传动装置的制作方法

1.本实用新型属于扫描仪领域，特别是涉及一种传动装置。


背景技术：

2.随着人口红利逐渐消退，尤其在一些高危高强度作业区，企业对成本控制、效率提升和安全改善的迫切需求，亟需以行车无人驾驶为核心的重载智能仓储系统来解决低附加值劳务与人力成本高的企业矛盾，提升冶金物流运转效率、本质安全、智能化水平，实现企业的降本增效，潜在市场巨大，而3d扫描仪作为无人行车的“眼睛”，能够精准识别吊运货物的位置坐标，在无人行车控制系统中发挥着至关重要的作用。
3.为满足低成本、高精度、快速区域性扫描的需求，一般采用云台传动装置搭载2d扫描仪构成三维激光扫描装置的方式，作为仓储感知系统的硬件技术方案。不过，由于应用场景多样化、安装位置空间受限等因素影响，云台传动装置面临以下挑战：
4.1、传动装置驱动能力满足要求的直驱电机由于占用空间较大，设计成品后，不方便安装，给项目实施造成困扰。
5.2、满足空间要求的直驱电机却又无法满足驱动能力。


技术实现要素：

6.鉴于以上所述现有技术的缺点，本实用新型的目的在于提供一种传动装置，以减小传动装置占用空间。
7.为实现上述目的及其他相关目的，本实用新型提供一种传动装置，包括：
8.旋转驱动机构；
9.传动组件，用于增加传动比，所述传动组件包括主动件和从动件，所述主动件与所述旋转驱动机构的输出端连接；
10.旋转组件，与所述从动件固定，用于安装2d扫描仪；
11.固定组件，用于安装旋转驱动机构、传动组件以及旋转组件，所述从动件可沿自身轴线转动地安装在所述固定组件上。
12.可选地，所述主动件为蜗杆，所述从动件为蜗轮，所述蜗杆与所述蜗轮啮合，且所述蜗杆与所述旋转驱动机构的输出端固定。
13.可选地，所述旋转组件包括连接盘和用于安装2d扫描仪的台面板，所述连接盘与所述蜗轮固定，所述台面板与所述连接盘固定。
14.可选地，所述固定组件包括：
15.定位轴套，与所述连接盘、台面板的轴线重合设置，所述定位轴套上安装有轴承，所述蜗轮安装在所述轴承外；
16.顶紧轴圈，与所述轴承并排设置，所述顶紧轴圈套设在所述定位轴套上，用于轴承的轴向限位；
17.固定外框架，与所述定位轴套固定安装，所述定位轴套安装在所述连接盘与所述
固定外框架之间；
18.所述台面连接盘的盘面上开设有用于安装轴承和定位轴套的安装孔，所述定位轴套和轴承安装在安装孔内，所述轴承安装在顶紧轴圈与所述连接盘之间。
19.可选地，所述固定组件还包括：
20.定位衬套，所述定位衬套套设在所述蜗轮外，遮挡连接盘与固定外框架之间的空间；且所述定位衬套上开设有避让口；
21.蜗杆套，安装在避让口内，与所述固定外框架固定；所述蜗杆安装在所述蜗杆套内。
22.可选地，所述固定组件还包括：
23.安装板，与所述固定外框架远离定位轴套一面固定；
24.安装座，用于安装旋转驱动机构，且所述安装座与所述安装板固定。
25.可选地，所述传动装置还包括用于检测旋转组件旋转圈数的检测组件，所述检测组件包括：
26.连接块，安装在所述台面板中心位置，且所述连接块与所述台面板固定；
27.编码器，安装在安装板上，与所述连接块之间通过联轴器连接；
28.所述台面板和连接盘的圆心位置开设有中心孔，所述联轴器与所述连接块连接，所述联轴器的第二端与所述编码器连接。
29.可选地，所述旋转驱动机构包括电机，所述电机安装在所述安装座下方；所述安装座安装在所述蜗杆下方，所述蜗杆底端穿过安装座后与所述电机的输出端连接。
30.可选地，所述固定外框架靠近定位轴套一端开设有用于安装定位轴套、顶紧轴圈和定位衬套的定位槽。
31.可选地，所述安装板远离固定外框架一侧板面上开设有安装槽，所述安装槽内安装有固定板，所述固定板与所述安装板固定，所述编码器安装在固定板上。
32.如上所述，本实用新型的传动装置，具有以下有益效果：
33.本方案中通过传动组件以增加传动比，使得旋转驱动机构为小型设备时，也能满足驱动要求，进而减小传动装置整体占用体积。
34.且本方案结构简单，所需成本低。
附图说明
35.图1为本实用新型实施例中传动装置的爆炸图。
36.图2为本实用新型实施例中传动装置的结构示意图。
37.图3为本实用新型实施例中传动装置的局部结构示意图。
38.图4为本实用新型实施例中连接盘的结构示意图。
39.图5为本实用新型实施例中固定外框架的结构示意图。
40.图6为本实用新型实施例中传动装置的剖视示意图。
41.说明书附图中的附图标记包括：检测组件1、连接块101、前联轴器102、后联轴器103、编码器104、传动组件2、蜗杆201、蜗轮202、旋转组件3、台面板301、连接盘302、安装孔3021、轴承4、联轴器5、电机6、固定组件7、定位轴套701、定位衬套702、顶紧轴圈703、固定外框架704、第一定位槽7041、第二定位槽7042、安装板705、固定板706、蜗杆套707、安装座
708。
具体实施方式
42.以下由特定的具体实施例说明本实用新型的实施方式，熟悉此技术的人士可由本说明书所揭露的内容轻易地了解本实用新型的其他优点及功效。
43.实施例
44.如图1至图6所示，本实施例提供了一种传动装置，包括：
45.旋转驱动机构，用于旋转动力的输出；本实施例中旋转驱动机构为电机6。
46.传动组件2，用于增加传动比，传动组件2包括蜗轮202和蜗杆201，蜗轮202和蜗杆201啮合。蜗杆201与电机6的输出端之间通过联轴器5连接。
47.旋转组件3，与蜗轮202固定安装，用于安装2d扫描仪。旋转组件3包括台面板301和连接盘302，台面板301与连接盘302的轴线重合设置。连接盘302与蜗轮202固定，台面板301与连接盘302固定，2d扫描仪可安装在台面板301上。连接盘302与台面板301的圆心位置均开设有中心孔，连接盘302远离台面板301一侧开设有安装孔3021。
48.固定组件7，用于进行旋转驱动机构、传动组件2、旋转组件3等的安装。固定组件包括：定位轴套701、定位衬套702、顶紧轴圈703、固定外框架704、安装板705、固定板706、蜗杆套707以及安装座708。定位轴套701安装在连接盘302远离台面板301一侧，且定位轴套701靠近连接盘302一端位于安装孔3021内，以节省安装空间；定位轴套701外套设有轴承4，蜗轮202套设在轴承4外。顶紧轴圈703安装在定位轴套701远离安装孔3021一端，与定位轴套701过盈配合，以对轴承4进行轴向限位。固定外框架704上开设有第一定位槽7041和第二定位槽7042，定位轴套701远离连接盘302一端位于第一定位槽7041内，且与第一定位槽7041螺纹连接。定位衬套702设置在蜗轮202外，位于连接盘302与固定外框架704之间，用于遮挡连接盘302与固定外框架704之间的空间，起到保护作用。定位衬套702远离连接盘302一端卡入第二定位槽7042内，实现定位衬套702的安装。且定位衬套702和固定外框架704上开设有蜗杆套707的避让口，蜗杆套707安装在避让口内，蜗杆201位于蜗杆套707内。安装板705与固定外框架704远离连接盘302一面固定，安装板705远离固定外框架704一侧板面上开设有安装槽，固定板706安装在安装槽内并固定，编码器104安装在固定板706上。安装座708安装在定位衬套702下方的安装板705上，电机6安装在安装座708上。
49.检测组件1，包括连接块101、前联轴器102、后联轴器103和编码器104。连接块101与台面板301固定，前联轴器102穿过台面板301和连接盘302上的中心孔后与后联轴器103连接，后联轴器103用于连接编码器104与前联轴器102。后联轴器103安装在定位轴套701内，且后联轴器103穿过固定外框架704、安装板705、固定板706后与编码器104连接。
50.使用时，电机6转动，以驱动蜗杆201转动，进而带动蜗轮202转动，使得旋转组件3相对于固定组件转动。检测组件1用于对旋转组件3的旋转圈数进行计数。
51.蜗轮202、蜗杆201的设置，使得电机6可以与安装板705平行安装，与将电机6与后联轴器103等同轴安装相比，能节约后联轴器103轴向的占用空间。且蜗轮202蜗杆201可改变传动比，使得小型电机6的使用也能满足驱动要求。另外，与齿轮齿条相比，可利用蜗轮202蜗杆201的自锁功能，实现台面板301等的机械自锁，避免反转。
52.连接盘302上安装孔3021的开设，起到节约定位轴套701安装空间的作用，而定位
轴套701的设置，则起到保证连接盘302、蜗杆201、固定外框架704等同轴度的作用。
53.定位衬套702上避让口的开设，为蜗杆套707的安装提供安装空间。蜗杆套707的设置，不仅对蜗杆201起到保护作用，还起到限制定位衬套702周向旋转的作用。
54.上述实施例仅例示性说明本实用新型的原理及其功效，而非用于限制本实用新型。任何熟悉此技术的人士皆可在不违背本实用新型的精神及范畴下，对上述实施例进行修饰或改变因此，举凡所属技术领域中具有通常知识者在未脱离本实用新型所揭示的精神与技术思想下所完成的一切等效修饰或改变，仍应由本实用新型的权利要求所涵盖。