一种基于激光雷达的目标检测装置

1.本实用新型涉及雷达检测技术领域，尤其涉及一种基于激光雷达的目标检测装置。


背景技术：

2.目前，城市道路、高速公路以及各种等级道路上的车辆通行情况需要及时被了解，通过雷达探测器本体对道路过往的车辆进行探测，以便对道路建设、交通规划等等提供必要的信息，但是雷达探测器本体的上方裸露在外，无法对雷达探测器本体上方进行防护。
3.在现有技术中有手段通过额外设置遮板，能够对雷达探测器本体的上方遮挡防护，降低被上方掉落物冲击损坏的风险。
4.但是雷达探测器本体的两侧没有进行保护，当遇见恶劣天气或受到外物碰撞，容易被碰撞损坏。


技术实现要素：

5.本实用新型的目的在于提供一种基于激光雷达的目标检测装置，解决了雷达探测器本体的两侧没有进行保护，当遇见恶劣天气或受到外物碰撞，容易被碰撞损坏的问题。
6.为实现上述目的，本实用新型采用的一种基于激光雷达的目标检测装置，包括立柱、固定座、遮板和雷达探测器本体，所述固定座与所述立柱固定连接，并位于所述立柱的外壁，所述雷达探测器本体设置于所述固定座上，所述遮板与所述立柱固定连接，并位于所述雷达探测器本体的上方，还包括两组防护组件、两根伸缩杆和四个连接块，所述两组防护组件对称设置于所述雷达探测器本体的两侧，两个所述连接块分别与对应的所述防护组件固定连接，每根所述伸缩杆的两端分别与对应的所述连接块固定连接；所述防护组件包括防护板、两根缓冲弹簧、两块滑块和两根连接杆，所述防护板具有两个滑动槽，两块所述滑块均与所述防护板滑动连接，并位于对应的所述滑动槽内，每根所述缓冲弹簧的两端分别与对应的所述滑块和所述防护板固定连接，并位于对应的所述滑动槽内，每根所述连接杆的两端分别与对应的所述滑块和所述雷达探测器本体转动连接。
7.其中，所述防护组件还包括缓冲垫，所述缓冲垫与所述防护板固定连接，并位于所述防护板的外壁。
8.其中，所述防护组件还包括挡条，所述挡条与所述防护板固定连接，并位于所述防护板的外壁。
9.其中，所述伸缩杆包括滑动杆和固定筒，所述滑动杆和所述固定筒分别与对应的所述连接块固定连接，并位于所述连接块的外壁，所述滑动杆的一端与所述固定筒滑动连接。
10.其中，所述基于激光雷达的目标检测装置还包括安装组件，所述安装组件设置于所述雷达探测器本体和所述固定座之间。
11.其中，所述安装组件包括两个嵌入框、两块固定块和多根抵持弹簧，两个所述嵌入
框均与所述雷达探测器本体固定连接，并位于所述雷达探测器本体的外壁，所述固定座具有限位槽，两块所述固定块均与所述固定座滑动连接，并对称设置于所述限位槽内，且所述固定块与所述嵌入框相适配，每根所述抵持弹簧的两端分别与对应的所述固定块固定连接。
12.其中，所述安装组件还包括两块拨块，每块所述拨块分别与对应的所述固定块固定连接，并位于所述固定块的外壁。
13.本实用新型的一种基于激光雷达的目标检测装置，当所述雷达探测器本体两侧受到碰撞时，所述防护板受到撞击，所述防护板会往所述雷达探测器本体移动，逐渐与所述雷达探测器本体靠近，所述防护板会推动所述连接杆，所述连接杆的两端分别与所述滑块和所述雷达探测器本体转动，两块所述滑块会分别在所述滑动槽中向所述防护板的两端滑动，所述缓冲弹簧会受到所述滑块的挤压，所述缓冲弹簧会在所述滑动槽中压缩，使得对所述雷达探测器本体的两侧起到缓冲作用，避免所述雷达探测器本体受到损伤，解决了所述雷达探测器本体的两侧没有进行保护，容易被碰撞损坏的问题。
附图说明
14.为了更清楚地说明本实用新型实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
15.图1是本实用新型第一实施例的整体的结构示意图。
16.图2是本实用新型第一实施例的局部的结构示意图。
17.图3是本实用新型第一实施例的局部结构剖视图。
18.图4是本实用新型第二实施例的局部的结构示意图。
19.图5是本实用新型第二实施例的纵向剖面示意图。
20.图6是本实用新型第二实施例的横向剖面示意图。
21.101-立柱、102-固定座、103-遮板、104-雷达探测器本体、105-连接块、106-防护板、107-缓冲弹簧、108-滑块、109-连接杆、110-缓冲垫、111-挡条、112-滑动槽、113-滑动杆、114-固定筒、201-嵌入框、202-固定块、203-抵持弹簧、204-拨块、205-限位槽。
具体实施方式
22.第一实施例为：
23.请参阅图1～图3，其中图1是第一实施例的整体的结构示意图，图2是第一实施例的局部的结构示意图，图3是第一实施例的局部结构剖视图。本实用新型提供了一种基于激光雷达的目标检测装置，包括立柱101、固定座102、遮板103、雷达探测器本体104、两组防护组件、两根伸缩杆和四个连接块105，所述防护组件包括防护板106、两根缓冲弹簧107、两块滑块108、两根连接杆109、缓冲垫110和挡条111，所述伸缩杆包括滑动杆113和固定筒114；
24.针对本具体实施方式，所述固定座102与所述立柱101固定连接，并位于所述立柱101的外壁，所述雷达探测器本体104设置于所述固定座102上，所述遮板103与所述立柱101固定连接，并位于所述雷达探测器本体104的上方，所述雷达探测器本体104安装在所述固
定座102上，所述立柱101对所述固定座102提供支撑，所述雷达探测器本体104对道路过往的车辆进行探测，以便对道路建设、交通规划等等提供必要的信息，所述遮板103能够对所述雷达探测器本体104的上方遮挡防护，降低被上方掉落物冲击损坏的风险。
25.首先，所述两组防护组件对称设置于所述雷达探测器本体104的两侧，两个所述连接块105分别与对应的所述防护组件固定连接，每根所述伸缩杆的两端分别与对应的所述连接块105固定连接，每根所述伸缩杆的两端分别通过所述连接块105与所述防护组件连接，所述防护组件使得对所述雷达探测器本体104的两侧起到缓冲作用，避免所述雷达探测器本体104受到损伤。
26.其中，所述防护板106具有两个滑动槽112，两块所述滑块108均与所述防护板106滑动连接，并位于对应的所述滑动槽112内，每根所述缓冲弹簧107的两端分别与对应的所述滑块108和所述防护板106固定连接，并位于对应的所述滑动槽112内，每根所述连接杆109的两端分别与对应的所述滑块108和所述雷达探测器本体104转动连接，当所述雷达探测器本体104两侧受到碰撞时，所述防护板106受到撞击，所述防护板106会往所述雷达探测器本体104移动，逐渐与所述雷达探测器本体104靠近，所述防护板106会推动所述连接杆109，所述连接杆109的两端分别与所述滑块108和所述雷达探测器本体104转动，两块所述滑块108会分别在所述滑动槽112中向所述防护板106的两端滑动，所述缓冲弹簧107会受到所述滑块108的挤压，所述缓冲弹簧107会在所述滑动槽112中压缩，使得对所述雷达探测器本体104的两侧起到缓冲作用，避免所述雷达探测器本体104受到损伤，解决了所述雷达探测器本体104的两侧没有进行保护，容易被碰撞损坏的问题。
27.其次，所述缓冲垫110与所述防护板106固定连接，并位于所述防护板106的外壁，当所述雷达探测器本体104受到碰撞时，所述缓冲垫110能够起到初步缓冲的效果。
28.同时，所述挡条111与所述防护板106固定连接，并位于所述防护板106的外壁，所述雷达探测器本体104受到碰撞时，所述挡条111会随着防护板106移动，能够在所述雷达探测器本体104的前方进行遮挡，进一步保护了所述雷达探测器本体104。
29.另外，所述滑动杆113和所述固定筒114分别与对应的所述连接块105固定连接，并位于所述连接块105的外壁，所述滑动杆113的一端与所述固定筒114滑动连接，所述防护板106向所述雷达探测器本体104移动时，所述滑动杆113往所述固定筒114中滑动，增加了所述防护板106移动时的稳定性，提高了被碰撞时的缓冲效果。
30.所述雷达探测器本体104安装在所述固定座102上，所述立柱101对所述固定座102提供支撑，所述雷达探测器本体104对道路过往的车辆进行探测，以便对道路建设、交通规划等等提供必要的信息，所述遮板103能够对所述雷达探测器本体104的上方遮挡防护，降低被上方掉落物冲击损坏的风险；当所述雷达探测器本体104两侧受到碰撞时，会先与所述缓冲垫110接触，所述缓冲垫110能够起到初步缓冲的效果，所述防护板106会往所述雷达探测器本体104移动，所述滑动杆113和所述固定筒114分别通过所述连接块105与所述防护板106连接，所述滑动杆113会往所述固定筒114中滑动，增加了所述防护板106移动时的稳定性，所述防护板106逐渐与所述雷达探测器本体104靠近，所述防护板106会推动所述连接杆109，所述连接杆109的两端分别与所述滑块108和所述雷达探测器本体104转动，两块所述滑块108会分别在所述滑动槽112中向所述防护板106的两端滑动，所述缓冲弹簧107会受到所述滑块108的挤压，所述缓冲弹簧107会在所述滑动槽112中压缩，使得对所述雷达探测器
本体104的两侧起到缓冲作用，避免所述雷达探测器本体104受到损伤，同时所述挡条111也会随着防护板106移动，能够在所述雷达探测器本体104的前方进行遮挡，解决了所述雷达探测器本体104的两侧没有进行保护，容易被碰撞损坏的问题。
31.第二实施例为：
32.在第一实施例的基础上，请参阅图4～图6，其中图4是第二实施例的局部的结构示意图，图5是第二实施例的纵向剖面示意图，图6是第二实施例的横向剖面示意图。本实用新型提供了一种基于激光雷达的目标检测装置还包括安装组件，所述安装组件包括两个嵌入框201、两块固定块202、多根抵持弹簧203和两块拨块204；
33.针对本具体实施方式，所述安装组件设置于所述雷达探测器本体104和所述固定座102之间，所述雷达探测器本体104通过所述安装组件便于在所述固定座102进行安装或拆卸，便于对所述雷达探测器本体104进行更换或维修。
34.其中，两个所述嵌入框201均与所述雷达探测器本体104固定连接，并位于所述雷达探测器本体104的外壁，所述固定座102具有限位槽205，两块所述固定块202均与所述固定座102滑动连接，并对称设置于所述限位槽205内，且所述固定块202与所述嵌入框201相适配，每根所述抵持弹簧203的两端分别与对应的所述固定块202固定连接，所述固定座102固定在所述立柱101上，当在所述固定座102上安装所述雷达探测器本体104时，拉动所述固定块202在所述限位槽205中滑动，使得两块所述固定块202靠近，所述抵持弹簧203会压缩，然后将所述雷达探测器本体104上的两个所述嵌入框201分别对准所述固定块202，最后松开所述固定块202，通过所述抵持弹簧203的回弹力，所述抵持弹簧203推动所述嵌入框201进入至所述嵌入框201中进行抵持，使得所述雷达探测器本体104在所述固定座102上固定。
35.其次，每块所述拨块204分别与对应的所述固定块202固定连接，并位于所述固定块202的外壁，所述拨块204便于将所述固定块202在所述固定座102上滑动，更加容易将所述雷达探测器本体104进行安装或拆卸。
36.当在所述固定座102上安装所述雷达探测器本体104时，通过所述拨块204拉动所述固定块202在所述限位槽205中滑动，使得两块所述固定块202靠近，所述抵持弹簧203会压缩，然后将所述雷达探测器本体104上的两个所述嵌入框201分别对准所述固定块202，最后松开所述固定块202，通过所述抵持弹簧203的回弹力，所述抵持弹簧203推动所述嵌入框201进入至所述嵌入框201中进行抵持，使得所述雷达探测器本体104在所述固定座102上固定，实现了便于在所述立柱101上安装或拆卸所述雷达探测器本体104。
37.以上所揭露的仅为本实用新型一种较佳实施例而已，当然不能以此来限定本实用新型之权利范围，本领域普通技术人员可以理解实现上述实施例的全部或部分流程，并依本实用新型权利要求所作的等同变化，仍属于实用新型所涵盖的范围。