手摇电动传动机构及车载平台电动调平支腿的制作方法

本技术涉及电动支腿，尤其是涉及一种手摇电动传动机构及车载平台电动调平支腿。

背景技术：

1、车载平台主要用于安装雷达、经纬仪等设备，由于车载雷达和经纬仪经常在三级以上恶逆的道路或山地里行驶，在高低不平的场地开展工作，因此，车载平台需要有较好的机动性并能在恶逆环境下开展工作。调平腿用于支撑车载平台并对车载平台进行调平，为了不影响车载平台的通过性，调平腿收起时结构尺寸要小，但较小尺寸的调平腿其行程往往也小，这样就不能保证车载雷达在高低不平的场地开展工作。

2、例如申请号为202010522116.7的中国专利公开了一种车载雷达调平腿，包括电机、输入输出齿轮箱、摇把、减速箱、伸缩腿、垫板、伸限位开关、收限位开关和开关插座。其中输入输出齿轮箱由箱体、电机输入组合、手动输入组合、输出组合组成，所述电机输入组合由圆锥齿轮轴一、轴承一、轴套一、轴承挡圈一、轴承盖一和套杯一组成，同时所述手动输入组合由圆锥齿轮轴二、轴承二、轴套二、轴承挡圈二、轴承盖二和套杯二组成，同时所述输出组合由圆锥齿轮轴三、轴承三、轴套三、轴承挡圈三、轴承盖三、套杯三和圆锥齿轮轴键组成，其中圆锥齿轮轴一，圆锥齿轮轴二和圆锥齿轮轴三均通过相互对应的安装组件固定安装在箱体的侧壁上，同时圆锥齿轮轴一、圆锥齿轮轴三均和圆锥齿轮轴二齿和在一起，并且圆锥齿轮轴一、圆锥齿轮轴三的轴线在同一条直线上，同时所述安装组件包括轴承、轴套、轴承挡圈、轴承盖和套杯，所述轴套、轴承挡圈和轴承盖依次首尾排列，套杯固定安装在轴承盖的顶部，对安装组件起到固定和支撑作用，同时圆锥齿轮轴一和圆锥齿轮轴二的端部开设有矩形凹槽，分别用来连接电机和摇把，同时圆锥齿轮轴三的端部从轴承盖三的底部伸出，并且圆锥齿轮轴三伸出的部分侧壁上安装有圆锥齿轮轴键，用来连接减速箱。

3、针对上述中的相关技术，发明人认为存在以下缺陷：

4、由于圆锥齿轮轴一和圆锥齿轮轴三不接触，圆锥齿轮轴一和圆锥齿轮轴三之间的传动全部通过圆锥齿轮轴二来实现，所以圆锥齿轮轴二除了同来传递圆锥齿轮轴一和圆锥齿轮轴三之间传动力，而且还需要和摇把连接以用来传递来自摇把的手动驱动力，因此会导致圆锥齿轮轴二的耐磨损能力较差，同时圆锥齿轮轴一和圆锥齿轮轴三之间的这种间接传动方式，也会导致整个传动结构非常不稳定，总的来说上述设计的输入输出齿轮箱，传动设计复杂且不稳定，耐磨损能力差，使用寿命短，故而有待改进。

技术实现思路

1、本技术提供一种手摇电动传动机构及车载平台电动调平支腿，以改善以下技术问题：常规设计的输入输出齿轮箱，传动设计复杂且不稳定，耐磨损能力差，使用寿命短。

2、第一方面，本技术提供一种手摇电动传动机构，采用如下的技术方案：

3、一种手摇电动传动机构，包括传动箱体，所述传动箱体相对立的两端分别设置有传动输出口和电动输入口，所述传动箱体相异于所述传动输出口、所述电动输入口的一侧部设置为手摇输入口，所述传动箱体内转动装配有连接轴，所述连接轴的一端与所述传动输出口对应布置，所述连接轴的另一端与所述电动输入口对应布置，所述连接轴上固定装配有被动锥齿轮，所述被动锥齿轮穿设于所述连接轴上，所述传动箱体内还转动装配有主动锥齿轮轴，所述主动锥齿轮轴的一端与所述被动锥齿轮啮合传动装配，所述主动锥齿轮轴的另一端与所述手摇输入口对应布置。

4、通过采用上述技术方案，与常见传动结构相比，连接轴并非为多段分离式设计，无需主动锥齿轮轴在中间传动，这种直接传动方式，可以使整个传动结构更稳定，传动设计简单且结构稳定牢固，耐磨损能力强，使用寿命较长。

5、可选的，所述连接轴临近所述电动输入口的一端位于所述传动箱体内且设置有电动连接槽口。

6、通过采用上述技术方案，电动连接槽口的设计，有利于电机的输出轴伸入其内，以便于两者固定装配，不易松动和进灰尘，还具有良好的防水效果。

7、可选的，所述连接轴上设置有环形台阶，所述连接轴上还套设固定有轴套，所述被动锥齿轮夹设于所述轴套和所述环形台阶之间。

8、通过采用上述技术方案，环形台阶和轴套的设计，对被动锥齿轮具有限位隔挡作用，有利于被动锥齿轮牢固连接，使被动锥齿轮工作时不易位移和松动，结构更加稳定。

9、可选的，所述连接轴和所述传动箱体之间设置有第一球轴承，所述第一球轴承套设于所述连接轴上，所述第一球轴承套位于所述传动输出口内。

10、通过采用上述技术方案，第一球轴承可以减小连接轴长时间转动时的磨损程度，延长配件的使用寿。

11、可选的，所述传动输出口处固定安装有衬套，所述第一球轴承夹设于所述衬套和所述轴套之间。

12、通过采用上述技术方案，衬套和轴套的设计，对第一球轴承具有限位隔挡作用，有利于第一球轴承牢固连接，使第一球轴承工作时不易位移和松动，结构更加稳定。

13、可选的，所述连接轴临近所述电动输入口的一端和所述传动箱体之间设置有第二球轴承，所述第二球轴承套设于所述连接轴上，所述第二球轴承套位于所述电动输入口内。

14、通过采用上述技术方案，第二球轴承可以减小连接轴长时间转动时的磨损程度，延长配件的使用寿。

15、可选的，所述手摇输入口处安装有环形轴承座，所述轴承座通过环形盖板固定于所述手摇输入口内。

16、通过采用上述技术方案，主动锥齿轮轴贯穿于环形轴承座和环形盖板后，对主动锥齿轮轴具有一定的限位隔挡效果，可以使主动锥齿轮轴在转动时更加稳定，即使环形轴承座和环形盖板磨损后，也可以便捷更换。

17、第二方面，本技术提供一种车载平台电动调平支腿，采用如下的技术方案：

18、一种车载平台电动调平支腿，包括如上述的手摇电动传动机构。

19、通过采用上述技术方案，在上述手摇电动传动机构具有上述诸多优势的基础上，车载平台电动调平支腿同样具有上述优势，即：传动设计简单且结构稳定牢固，耐磨损能力强，使用寿命较长。

20、可选的，还包括：伸缩腿、齿轮箱、减速器、手摇扳手、伺服电机和制动器；

21、所述齿轮箱的同一侧设置有输入部和输出部，所述伸缩腿的输入端连接于所述输出部，所述减速器的输出端连接于所述输入部，所述手摇电动传动机构的所述连接轴的一端连接于所述减速器的输入端，所述伺服电机的输出轴连接于所述连接轴的另一端，所述制动器安装于所述伺服电机远离所述手摇电动传动机构的一端，所述手摇扳手连接于所述手摇电动传动机构的所述主动锥齿轮轴的一端。

22、自动工作模式如下：

23、伺服电机接受编码器指令转动，带动连接轴运动，再传动给减速器，此时扭矩增加，速度降低，再经过齿轮箱，带动伸缩腿伸缩升降运动，从而实现调平动作，然后制动器断电锁定，调平流程完结；

24、手动工作模式如下：

25、将手摇扳手连接于主动锥齿轮轴，转动手摇扳手，主动锥齿轮轴带动被动锥齿轮转动，经过连接轴带动减速器工作，此时扭矩增加，速度降低，再经过齿轮箱，带动伸缩腿伸缩升降运动，从而实现调平动作，由于伸缩腿内的丝杠可自锁，调平流程完结定；

26、伺服电机的转速可调，相应调平时间缩短，相对液压式支腿，可精确调节伺服电机输出轴的转动量，实现伸缩腿的伸缩量精细控制，且调平精度高，安全性高，可满足车载平台快速调平需求。

27、可选的，所述齿轮箱内转动装配有齿轴，所述齿轴上套设固定有中间齿，所述齿轮箱内还转动装配有输入齿和输出齿，所述输入齿和所述输出齿分别位于所述中间齿的两侧，所述中间齿同时与所述输入齿、所述输出齿啮合传动装配。

28、通过采用上述技术方案，上述设计的齿轮箱内，增设了齿轴和中间齿作为过渡传动结构，相较于输入齿和输出齿直接啮合传动的结构相比，装配要求明显降低，后期维护维修、更换配件更加方便，而且传动同样稳。

29、综上所述，本技术包括以下至少一种有益技术效果：

30、连接轴并非为多段分离式设计，无需主动锥齿轮轴在中间传动，这种直接传动方式，可以使整个传动结构更稳定，传动设计简单且结构稳定牢固，耐磨损能力强，使用寿命较长；

31、伺服电机的转速可调，相应调平时间缩短，相对液压式支腿，可精确调节伺服电机输出轴的转动量，实现伸缩腿的伸缩量精细控制，且调平精度高，安全性高，可满足车载平台快速调平需求。