公开了一种用于板材提升的偏心轮锁紧提升装置，该装置能够用于锁紧和提升板材，但是其不能实现圆筒状飞行器锁紧。
4.因此，如何简化锁紧装置结构，减小其外形尺寸，以提高发射装置的飞行器承载数量及应用效能，是本领域技术人员亟待解决的技术问题。


技术实现要素：

5.为解决上述技术问题，本发明提供了一种飞行器锁紧装置。
6.本发明通过以下技术方案得以实现：
7.一种飞行器锁紧装置，包括基座和两个限位紧固架，所述基座上设有通孔a和槽口，且槽口与通孔a连通，所述槽口内设有偏心锁紧机构，两个限位紧固架对称布置在通孔a的内侧，并分别与基座活动连接。
8.所述基座的上部和下部均沿通孔a的轴向开设有t形滑槽，且两个限位紧固架一一对应与基座上部、下部的t形滑槽滑动连接。
9.所述基座的一侧设有两根延长滑道，其中一根延长滑道的一端与基座上部的t形滑槽连接，另一根延长滑道的一端与基座下部的t形滑槽连接。
10.所述限位紧固架包括圆弧形板，圆弧形板的外圆面上设有t形滑块，且圆弧形板端部的外圆面上设有卡块。
11.所述圆弧形板的内圆面上设有橡胶垫板，卡块的两端面为圆弧面。
12.所述基座上在通孔a的外侧均布设有两个槽口，且两个槽口内均设有偏心锁紧机构。
13.所述偏心锁紧机构包括支撑架和偏心轮，偏心轮通过转轴与支撑架转动连接，偏心轮上设有配重块和沿周向开设有限位槽，且限位槽的一端与配重块的一端连接，支撑架的中部位于限位槽的内侧，且支撑架上在转轴的下方设有档杆。
14.所述配重块呈圆弧形，且配重块的外圆面与偏心轮的外圆面重合，支撑架呈工字形。
15.所述支撑架两端的端面位于水平位置，且配重块与支撑架接触时，偏心轮的重心位于转轴的左侧，偏心轮逆时针转动与档杆接触。
16.所述支撑架两端的端面位于竖直位置，且偏心轮与档杆接触时，偏心轮的重心位于转轴的右侧，偏心轮顺时针转动，直至配重块与支撑架接触。
17.本发明的有益效果在于：
18.1、利用偏心轮自动寻找稳定重心的特点，实现飞行器自动锁紧和解锁，提高了锁紧装置的可靠性。
19.2、锁紧装置不用相关驱动机构进行驱动，简化了锁紧装置的结构，减小了锁紧装置的外形尺寸，可以安装在有限空间内，有助于增加发射装置上锁紧装置的安装数量，提高了发射装置的飞行器承载数量及应用效能。
附图说明
20.图1为基座位于竖直位置时本发明的主视结构示意图；
21.图2为基座位于竖直位置时本发明的圆弧形板与偏心锁紧机构的装配图；
22.图3为基座位于水平位置时本发明的俯视结构示意图；
23.图4为基座位于水平位置时本发明的圆弧形板与偏心锁紧机构的装配图；
24.图5为本发明的基座和限位紧固架的装配结构示意图；
25.图6为本发明的基座、偏心锁紧机构和延长滑道的装配结构示意图。
26.图中：1-基座，10-槽口，2-限位紧固架，20-圆弧形板，21-t形滑块，22-卡块，3-偏心锁紧机构，30-支撑架，31-偏心轮，310-限位槽，32-转轴，33-档杆，34-配重块，4-延长滑道。
具体实施方式
27.下面进一步描述本发明的技术方案，但要求保护的范围并不局限于所述。
28.如图1至图6所示，本发明所述的一种飞行器锁紧装置，包括基座1和两个限位紧固架2，所述基座1上加工有通孔a和槽口10，且槽口10与通孔a连通，所述槽口10内安装有偏心锁紧机构3，两个限位紧固架2对称布置在通孔a的内侧，并分别与基座1滑动连接。在使用时，通过两个限位紧固架2抱住圆筒状飞行器，通过基座1上t形滑槽的一端对飞行器形成向后运动的约束，通过偏心锁紧机构3锁住两个限位紧固架2，对飞行器形成向前运动的约束，从而将飞行器锁紧。锁紧装置结构简单，偏心锁紧机构3能够自动寻找稳定重心锁住限位紧固架2，不需要相关驱动机构进行驱动，减小了锁紧装置的外形尺寸，有助于增加发射装置上锁紧装置的安装数量，提高了发射装置的飞行器承载数量及应用效能。
29.所述基座1的上部和下部均沿通孔a的轴向开设有t形滑槽，且两个限位紧固架2一一对应与基座1上部、下部的t形滑槽滑动连接。当限位紧固架2沿t形滑槽向后滑动并抵靠在t形滑槽的后端时，限位紧固架2不能继续向后滑动，从而通过t形滑槽的后端对限位紧固架2形成向后移动的约束，即对限位紧固架2内侧的飞行器形成向后移动的约束。
30.所述基座1的一侧安装有两根延长滑道4，其中一根延长滑道4的一端与基座1上部的t形滑槽连接，另一根延长滑道4的一端与基座1下部的t形滑槽连接。通过延长滑道4加长基座1上的t形滑槽，使飞行器发射时，两个限位紧固架2可以跟随飞行器移动一段距离，有助于提高飞行器发射稳定性。
31.所述限位紧固架2包括圆弧形板20，圆弧形板20的外圆面上设有t形滑块21，且圆弧形板20端部的外圆面上安装有卡块22。上下两块圆弧形板20都通过t形滑块21与基座1上的t形滑槽滑动连接，t形滑块21与t形滑槽之间存在安装间隙，当基座1位于竖直位置时，下
圆弧形板20与基座1接触，而上圆弧板20并未与基座1接触，两者之间存在一个间隙，该间隙为将圆筒状飞行器穿入到上下两块圆弧形板20内侧留出了安装空间。
32.所述圆弧形板20的内圆面上安装有橡胶垫板，卡块22的两端面为圆弧面。一方面通过橡胶垫板对飞行器外表面形成防护，避免圆弧形板20刮伤飞行器，另一方面通过橡胶垫板增大圆弧形板20与飞行器之间的摩擦，避免二者出现相对移动。
33.所述基座1上在通孔a的外侧均布加工有两个槽口10，且两个槽口10内均安装有偏心锁紧机构3。图1、图3和图6中都只画了一个偏心锁紧机构3。
34.所述偏心锁紧机构3包括支撑架30和偏心轮31，偏心轮31通过转轴32与支撑架30转动连接，偏心轮31上设有配重块34和沿周向开设有限位槽310，且限位槽310的一端与配重块34的一端连接，支撑架30的中部位于限位槽310的内侧，且支撑架30上在转轴32的下方安装有档杆33。
35.所述配重块34呈圆弧形，且配重块34的外圆面与偏心轮31的外圆面重合，支撑架30呈工字形。在使用时，卡块22的两端面为圆弧面，配重块34的内表面也为圆弧面，避免偏心轮31转动时，卡块22与配重块34发生干涉。
36.所述支撑架30两端的端面位于水平位置，且配重块34与支撑架30接触时，偏心轮31的重心位于转轴32的左侧，偏心轮31逆时针转动与档杆33接触。如图1和图2所示，当偏心轮31逆时针转动与档杆33接触时，偏心轮31上的配重块34与限位紧固架2上的卡块22正对，对限位紧固架2形成向前移动的约束，即对限位紧固架2内侧的飞行器形成向前移动的约束。
37.所述支撑架30两端的端面位于竖直位置，且偏心轮31与档杆33接触时，偏心轮31的重心位于转轴32的右侧，偏心轮31顺时针转动，直至配重块34与支撑架30接触。如图3和图4所示，当配重块34与支撑架30接触时，偏心轮31上的配重块34与限位紧固架2上的卡块22错位，解除对限位紧固架2向前移动的约束，即解除飞行器向前移动的约束，发射装置可以进行飞行器发射。
38.本发明所述的飞行器锁紧装置，其工作原理如下：
39.使两个限位紧固架2移动到延长滑道4上远离基座1的一端，将飞行器装到两个限位紧固架2的内侧，即可通过两个限位紧固架2抱紧飞行器，然后使飞行器和两个限位紧固架2一起向后移动，当限位紧固架2与基座1上t形滑槽的后端接触时，限位紧固架2不能继续向后移动，从而通过t形滑槽的后端对限位紧固架2和限位紧固架2内侧的飞行器形成向后移动的约束。
40.如图1和图2所示，限位紧固架2移动到基座1内后，偏心轮31自动寻找稳定重心，绕转轴32逆时针转动到与档杆33接触的位置，此时偏心轮31上的配重块34与限位紧固架2上的卡块22正对，对限位紧固架2形成向前移动的约束，即对限位紧固架2内侧的飞行器形成向前移动的约束。
41.如图3和图4所示，当锁紧装置随飞行器起竖90度左右时，偏心轮31重新自动寻找稳定重心，绕转轴32顺时针转动到配重块34与支撑架30接触的位置，此时偏心轮31上的配重块34与限位紧固架2上的卡块22错位，解除对限位紧固架2向前移动的约束，即解除飞行器向前移动的约束，发射装置可以进行飞行器发射。
42.本发明所提供的飞行器锁紧装置，其有益效果如下：
43.1、利用偏心轮31自动寻找稳定重心的特点，实现飞行器自动锁紧和解锁，提高了锁紧装置的可靠性。
44.2、锁紧装置不用相关驱动机构进行驱动，简化了锁紧装置的结构，减小了锁紧装置的外形尺寸，可以安装在有限空间内，有助于增加发射装置上锁紧装置的安装数量，提高了发射装置的飞行器承载数量及应用效能。