一种小型自动调整水平的结构的制作方法

1.本实用新型涉及水平调整设备技术领域，具体为一种小型自动调整水平的结构。


背景技术：

2.随着现代光学民用的技术发展日益成熟，各种应用于市场的各种小型测量、测验性设备的大量出现，例如各种激光水准仪、激光投线仪等等小型光学仪器等，这些设备有的放在地面上使用、有的需要挂在空中使用，但使用时调整水平面是必要步骤，对于此类设备的使用平台有着能够快速、准确调整水平面，成为所有此类设备的必要解决问题。


技术实现要素：

3.本实用新型的目的在于提供一种小型自动调整水平的结构，采用机械结构调整水平面，适合地面、空中使用，操作方便，通用性强。
4.为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：
5.一种小型自动调整水平的结构，包括调整盒，所述的调整盒包括调整底盒、调整盒盖、设于调整底盒内的调整装置、与调整装置连接的调整球，还包括设于调整底盒内的控制电路板，所述的调整球一端与调整装置连接、另一端穿过调整底盒设于调整底盒外侧；所述的调整底盒内设有容纳腔容纳调整装置，所述的调整底盒底部中心设有通孔，所述的调整底盒通孔一侧设有环形球压片，所述的环形球压片与调整底盒可拆卸固定，所述的通孔内侧壁、环形球压片内侧壁分别与调整球球面可转动配合设置，所述的通孔、环形球压片通过口径小于调整球球面直径；所述的调整盒盖可拆卸固定在调整底盒容纳腔开口端；所述的调整装置包括x方向移动装置、移动架、y方向移动装置，所述的x方向移动装置设于移动架上，所述的x方向移动装置设有旋转轴，所述的旋转轴中部设有与旋转轴螺纹连接的轴心球，所述的轴心球外缘设有弧形球面，所述的移动架与调整底盒可移动连接，所述的移动架与y方向移动装置连接，所述的y方向移动装置设于调整底盒上；所述的调整球位于调整底盒外侧一端设有球顶安装面，所述的调整球位于调整底盒内侧一端设有中轴，所述的中轴中部设有圆形管腔，所述的旋转轴穿过中轴，所述的圆形管腔与旋转轴中部轴心球外缘弧形球面配合贴紧，所述的中轴一端与调整球固定连接、另一端设有水平感应板，所述的水平感应板上设有水平感应器；所述的控制电路板分别与x方向移动装置、y方向移动装置、水平感应器连接。
6.本方案中，以调整底盒为水平调整平台，通孔、环形球压片分别位于调整球中部球心截面直径圆的上下两侧，通孔内侧壁、环形球压片内侧壁形成与调整球同心的球面，使得调整球上下移动受限而只能在该球面内转动，调整球转动时，安装在调整球球顶安装面的就可以调整水平面了；驱动调整球的调整装置包括两组直线移动装置，其中x方向移动装置固定在移动架上，当y方向移动装置推动移动架产生y向移动时，x方向移动装置轴向球直接带动中轴使得调整球在球面内产生y向摆动，当y方向移动装置不动，x方向移动装置中旋转轴旋转时，轴心球不随旋转轴旋转而是在旋转轴轴线方向上产生轴向移动(旋转轴及轴心
球构成丝杠及丝杠螺母传动结构)，从而可带动中轴使得调整球在球面内产生x向摆动，当然，x方向移动装置、y方向移动装置也可同时动作；在x方向移动装置、y方向移动装置的作用下，调整球球顶安装面可以调整水平度，水平感应器与球顶安装面平行或固定角度，可检测球顶安装面是否调整到所需的水平位置；控制电路板接收传递水平感应器信号、外部指令，根据指令操控x方向移动装置、y方向移动装置的移动动作。
7.作为本实用新型优选的方案，所述的调整盒盖上设有外部支架安装孔、过线通孔。本方案中，调整盒可通过外部支架安装孔与其它支架相互固定，过线通孔可方便控制电路板引线通过。
8.作为本实用新型优选的方案，所述的调整球球顶安装面上设有连接孔。本方案连接孔为螺纹孔，可固定连接需要调整水平面的仪器设备。
9.作为本实用新型优选的方案，所述的调整底盒外侧面通孔周边设有环形凸台，所述的环形球压片设于环形凸台中部环形孔内。本方案的环形凸台可对环形球压片进行定位，环形凸台底部设置固定孔，环形球压片从调整底盒外部可安装固定。
10.作为本实用新型优选的方案，所述的x方向移动装置包括x方向电机、轴承座、两端分别与x方向电机、轴承座连接的旋转轴，所述的x方向电机、轴承座分别固定在移动架上。本方案中，x方向电机可正反转，启动时带动旋转轴旋转，旋转轴中部螺纹连接的轴心球被限制不能随旋转轴旋转，例如轴心球除了与中轴内壁球面接触，还可采用轴心球上设置平面部分与中轴部分面接触来限制轴心球不能在旋转轴上旋转，轴心球不能旋转则会在旋转轴上产生线性移动。
11.作为本实用新型优选的方案，所述的y方向移动装置包括y方向电机、螺杆轴，所述的螺杆轴与y方向电机连接，所述的移动架设有推块，所述的推块设有螺纹孔，所述的螺纹孔与螺杆轴配合设置。本方案中，y方向电机可正反转，启动时带动螺杆轴旋转，螺杆轴和推块形成了丝杠和丝杠螺母结构，推块固定在移动架上，而移动架与调整底盒可移动连接中设有导轨限位装置，因此推块不会随螺杆轴旋转，推块在螺杆轴旋转时会沿螺杆轴线性移动。
12.作为本实用新型优选的方案，所述的中轴包括两个对称设置的弧形条，两个弧形条的凹陷处相对设置并分别与旋转轴中部轴心球外缘弧形球面配合贴紧，所述的两个弧形条远离调整球的一端设有圆形扣盖，所述的水平感应板通过扣盖分别与两个弧形条固定。本方案中的两个弧形条形成中轴，弧形条一端与调整球固定，另一端用扣盖固定在一起，弧形条中部凹陷与轴心球球面接触，弧形条边缘为平面可限制轴心球转动。
13.与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：可以实现远距调整，节省时间，同时具备结构小型轻化，配合指向性设计支架，非常适合悬吊空中配合遥控使用，解决以往需要人工攀爬手动调整的缺陷，通用性极强；且体积相对同类型三脚调整结构方式大大缩小，极为方便悬空操作.可取代目前市面上通用手动调整结构。
附图说明
14.图1为本实用新型的一种外部结构示意图。
15.图2为图1的一种爆炸结构示意图。
16.图3为本实用新型的调整底盒、调整盒盖结构示意图。
17.图4为本实用新型调整底盒的内部结构示意图。
18.图5为本实用新型x方向移动装置结构示意图。
19.图6为本实用新型y方向移动装置结构示意图。
20.图中：1、调整盒
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2、调整底盒
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3、调整盒盖
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4、调整装置
21.5、调整球
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6、控制电路板
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7、通孔
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8、环形球压片
22.21、环形凸台
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22、导轨
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31、安装孔
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32、过线通孔
23.41、x方向移动装置
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42、移动架
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43、y方向移动装置
24.44、旋转轴
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45、轴心球
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46、x方向电机
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47、轴承座
25.48、y方向电机
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49、螺杆轴
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51、球顶安装面
26.52、中轴
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53、水平感应板
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54、水平感应器
27.55、连接孔
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56、扣盖
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421、推块。
具体实施方式
28.为了便于理解本实用新型，下面将参照相关附图对本实用新型进行更全面的描述,给出了本实用新型的若干实施例,但是，本实用新型可以以许多不同的形式来实现，并不限于本文所描述的实施例,相反地，提供这些实施例的目的是使对本实用新型的公开内容更加透彻全面。
29.需要说明的是，当元件被称为“固设于”另一个元件，它可以直接在另一个元件上或者也可以存在居中的元件,当一个元件被认为是“连接”另一个元件，它可以是直接连接到另一个元件或者可能同时存在居中元件,本文所使用的术语“垂直的”、“水平的”、“左”、“右”以及类似的表述只是为了说明的目的。
30.除非另有定义，本文所使用的所有的技术和科学术语与属于本实用新型的技术领域的技术人员通常理解的含义相同,本文中在本实用新型的说明书中所使用的术语只是为了描述具体的实施例的目的，不是旨在于限制本实用新型,本文所使用的术语“及/或”包括一个或多个相关的所列项目的任意的和所有的组合。
31.请参阅图1-6，本实用新型提供一种技术方案：
32.一种小型自动调整水平的结构，包括调整盒1，调整盒1包括调整底盒2、调整盒盖3、设于调整底盒2内的调整装置4、与调整装置4连接的调整球5，还包括设于调整底盒2内的控制电路板6，调整球5一端与调整装置4连接、另一端穿过调整底盒2设于调整底盒2外侧；调整底盒2内设有容纳腔容纳调整装置4，调整底盒2底部中心设有通孔7，调整底盒2通孔7一侧设有环形球压片8，环形球压片8与调整底盒2可拆卸固定，通孔7内侧壁、环形球压片8内侧壁分别与调整球5球面可转动配合设置，通孔7、环形球压片8通过口径小于调整球5球面直径；调整盒盖3可拆卸固定在调整底盒2容纳腔开口端；调整装置4包括x方向移动装置41、移动架42、y方向移动装置43，x方向移动装置41设于移动架42上，x方向移动装置41设有旋转轴44，旋转轴44中部设有与旋转轴44螺纹连接的轴心球45，轴心球45外缘设有弧形球面，移动架42与调整底盒2可移动连接，移动架42与y方向移动装置43连接，y方向移动装置43设于调整底盒2上；调整球5位于调整底盒2外侧一端设有球顶安装面51，调整球5位于调整底盒2内侧一端设有中轴52，中轴52中部设有圆形管腔，旋转轴44穿过中轴52，圆形管腔与旋转轴44中部轴心球45外缘弧形球面配合贴紧，中轴52一端与调整球5固定连接、另一端
设有水平感应板53，水平感应板53上设有水平感应器54；控制电路板6分别与x方向移动装置41、y方向移动装置43、水平感应器54连接。
33.调整盒盖3上设有外部支架安装孔31、过线通孔32。
34.调整球5球顶安装面51上设有连接孔55。
35.调整底盒2外侧面通孔7周边设有环形凸台21，环形球压片8设于环形凸台21中部环形孔内。
36.x方向移动装置41包括x方向电机46、轴承座47、两端分别与x方向电机46、轴承座47连接的旋转轴44，x方向电机46、轴承座47分别固定在移动架42上，移动架42通过导轨22与调整底盒2可移动连接。
37.y方向移动装置43包括y方向电机48、螺杆轴49，螺杆轴49与y方向电机48连接，移动架42设有推块421，推块421设有螺纹孔，螺纹孔与螺杆轴49配合设置。
38.中轴52包括两个对称设置的弧形条，两个弧形条的凹陷处相对设置并分别与旋转轴44中部轴心球45外缘弧形球面配合贴紧，两个弧形条远离调整球5的一端设有圆形扣盖56，水平感应板53通过扣盖56分别与两个弧形条固定。
39.本实用新型具体使用过程：
40.将本方案调整盒1固定在相应位置，然后将需要调整水平的仪器设备固定在调整球5球顶安装面51上；调整时，可根据需要用调整装置推动调整球5在通孔7、环形球压片8内做球面转动，直至仪器设备水平位置符合要求为止；
41.其中，当y方向移动装置43螺杆轴49转动，推块421在螺杆轴49上线性移动并带动移动架42产生y向移动时，移动架42上x方向移动装置41的轴心球45直接带动中轴52使得调整球5在通孔7、环形球压片8的球面内产生y向摆动，当y方向移动装置43不动，x方向移动装置41旋转轴44旋转时，轴心球45在旋转轴44轴线方向上产生轴向移动，从而可带动中轴52使得调整球5在通孔7、环形球压片8的球面内产生x向摆动；
42.当然，x方向移动装置41、y方向移动装置43也可同时动作，在x方向移动装置41、y方向移动装置4的作用下，调整球5球顶安装面51可以调整水平度；
43.水平感应器54与球顶安装面51平行或固定角度，可检测球顶安装面51是否调整到所需的水平位置，控制电路板6接收传递水平感应器信号、外部指令，根据指令操控x方向移动装置41、y方向移动装置43的移动动作。
44.尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本实用新型的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本实用新型的范围由所附权利要求及其等同物限定。