一种双驱动镜头的制作方法

1.本发明涉及镜头组件技术领域，尤其涉及一种双驱动镜头。


背景技术：

2.摄像镜头作为图像采集的关键设备，其已广泛地应用于日常生活、社会管理中，例如安防监控用摄像头、家庭用监控摄像头以及视频会议用摄像头等。
3.对于固定安装的摄像镜头而言，其仅能获取指定区域的图像信息。为满足大范围图像信息采集的需要，摄像头则必须安装相应的角度调节结构。
4.专利号为：zl202122523691.1、专利名称为：一种投影镜头多角度调节用翻转机构的中国实用新型专利，该投影镜头多角度调节用翻转机构包括固定安装底板、活动调节板，固定安装底板的底板铰接部与活动调节板的调节板铰接部通过销轴铰接；活动调节板上表面螺装减速箱支架，减速箱支架装设有依次驱动连接的步进电机、减速齿轮组、驱动螺杆；固定安装底板后端部螺装左、右侧固定支架，左、右侧固定支架分别开设长圆孔，左、右侧固定支架之间装设连接轴，连接轴的左、右端部分别插入至相应侧的长圆孔内；连接轴外围套装活动件，驱动螺杆下端部螺装于活动架的内螺纹孔内；活动调节板与固定安装底板之间装设拉伸弹簧。在实现镜头角度调节的过程中，步进电机通过减速齿轮组驱动驱动螺杆转动，且由于驱动螺杆与活动件的内螺纹相螺接，在驱动螺杆动作并驱动活动件动作时，固定安装底板、活动调节板的夹角发生改变，以实现角度调节。
5.需指出的是，对于上述投影镜头多角度调节用翻转机构而言，其仅能实现一个维度的角度调节，并不能够同时实现竖向、水平方向的旋转角度调节。


技术实现要素：

6.本发明的目的在于针对现有技术的不足而提供一种双驱动镜头，该双驱动镜头结构设计新颖、可调节性强，且能够实现竖向、水平双向调节。
7.为达到上述目的，本发明通过以下技术方案来实现。
8.一种双驱动镜头，包括有基座、位于基座旁侧的活动镜头座，活动镜头座装设有摄像镜头，基座装设有第一驱动组件，第一驱动组件与活动镜头座驱动连接；第一驱动组件包括有螺装于基座的第一安装支架，第一安装支架装设有第一步进电机、第一驱动转轴，第一步进电机的动力输出轴与第一驱动转轴驱动连接，活动镜头座的一端部与第一驱动转轴连接；活动镜头座装设有第二驱动组件、位于第二驱动组件旁侧的镜头安装座，摄像镜头装设于镜头安装座；第二驱动组件包括有螺装于活动镜头座的第二安装支架，第二安装支架装设有第二步进电机、第二驱动转轴，第二步进电机的动力输出轴与第二驱动转轴驱动连接，镜头安装座与第二驱动转轴连接。
9.其中，所述镜头安装座呈圆柱体形状，且镜头安装座的内部成型有镜头安装腔室，所述摄像镜头嵌装固定于镜头安装座的镜头安装腔室内；
所述活动镜头座成型有轮廓形状与镜头安装座的轮廓形状相一致且呈圆弧状的安装座活动槽，镜头安装座嵌装于活动镜头座的安装座活动槽内。
10.其中，所述镜头安装座设置有朝所述第二驱动转轴侧凸出延伸的安装座连接部，安装座连接部开设有朝第二驱动转轴侧开口的安装座连接孔，第二驱动转轴的端部嵌卡于安装座连接部的安装座连接孔内。
11.其中，所述第一安装支架装设有第一减速齿轮组，第一减速齿轮组包括有第一输入齿轮、第一齿轮轴，第一输入齿轮装设于所述第一步进电机的动力输出轴，第一齿轮轴包括有第一轴部、第一齿轮部，第一齿轮轴的第一轴部通过轴承装设于第一安装支架，第一输入齿轮与第一齿轮轴的第一齿轮部相啮合，所述第一驱动齿轮为第一齿轮轴的第一轴部。
12.其中，所述第二安装支架装设有第二减速齿轮组，第二减速齿轮组包括有第二输入齿轮、双联齿轮、第二齿轮轴，第二齿轮轴包括有第二轴部、第二齿轮部，第二齿轮轴的第二轴部通过轴承装设于第二安装支架；第二输入齿轮装设于所述第二步进电机的动力输出轴，第二输入齿轮与双联齿轮的大齿轮相啮合，双联齿轮的小齿轮与第二齿轮轴的第二齿轮部相啮合，所述第二驱动转轴为第二齿轮轴的第二轴部。
13.本发明的有益效果为：本发明所述的一种双驱动镜头，其包括有基座、位于基座旁侧的活动镜头座，活动镜头座装设有摄像镜头，基座装设有第一驱动组件，第一驱动组件与活动镜头座驱动连接；第一驱动组件包括有螺装于基座的第一安装支架，第一安装支架装设有第一步进电机、第一驱动转轴，第一步进电机的动力输出轴与第一驱动转轴驱动连接，活动镜头座的一端部与第一驱动转轴连接；活动镜头座装设有第二驱动组件、位于第二驱动组件旁侧的镜头安装座，摄像镜头装设于镜头安装座；第二驱动组件包括有螺装于活动镜头座的第二安装支架，第二安装支架装设有第二步进电机、第二驱动转轴，第二步进电机的动力输出轴与第二驱动转轴驱动连接，镜头安装座与第二驱动转轴连接。通过上述结构设计，本发明具有结构设计新颖、可调节性强的优点，且能够实现竖向、水平双向调节。
附图说明
14.下面利用附图来对本发明进行进一步的说明，但是附图中的实施例不构成对本发明的任何限制。
15.图1为本发明的结构示意图。
16.图2为本发明于去除基座时的结构示意图。
17.图3为图2的分解示意图。
18.图4为本发明的局部结构示意图。
19.图5为本发明另一视角的局部结构示意图。
20.图6为本发明的第二驱动组件的结构示意图。
21.图7为本发明的第二驱动组件另一视角的结构示意图。
22.图8为本发明的第二驱动组件又一视角的结构示意图。
23.图9为本发明的活动镜头座的结构示意图。
24.在图1至图9中包括有：1-基座 ；2-活动镜头座；21-安装座活动槽；3-摄像镜头；4-第一驱动组件；41-第
一安装支架；42-第一步进电机；43-第一驱动转轴 ；44-第一减速齿轮组；441-第一输入齿轮； 442-第一齿轮轴 ；4421-第一齿轮部；5-第二驱动组件；51-第二安装支架；52-第二步进电机；53-第二驱动转轴；54-第二减速齿轮组；541-第二输入齿轮；542-双联齿轮；543-第二齿轮轴；5431-第二齿轮部；6-镜头安装座；61-镜头安装腔室；62-安装座连接部；621-安装座连接孔。
具体实施方式
25.下面结合具体的实施方式来对本发明进行说明。
26.实施例一，如图1至图3所示，一种双驱动镜头，包括有基座1、位于基座1旁侧的活动镜头座2，活动镜头座2装设有摄像镜头3，基座1装设有第一驱动组件4，第一驱动组件4与活动镜头座2驱动连接。
27.其中，如图2和图3所示，第一驱动组件4包括有螺装于基座1的第一安装支架41，第一安装支架41装设有第一步进电机42、第一驱动转轴43，第一步进电机42的动力输出轴与第一驱动转轴43驱动连接，活动镜头座2的一端部与第一驱动转轴43连接。
28.进一步的，如图3至图9所示，活动镜头座2装设有第二驱动组件5、位于第二驱动组件5旁侧的镜头安装座6，摄像镜头3装设于镜头安装座6；第二驱动组件5包括有螺装于活动镜头座2的第二安装支架51，第二安装支架51装设有第二步进电机52、第二驱动转轴53，第二步进电机52的动力输出轴与第二驱动转轴53驱动连接，镜头安装座6与第二驱动转轴53连接。
29.在本实施例一的第一驱动组件4驱动活动镜头座2于竖向旋转动作时，第一步进电机42驱动第一驱动转轴43转动，转动的第一驱动转轴43带动活动镜头座2转动；由于活动镜头座2位于基座1的旁侧且活动镜头座2与基座1间隔布置，即转动的第一驱动转轴43可以带动活动镜头座2实现360度旋转，在活动镜头座2随着第一驱动转轴43进行转动的过程中，摄像镜头3也随着活动镜头座2同步进行转动，以实现摄像镜头3竖向旋转角度调节。
30.在本实施例一的第二驱动组件5驱动镜头安装座6于水平方向旋转动作时，第二步进电机52驱动第二驱动转轴53转动，转动的第二驱动转轴53带动镜头安装座6转动，由于摄像镜头3安装于镜头安装座6，在镜头安装座6随着第二驱动转轴53转动的过程中，摄像镜头3于水平方向进行旋转角度调节。
31.综合上述情况可知，通过上述结构设计，本实施例一的双驱动镜头能够实现摄像镜头3于竖向、水平方向角度调节，即本实施例一的双驱动镜头具有结构设计新颖、可调节性强的优点。
32.实施例二，如图3至图9所示，本实施例二与实施例一的区别在于：镜头安装座6呈圆柱体形状，且镜头安装座6的内部成型有镜头安装腔室61，摄像镜头3嵌装固定于镜头安装座6的镜头安装腔室61内。
33.其中，活动镜头座2成型有轮廓形状与镜头安装座6的轮廓形状相一致且呈圆弧状的安装座活动槽21，镜头安装座6嵌装于活动镜头座2的安装座活动槽21内。
34.具体的，本实施例二的镜头安装座6通过以下方式与第二驱动转轴53实现连接：镜头安装座6设置有朝第二驱动转轴53侧凸出延伸的安装座连接部62，安装座连接部62开设有朝第二驱动转轴53侧开口的安装座连接孔621，第二驱动转轴53的端部嵌卡于安装座连
接部62的安装座连接孔621内。需解释的是，安装座连接孔621可以设计呈扁平形状，相应的，第二驱动转轴53的端部也设计呈扁平形状，在第二驱动转轴53的端部嵌入至安装座连接部62的安装座连接孔621内时，上述扁平结构能够保证第二驱动转轴53与镜头安装座6止转连接。
35.在由第二步进电机52驱动的第二驱动转轴53带动镜头安装座6于水平方向旋转调节的过程中，第二驱动转轴53通过镜头安装座6的安装座连接部62带动整个镜头安装座6于水平方向旋转，由于活动镜头座2的安装座活动槽21与镜头安装座6的轮廓形状相适配，该结构设计的安装座活动槽21一方面能够对镜头安装座6进行定位，另一方面能够准确地引导镜头安装座6进行水平旋转动作。
36.实施例三，如图2和图3所示，本实施例三与实施例一的区别在于：第一安装支架41装设有第一减速齿轮组44，第一减速齿轮组44包括有第一输入齿轮441、第一齿轮轴442，第一输入齿轮441装设于第一步进电机42的动力输出轴，第一齿轮轴442包括有第一轴部、第一齿轮部4421，第一齿轮轴442的第一轴部通过轴承装设于第一安装支架41，第一输入齿轮441与第一齿轮轴442的第一齿轮部4421相啮合，第一驱动齿轮为第一齿轮轴442的第一轴部。
37.实施例四，如图3、图4、图6、图7以及图8所示，第二安装支架51装设有第二减速齿轮组54，第二减速齿轮组54包括有第二输入齿轮541、双联齿轮542、第二齿轮轴543，第二齿轮轴543包括有第二轴部、第二齿轮部5431，第二齿轮轴543的第二轴部通过轴承装设于第二安装支架51。
38.其中，第二输入齿轮541装设于第二步进电机52的动力输出轴，第二输入齿轮541与双联齿轮542的大齿轮相啮合，双联齿轮542的小齿轮与第二齿轮轴543的第二齿轮部5431相啮合，第二驱动转轴53为第二齿轮轴543的第二轴部。
39.在第二步进电机52驱动第二驱动转轴53转动的过程中，第二输入齿轮541、双联齿轮542、第二齿轮轴543的第二齿轮部5431依次啮合，上述减速齿轮啮合结构能够实现第二步进电机52大力矩输出，以保证第二步进电机52能够稳定地驱动镜头安装座6、摄像镜头3于水平方向旋转。
40.以上内容仅为本发明的较佳实施例，对于本领域的普通技术人员，依据本发明的思想，在具体实施方式及应用范围上均会有改变之处，本说明书内容不应理解为对本发明的限制。