1.本实用新型涉及一种分动机构，它可将车辆主减速器从动齿轮输出的动力分别传递给左右两个驱动轮，允许一个驱动轮在外力作用下，可以在不需要另一个驱动轮减速的状态下实现超越转动。
背景技术：
2.目前，公知的车辆差速器，它可将车辆主减速器从动齿轮输出的动力分别传递给左、右驱动轮实现以不同转速转动的机构。差速器的缺点是：当车子一侧驱动轮在冰面上，另一侧驱动轮在附着力良好的路面上时大脚加油，会出现冰面一侧的驱动轮拼命打滑，而附着力良好的路面上的驱动轮却纹丝不动的现象；此时车辆根本动弹不得。
技术实现要素：
3.本实用新型提供一种分动机构，该分动机构可使车子一侧车轮在冰面上，另一侧在附着力良好的路面上时大脚加油，会出现冰面一侧的驱动轮的转速与附着力良好的路面上的驱动轮的转速相同；此时车辆可以行驶。
4.本实用新型采用的技术方案是由：主减速器从动齿轮(也可以是分动器从动齿轮，也可以是电动机转子轴)、第一半轴(也可以是传动轴)、第一分动机构壳、制动器b1、制动器 b2、单向离合器f1的外圈、单向离合器f1的滚子总成、单向离合器f2的外圈、单向离合器f2的滚子总成、第一齿圈、第一行星架、第一组行星齿轮、第一太阳轮、第二半轴(也可以是传动轴)、第二分动机构壳、制动器b3、制动器b4、单向离合器f3的外圈、单向离合器f3的滚子总成、单向离合器f4的外圈、单向离合器f4的滚子总成、第二齿圈、第二行星架、第二组行星齿轮、第二太阳轮组成。
5.分动机构的结构是：在第一太阳轮上设有第一连接盘、第一组螺栓孔(螺栓孔的数量不作限定)、以及与第一太阳轮同轴线的圆孔；可用螺栓将第一太阳轮的第一连接盘安装在主减速器从动齿轮的一侧；第一行星架中设有第一半轴花键孔、第一组行星齿轮轴(行星齿轮轴的数量不作限定)、第一卡环槽；第一半轴的花键端可与第一半轴花键孔配合安装并传递动力；第一组行星齿轮安装在第一组行星齿轮轴上，每个行星齿轮轴上安装有一个行星齿轮，第一卡环槽在安装卡环后可限制行星齿轮的轴向移动。第一组行星齿轮设置在第一齿圈及第一太阳轮之间，同时与第一齿圈及第一太阳轮啮合，由第一齿圈、第一行星架、第一组行星齿轮、第一太阳轮组成第一单排行星齿轮机构。在第二太阳轮上设有第二连接盘、第二组螺栓孔(螺栓孔的数量不作限定)、与第二太阳轮同轴的圆孔；可用螺栓将第二太阳轮的第二连接盘安装在主减速器从动齿轮的另一侧；第二行星架中设有第二半轴花键孔、第二组行星齿轮轴(行星齿轮轴的数量不作限定)、第二卡环槽；第二半轴的花键端可与第二半轴花键孔配合安装并传递动力；第二组行星齿轮安装在第二组行星齿轮轴上，每个行星齿轮轴上安装有一个行星齿轮，第二卡环槽在安装卡环后可限制行星齿轮的轴向移动。第二组行星齿轮设置在第二齿圈及第二太阳轮之间，同时与第二齿圈及第二太阳轮啮
合，由第二齿圈、第二行星架、第二组行星齿轮、第二太阳轮组成第二单排行星齿轮机构。单向离合器f1的滚子总成和单向离合器f2的滚子总成都安装在第一齿圈的外圆周上，第一齿圈的外圆周表面是单向离合器f1的滚子总成和单向离合器f2的滚子总成的内滚道。单向离合器f3的滚子总成和单向离合f4的滚子总成安装都在第二齿圈的外圆周上，第二齿圈的外圆周表面是单向离合器f3的滚子总成和单向离合器f4的滚子总成的内滚道。单向离合器f1的外圈安装在单向离合器f1的滚子总成上，单向离合器f1的外圈的内圆周表面是单向离合器f1的滚子总成的外滚道；单向离合器f2的外圈安装在单向离合器f2的滚子总成上，单向离合器f2 的外圈的内圆周表面是单向离合器f2的滚子总成的外滚道。单向离合器f3的外圈安装在单向离合器f3的滚子总成上，单向离合器f3的外圈的内圆周表面是单向离合器f3的滚子总成的外滚道；单向离合器f4的外圈安装在单向离合器f4的滚子总成上，单向离合器f4的外圈的内圆周表面是单向离合器f4的滚子总成的外滚道。制动器b1安装在第一分动机构壳上，可以对单向离合器f1的外圈进行制动；制动器b2安装在第一分动机构壳上，可以对单向离合器f2的外圈进行制动；制动器b3安装在第二分动机构壳上，可以对单向离合器f3的外圈进行制动；制动器b4安装在第二分动机构壳上，可以对单向离合器f4的外圈进行制动。
附图说明
6.图中：1.顺时针方向，2.逆时针方向，3.主减速器从动齿轮，5.第一分动机构壳，6.第二分动机构壳，10.第一太阳轮，11.第一连接盘、12第一齿圈，13.第一组行星齿轮，14. 第一组螺栓孔，15.第一行星架，16.第一半轴花键孔，17.第一组行星齿轮轴，18.第一卡环槽， 19.第一半轴，20.第二太阳轮，21.第二连接盘，22.第二齿圈，23.第二组行星齿轮，24.第二组螺栓孔，25.第二行星架，26.第二半轴花键孔，27.第二组行星齿轮轴，28.第二卡环槽， 29.第二半轴，31.单向离合器f1的外圈，32.单向离合器f2的外圈，33.单向离合器f1的滚子总成，34.单向离合器f2的滚子总成，41.单向离合器f3的外圈，42.单向离合f4的外圈，43. 单向离合器f3的滚子总成，44.单向离合器f4的滚子总成。
7.下面结合附图对本实用新型作进一步说明：
8.图1是本实用新型的第一分动机构壳(5)、制动器b1、制动器b2、单向离合器f1的外圈(31)、单向离合器f2的外圈(32)、单向离合器f1的滚子总成(33)、单向离合器f2的滚子总成(34)、第一齿圈(12)、第一组行星齿轮(13)、第一行星架(15)、第一太阳轮(10)、第一半轴(19)、第二分动机构壳(6)、制动器b3、制动器b4、单向离合器f3的外圈(41)、单向离合器f4的外圈(42)、单向离合器f3的滚子总成(43)、单向离合器f4的滚子总成(44)、第二齿圈(22)、第二组行星齿轮(23)、主减速器从动齿轮(3)、分动机构壳(4)、第二行星架(25)、第二太阳轮(20)、第二半轴(29)的工作原理示意图。
9.图2是本实用新型的第一行星架(15)的俯视示意图。
10.图3是本实用新型的第一行星架(15)沿x1，x1轴线剖开的剖面示意图。
11.图4是本实用新型的第二行星架(25)的俯视示意图。
12.图5是本实用新型的第一行星架(15)沿x3，x4轴线剖开的剖面示意图。
13.图6是本实用新型的第一太阳轮(10)的俯视示意图。
14.图7是本实用新型的第一太阳轮(10)沿y1，y2轴线剖开的剖面示意图。
15.图8是本实用新型的第二太阳轮(20)的俯视示意图。
16.图9是本实用新型的第一太阳轮(20)沿y3，y4轴线剖开的剖面示意图。
具体实施方式
17.如图1所示，第一太阳轮(10)安装在主减速器从动齿轮(3)的一侧，第一组行星齿轮(13) 安装在第一行星架(15)上；第一太阳轮(10)与第一行星架(15)、第一组行星齿轮(13)、第一齿圈(12)组成第一单排行星齿轮机构，第一半轴(19)的花键端安装在第一行星架(15)中设有的第一半轴花键孔(16)中。第二太阳轮(20)安装在主减速器从动齿轮(3)的另一侧，第二组行星齿轮(23)安装在第二行星架(25)上；第二太阳轮(20)与第二行星架(25)、第二组行星齿轮(23)、第二齿圈(22)组成第二单排行星齿轮机构。第二半轴(29)的花键端安装在第二行星架(25)中，单向离合器f1的滚子总成(33)安装在第一齿圈(12)上，第一齿圈(12) 的外圆周表面作为单向离合器f1的滚子总成(33)的内滚道，单向离合器f1的外圈(31)安装在单向离合器f1的滚子总成(33)上，单向离合器f1的外圈(31)的内圆周表面作为单向离合器f1的滚子总成(33)的外滚道；制动器b1安装在第一分动机构壳(5)上，制动器b1可将单向离合器f1的外圈(31)制动。单向离合器f2的滚子总成(34)安装在第一齿圈(12)上，第一齿圈(12)的外圆周表面作为单向离合器f2的滚子总成(34)的内滚道，单向离合器f2的外圈(32)安装在单向离合器f2的滚子总成(34)上，单向离合器f2的外圈(32)的内圆周表面作为单向离合器f2的滚子总成(34)的外滚道；制动器b2安装在第一分动机构壳(5)上，制动器 b2可将单向离合器f2的外圈(32)制动。单向离合器f3的滚子总成(43)安装在第二齿圈(22) 上，第二齿圈(22)的外圆周表面作为单向离合器f3的滚子总成(43)的内滚道，单向离合器 f3的外圈(41)安装在单向离合器f3的滚子总成(43)上，单向离合器f3的外圈(41)的内圆周表面作为单向离合器f3的滚子总成(43)的外滚道；制动器b3安装在第二分动机构壳(6)上，制动器b3可将单向离合器f3的外圈(41)制动。单向离合f4的滚子总成(44)安装在第二齿圈(22)上，第二齿圈(22)的外圆周表面作为单向离合器f4的滚子总成(44)的内滚道，单向离合器f4的外圈(42)安装在单向离合器f4的滚子总成(44)上，单向离合f4的外圈(42)的内圆周作表面作为单向离合器f4的滚子总成(44)的外滚道；制动器b4安装在第二分动机构壳(6)上，制动器b4可将单向离合f4的外圈(42)制动。
18.如图2所示，在第一行星架(15)上设有第一半轴花键孔(16)、第一组行星齿轮轴(17)。
19.如图3所示，在第一行星架(15)上设有第一半轴花键孔(16)、第一组行星齿轮轴(17)、第一卡环槽(18)。
20.如图4所示，在第二行星架(25)上设有第二半轴花键孔(26)、第二组行星齿轮轴(27)。
21.如图5所示，在第二行星架(25)上设有第二半轴花键孔(26)、第二组行星齿轮轴(27)、第二卡环槽(28)。
22.如图6所示，在第一太阳轮(10)上设有第一连接盘(11)、第一组螺栓孔(14)。
23.如图7所示，在第一太阳轮(10)上设有第一连接盘(11)、第一组螺栓孔(14)。
24.如图8所示，在第二太阳轮(20)上设有第二连接盘(21)、第二组螺栓孔(24)。
25.如图9所示，在第二太阳轮(20)上设有第二连接盘(21)、第二组螺栓孔(24)。
26.本实用新型的工作过程：
27.车辆行驶时，第一半轴(19)的的花键端已安装在第一行星架(15)的第一半轴花键孔 (16)中、第一半轴(19)的另一端已安装了第一驱动轮，第二半轴(29)的的花键端已安装在第二行星架(25)的第二半轴花键孔(26)中、第二半轴(29)的另一端已安装了第二驱动轮。
28.1.车辆向前行驶时，制动器b1、制动器b3处于制动状态，制动器b2、制动器b4处于不制动状态；单向离合器f1的外圈(31)、单向离合器f3的外圈(41)都被固定，使得第一齿圈(12)、第二齿圈(22)都处于能沿顺时针方向超越单向离合器f1的外圈(31)、单向离合器 f3的外圈(41)旋转，但都不可逆时针方向超越单向离合器f1的外圈(31)、单向离合器f3的外圈(41)旋转，而单向离合器f2的外圈(32)、单向离合器f4的外圈(42)都不被固定，使得第一齿圈(12)、第二齿圈(22)的旋转处于可不受单向离合器f2的外圈(32)、单向离合器f4 的外圈(42)的限制。在驱动力使主减速器从动齿轮(3)沿顺时针方向(1)旋转时，主减速器从动齿轮(3)带动两侧连接的第一太阳轮(10)、第二太阳轮(20)以n1的转速顺时针方向(1)旋转时，当第一太阳轮(10)以n1的转速顺时针方向(1)旋转时，如果第一行星架(15)不动，则第一组行星齿轮(13)的各齿轮按逆时针方向围绕第一组行星齿轮轴(17)以n1的转速自转，同时试图使第一齿圈(12)按逆时针方向旋转；但第一齿圈(12)已不能逆时针方向旋转了，使得第一组行星齿轮(13)的各齿轮只能按顺时针方向围绕第一太阳轮(10)以nn1的转速公转，因此，第一组行星齿轮(13)便带动第一行星架(15)以nn1的转速顺时针方向(1)旋转；第一行星架(15)中的第一半轴花键孔(16)便带动第一半轴、第一驱动轮以nn1的转速顺时针方向旋转，进而驱动车辆向前行驶。如果此刻第一太阳轮(10)仍以n1的转速顺时针方向旋转，而第一驱动轮带动第一半轴、第一行星架(15)以超越nn1的转速顺时针方向(1)旋转时，便驱动第一组行星齿轮(13)的齿轮围绕第一组行星齿轮轴(17)以顺时针方向自转，继而第一组行星齿轮(13)的齿轮便驱动第一齿圈(12)沿顺时针方向超越单向离合器f1的外圈(31)旋转。同时，当第二太阳轮(20)以n1的转速顺时针方向(1)旋转时，如果第二行星架(25)不动，则第二组行星齿轮(23)的各齿轮按逆时针方向围绕第二组行星齿轮轴(27)以n1的转速自转，同时试图使第二齿圈(22)按逆时针方向旋转；但第二齿圈(22)已不能逆时针方向旋转了，使得第二组行星齿轮(23)的各齿轮只能按顺时针方向围绕第二太阳轮(20)以nn1的转速公转，因此，第二组行星齿轮(23)便带动第二行齿轮架(25)以nn1的转速顺时针方向(1)旋转；第二行齿轮架(25)中的第二半轴花键孔(26)便带动第二半轴、第二驱动轮以nn1的转速顺时针方向旋转，进而驱动车辆向前行驶。如果此刻第二太阳轮(20)仍以n1的转速顺时针方向旋转，而第二驱动轮带动第二半轴、第二行齿轮架(25)以超越nn1的转速顺时针方向(1)旋转时，便驱动第二组行星齿轮(23)的齿轮围绕第二组行星齿轮轴(27)以顺时针方向自转，继而第二组行星齿轮(23)的齿轮便驱动第二齿圈(22)沿顺时针方向超越单向离合器f3的外圈(41)旋转。
29.2.车辆向后行驶时，制动器b2、制动器b4处于制动状态，制动器b1、制动器b3处于不制动状态；单向离合器f2的外圈(32)、单向离合器f4的外圈(42)都被固定，使得第一齿圈(12)、第二齿圈(22)都处于能沿逆时针方向超越单向离合器f2的外圈(32)、单向离合器 f4的外圈(42)旋转，但都不可顺时针方向超越单向离合器f2的外圈(32)、单向离合器f4的外圈(42)旋转，而单向离合器f1的外圈(31)、单向离合器f3的外圈(32)都不被固定，使得第一
齿圈(12)、第二齿圈(22)可不受单向离合器f1的外圈(31)、单向离合器f3的外圈(32) 的限制旋转。在驱动力使主减速器从动齿轮(3)沿逆时针方向(2)旋转时，主减速器从动齿轮 (3)带动两侧连接的第一太阳轮(10)、第二太阳轮(20)以n2的转速逆时针方向(2)旋转时，当第一太阳轮(10)以n2的转速逆时针方向旋转时，如果第一行星架(15)不动，则第一组行星齿轮(13)的各齿轮按顺时针方向围绕第一组行星齿轮轴(17)以n2的转速自转，同时试图使第一齿圈(12)按顺时针方向旋转；但第一齿圈(12)已不能顺时针方向旋转了，使得第一组行星齿轮(13)的各齿轮只能按逆时针方向围绕第一太阳轮(10)以nn2的转速公转，因此，第一组行星齿轮(13)便带动第一行星架(15)以nn2的转速逆时针方向(2)旋转；使得第一行星架 (15)中的第一半轴花键孔(16)带动第一半轴、第一驱动轮以nn2的转速逆时针方向旋转，进而驱动车辆向后行驶。如果此刻第一太阳轮(10)仍以n2的转速逆时针方向旋转，而第一驱动轮带动第一半轴、第一行星架(15)以超越nn2的转速逆时针方向(2)旋转时，便驱动第一组行星齿轮(13)的齿轮围绕第一组行星齿轮轴(17)以逆时针方向自转，继而第一组行星齿轮 (13)的齿轮便驱动第一齿圈(12)沿逆时针方向超越单向离合器f2的外圈(32)旋转。同时，当第二太阳轮(20)以n2的转速逆时针方向旋转时，如果第二行星架(25)不动，则第二组行星齿轮(23)的各齿轮按顺时针方向围绕第二组行星齿轮轴(27)以n2的转速自转，同时试图使第二齿圈(22)按顺时针方向旋转；但第二齿圈(22)已不能顺时针方向旋转了，使得第二组行星齿轮(23)的各齿轮只能按逆时针方向围绕第二太阳轮(20)以nn2的转速公转，因此，第二组行星齿轮(23)便带动第二行齿轮架(25)以nn2的转速逆时针方向(2)旋转；使得第二行齿轮架(25)中的第一半轴花键孔(26)带动第二半轴、第二驱动轮以nn2的转速逆时针方向旋转，进而驱动车辆向后行驶。如果此刻第二太阳轮(20)仍以n2的转速逆时针方向旋转，而第二驱动轮带动第二半轴、第二行齿轮架(25)以超越nn2的转速逆时针方向(2)旋转时，便驱动第二组行星齿轮(23)的齿轮围绕第二组行星齿轮轴(27)以逆时针方向自转，继而第二组行星齿轮(13)的齿轮便驱动第二齿圈(22)沿逆时针方向超越单向离合器f2的外圈(32)旋转。