一种瓶栽食用菌流水线智能化采集装置的制作方法

1.本实用新型涉及食用菌生产技术领域，尤其涉及一种瓶栽食用菌流水线智能化采集装置。


背景技术：

2.食用菌是指子实体硕大、可供食用的蕈菌(大型真菌)，通称为蘑菇，由于有些食用菌的口感很好、营养丰富，因此广受人们喜爱，需求量很大，各地均有栽培，随着科技的进步，食用菌已经能够通过工厂化进行流水线生产，食用菌在流水线上包装完成后，需要使用相机对包装上的标签进行图像采集，使得发现标签不合格的产品时进行剔除。
3.现有技术的生产线上对食用菌包装盒的标签进行采集图像时，由于食用菌包装盒在传送带上的位置不同，导致相机采像不精确，且相机无法进行高度调节，导致对相机的高度调试不方便，因此，亟需设计一种瓶栽食用菌流水线智能化采集装置来解决上述问题。


技术实现要素：

4.本实用新型的目的是为了解决现有技术中存在的缺点，而提出的一种瓶栽食用菌流水线智能化采集装置。
5.为了实现上述目的，本实用新型采用了如下技术方案：
6.一种瓶栽食用菌流水线智能化采集装置，包括机架，所述机架的内部设置有传送带，所述机架的顶部设置有壳体，所述壳体的底部外壁焊接有两个支板，两个所述支板之间通过轴承连接有丝杆，其中一个所述支板的一侧外壁通过螺栓连接有第一电机，所述第一电机的输出轴一端与丝杆通过花键连接，所述丝杆的外部通过螺栓连接有滑座，所述滑座的底部通过螺栓连接有相机，所述机架的一侧外壁通过螺栓连接有控制器，所述机架的一侧内壁通过螺栓连接有测距传感器，所述测距传感器和第一电机分别通过导线与控制器呈电性连接。
7.进一步的，所述壳体的两侧内壁之间通过轴承连接有蜗杆，所述壳体的底部外壁通过轴承连接有两个螺套，两个所述螺套的顶端延伸至壳体的内部焊接有蜗轮，所述蜗轮与蜗杆啮合，所述机架的两侧外壁通过螺栓连接有螺杆，两个所述螺杆分别与两个螺套通过螺纹连接，所述蜗杆的一端延伸至壳体的外部焊接有手轮。
8.进一步的，所述机架的两侧内壁之间通过轴承连接有两个辊柱，两个所述辊柱通过传送带传动连接。
9.进一步的，所述机架的一侧外壁通过螺栓连接有第二电机，所述第二电机与其中一个辊柱通过花键连接。
10.进一步的，所述壳体的底部外壁通过螺栓连接有滑轨，所述滑座的顶部外壁开有滑槽，所述滑座通过滑槽与滑轨滑动连接。
11.进一步的，所述壳体的顶部外壁焊接有进油嘴，所述壳体的一侧外壁设置有观察窗。
12.进一步的，所述机架的底部外壁焊接有支腿，所述支腿的底端通过螺纹连接有调节脚。
13.本实用新型的有益效果为：
14.1.通过设置的测距传感器、控制器和第一电机，利用测距传感器对食用菌包装盒在传送带上的位置进行检测，使得控制器控制第一电机进行工作，进而使得相机移动到食用菌包装盒所经过的上方，因此实现了流水线上的食用菌包装盒上的标签图像采集更加精确的效果。
15.2.通过设置的蜗杆、蜗轮和螺套，利用蜗杆的转动带动蜗轮和螺套进行转动，使得相机的高度能够通过螺套与螺杆的螺纹连接进行调节，因此实现了对相机的高度便于进行调试的效果。
16.3.通过设置的进油嘴和观察窗，利用进油嘴便于向壳体的内部加入润滑油，使得润滑油能够对蜗杆与蜗轮之间啮合传动的磨损进行减小，通过观察窗便于观察壳体内部的润滑油的液位。
17.4.通过设置的调节脚，利用调节脚对支腿进行螺纹连接，使得对调节脚进行转动时方便对机架进行水平调节，因此实现了机架放置平稳的效果。
附图说明
18.图1为本实用新型提出的一种瓶栽食用菌流水线智能化采集装置的整体结构示意图；
19.图2为本实用新型提出的一种瓶栽食用菌流水线智能化采集装置的内部结构示意图；
20.图3为本实用新型提出的一种瓶栽食用菌流水线智能化采集装置的滑座结构示意图；
21.图4为本实用新型提出的一种瓶栽食用菌流水线智能化采集装置的控制器流程图。
22.图中：1机架、2辊柱、3第一电机、4传送带、5测距传感器、6控制器、7支腿、8调节脚、9壳体、10支板、11滑座、12丝杆、13相机、14蜗杆、15螺杆、16螺套、17蜗轮、18手轮、19滑槽、20滑轨、21进油嘴、22观察窗、23第二电机。
具体实施方式
23.下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。
24.需要说明的是，当组件被称为“固定于”另一个组件，它可以直接在另一个组件上或者也可以存在居中的组件。当一个组件被认为是“连接”另一个组件，它可以是直接连接到另一个组件或者可能同时存在居中组件。当一个组件被认为是“设置于”另一个组件，它可以是直接设置在另一个组件上或者可能同时存在居中组件。本文所使用的术语“垂直的”、“水平的”、“左”、“右”以及类似的表述只是为了说明的目的。
25.除非另有定义，本文所使用的所有的技术和科学术语与属于本实用新型的技术领域的技术人员通常理解的含义相同。本文中在本实用新型的说明书中所使用的术语只是为了描述具体的实施例的目的，不是旨在于限制本实用新型。本文所使用的术语“及／或”包括一个或多个相关的所列项目的任意的和所有的组合。
26.请同时参见图1至图4，一种瓶栽食用菌流水线智能化采集装置，包括机架1，机架1的内部设置有传送带4，利用传送带4对包装好的食用菌进行传送，机架1的顶部设置有壳体9，壳体9的底部外壁焊接有两个支板10，两个支板10之间通过轴承连接有丝杆12，其中一个支板10的一侧外壁通过螺栓连接有第一电机3，第一电机3为具有编码器的伺服电机，第一电机3的输出轴一端与丝杆12通过花键连接，利用第一电机3带动丝杆12进行转动，丝杆12的外部通过螺栓连接有滑座11，滑座11的底部通过螺栓连接有相机13，利用第一电机3带动丝杆12进行转动，使得滑座11带动相机13进行移动，相机13为现有技术对食用菌包装盒上的标签进行图像采集的设备，机架1的一侧外壁通过螺栓连接有控制器6，控制器6为现有技术的控制单元，机架1的一侧内壁通过螺栓连接有测距传感器5，测距传感器5为现有技术的激光测距部件，测距传感器5和第一电机3分别通过导线与控制器6呈电性连接，第一电机3为具有编码器的伺服电机，使得相机13移动的距离能够通过编码器反馈给控制器6，通过测距传感器5对食用菌包装盒在传送带4上的位置进行检测，使得控制器6控制第一电机3进行工作，进而使得相机13移动到食用菌包装盒所经过的上方，因此实现了流水线上的食用菌包装盒上的标签图像采集更加精确的效果。
27.进一步的，壳体9的两侧内壁之间通过轴承连接有蜗杆14，壳体9的底部外壁通过轴承连接有两个螺套16，两个螺套16的顶端延伸至壳体9的内部焊接有蜗轮17，蜗轮17与蜗杆14啮合，机架1的两侧外壁通过螺栓连接有螺杆15，两个螺杆15分别与两个螺套16通过螺纹连接，蜗杆14的一端延伸至壳体9的外部焊接有手轮18，手轮18方便带动蜗杆14进行转动，使得蜗杆14的转动带动蜗轮17和螺套16进行转动，使得相机13的高度能够通过螺套16与螺杆15的螺纹连接进行调节，使得相机13的高度便于进行调试的效果，进而使得相机13的采像更加清晰。
28.进一步的，机架1的两侧内壁之间通过轴承连接有两个辊柱2，两个辊柱2通过传送带4传动连接，机架1的一侧外壁通过螺栓连接有第二电机23，第二电机23与其中一个辊柱2通过花键连接，利用第二电机23带动辊柱2进行转动，使得传送带4对包装好的食用菌进行传送。
29.进一步的，壳体9的底部外壁通过螺栓连接有滑轨20，滑座11的顶部外壁开有滑槽19，滑座11通过滑槽19与滑轨20滑动连接，利用滑轨2使得滑座11带动相机13的运动更加的稳定。
30.进一步的，壳体9的顶部外壁焊接有进油嘴21，壳体9的一侧外壁设置有观察窗22，通过进油嘴21便于向壳体9的内部加入润滑油，使得润滑油能够对蜗杆14与蜗轮17之间啮合传动的磨损进行减小，通过观察窗22便于观察壳体9内部的润滑油的液位。
31.进一步的，机架1的底部外壁焊接有支腿7，支腿7的底端通过螺纹连接有调节脚8，通过调节脚8对支腿7进行螺纹连接，使得对调节脚8进行转动时方便对机架1进行水平调节，因此实现了机架1放置平稳的效果。
32.工作原理：当需要对相机13的高度进行调节时，通过进油嘴21向壳体9的内部加入
润滑油，并通过观察窗22贯穿液位的高度，通过手轮18对蜗杆14进行转动，使得蜗杆14带动两个蜗轮17进行转动，两个蜗轮17分别带动两个螺套16进行转动，使得两个螺套16通过与两个螺杆15的螺纹连接进行升高，进而使得相机13的高度进行调节，通过导线接通第二电机23电源，使得第二电机23带动辊柱2进行转动，进而使得传送带4进行转动，通过传送带4对包装好的食用菌进行传送，通过测距传感器5对食用菌包装盒所在传送带4的位置进行检测，使得测距传感器5通过电信号传递给控制器6，使得控制器6控制第一电机3进行工作，第一电机3的工作带动丝杆12进行转动，使得丝杆12带动滑座11和相机13进行移动，使得相机13移动到食用菌传送方向的上方，使得相机13对食用菌标签图像的采集更加精确。
33.以上所述，仅为本实用新型较佳的具体实施方式，但本实用新型的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本实用新型揭露的技术范围内，根据本实用新型的技术方案及其实用新型构思加以等同替换或改变，都应涵盖在本实用新型的保护范围之内。