一种配电房挂轨巡检机器人的制作方法

1.本实用新型属于配电房巡检技术领域，具体涉及一种配电房挂轨巡检机器人。


背景技术：

2.配电房是用于安装和管理配电设备的空间，配电房内部安装有各种配电设备，从而组成配电系统，用于为配电房控制的区域进行供电，配电房的安全至关重要，因此需要对配电房进行巡检作业。
3.配电房的巡检包括人工巡检和机器人巡检，其中机器人巡检是通过远程控制机器人，利用机器人对配电房内部的配电设备进行巡检作业；现有的巡检机器人均为路面机器人，即机器人通过在地面上移动，实现对配电房的巡检作业，但是路面机器人的巡检视野有限，无法对配电设备的高处和顶面进行巡检作业，从而无法实现对配电房的全面巡检作业。


技术实现要素：

4.针对于上述现有技术的不足，本实用新型的目的在于提供一种配电房挂轨巡检机器人，以解决现有技术中路面机器人的巡检视野有限，无法对配电设备的高处和顶面进行巡检作业，从而无法实现对配电房的全面巡检作业的问题。
5.为达到上述目的，本实用新型采用的技术方案如下：
6.本实用新型的一种配电房挂轨巡检机器人，包括：柜体和巡检设备，所述柜体内部的顶面设置有轨道，所述轨道包括纵轨和横轨，所述纵轨和横轨相通，用于巡检设备移动轨迹的控制，所述轨道的内部设置有支撑座，用于通过连接块带动巡检设备移动，所述支撑座的侧表面与所述轨道的内表面滑动接触，所述支撑座的下表面设置有连接块，用于带动巡检设备移动，所述连接块的下表面设置有所述巡检设备，所述连接块的侧表面设置有驱动轮组，用于驱动支撑座移动，所述驱动轮组与所述纵轨和横轨对应方向的侧表面均设有驱动轮，所述驱动轮与所述轨道的内侧表面转动摩擦连接，驱动轮通过与纵轨或横轨的内侧表面接触配合，可带动支撑座在纵轨或横轨内部移动。
7.进一步地，所述轨道的横截面呈两个对称的l型。
8.进一步的，所述轨道的内部设有支撑轨，用于支撑座的移动支撑，所述支撑轨与所述支撑座的下表面滑动连接。
9.进一步的，所述支撑座下表面的四个侧边均设有支撑轮，所述支撑轮位于所述支撑轨的表面，用于支撑座在支撑轨的表面滑动。
10.进一步的，所述驱动轮组包括转轮一、转轮二、转轮三和转轮四。
11.进一步的，所述转轮一和转轮二、转轮三和转轮四分别与纵轨内部的两侧表面转动摩擦连接，用于带动支撑座在纵轨中移动，所述转轮一和转轮四、转轮二和转轮三分别与所述横轨内部的两侧表面转动摩擦连接，用于带动支撑座在横轨中移动。
12.进一步的，所述转轮一与所述转轮三之间通过传动带连接，用于转轮一与转轮三之间的同步反向转动，所述转轮二与所述转轮四之间通过传动带连接，用于转轮二与转轮
四之间的同步反向转动，所述传动带为交叉传动带。
13.进一步的，所述连接块的内部设有驱动带轮，所述驱动带轮位于所述传动带的内侧表面，用于驱动传动带移动。
14.进一步的，所述巡检设备与所述连接块之间设有连接座，所述连接座与所述连接块转动连接，用于巡检设备的转动支撑调节。
15.本实用新型的有益效果：
16.1、本实用新型的配电房挂轨巡检机器人，通过驱动轮组内部的多个驱动轮与轨道中纵轨和横轨的配合使用，可控制支撑座在纵轨和横轨中移动，从而利用连接块带动巡检设备一起移动，利用纵轨和横轨的交错分布，使巡检设备在柜体内部的顶面进行多位置移动控制，从而实现在配电房内部配电设备的俯视巡检作业，巡检设备俯视巡检视野范围广，可实现对配电设备的全面巡检作业。
17.2、本实用新型的配电房挂轨巡检机器人，通过转轮一和转轮三与传动带的配合、转轮二和转轮四与传动带的配合，可实现支撑座在纵轨和横轨之间的无转向变向控制调节，便于支撑座在纵轨和横轨之间变向移动，支撑座移动轨迹控制效果好，从而可提高对巡检设备移动控制的效果。
附图说明
18.图1为本实用新型的机器人应用于配电房内部整体结构示意图；
19.图2为本实用新型柜体内部顶面结构示意图；
20.图3为本实用新型柜体内部结构侧视图；
21.图4为图3中a处结构放大图；
22.图5为本实用新型支撑座底面结构示意图一；
23.图6为本实用新型支撑座底面结构示意图二；
24.图7为本实用新型支撑座与轨道位置结构示意图一；
25.图8为本实用新型支撑座与轨道位置结构示意图二；
26.图9为本实用新型支撑座与轨道位置结构示意图三；
27.图中：1、柜体；2、轨道；21、纵轨；22、横轨；23、支撑轨；3、支撑座；4、支撑轮；5、连接块；51、连接座；6、驱动轮组；61、转轮一；62、转轮二；63、转轮三；64、转轮四；7、驱动带轮；8、传动带；9、巡检设备。
具体实施方式
28.为了便于本领域技术人员的理解，下面结合实施例与附图对本实用新型作进一步的说明，实施方式提及的内容并非对本实用新型的限定。
29.请参阅图1-图9所示，本发明的一种配电房挂轨巡检机器人，包括柜体1和巡检设备9，柜体1内部的顶面设置有轨道2，轨道2包括纵轨21和横轨22，纵轨21和横轨22相通，用于巡检设备9移动轨迹的控制，轨道2的横截面为两个对称的l形组成，轨道2的内部设置有支撑座3，用于通过连接块5带动巡检设备9移动。
30.支撑座3的侧表面与轨道2的内表面滑动接触，轨道2的内部设有支撑轨23，用于支撑座3的移动支撑，支撑座3位于支撑轨23的上部，与支撑轨23滑动连接，支撑座3下表面的
四个侧边均设有支撑轮4，支撑轮4位于支撑轨23的表面，用于支撑座3在支撑轨23的表面滑动。
31.支撑座3的下表面设置有连接块5，用于带动巡检设备9移动，巡检设备9位于连接块5的下表面，连接块5的侧表面设置有驱动轮组6，用于驱动支撑座3移动，驱动轮组6与纵轨21和横轨22对应方向的侧表面均设有驱动轮，驱动轮与轨道2的内侧表面转动摩擦连接，驱动轮通过与纵轨21或横轨22的内侧表面接触配合，可带动支撑座3在纵轨21或横轨22内部移动。
32.驱动轮组6包括转轮一61、转轮二62、转轮三63和转轮四64，转轮一61和转轮二62、转轮三63和转轮四64分别与纵轨21内部的两侧表面转动摩擦连接，用于带动支撑座3在纵轨21中移动，转轮一61和转轮四64、转轮二62和转轮三63分别与横轨22内部的两侧表面转动摩擦连接，用于带动支撑座3在横轨22中移动。
33.转轮一61与转轮三63之间通过传动带8连接，用于转轮一61与转轮三63之间的同步反向转动，转轮二62与转轮四64之间通过传动带8连接，用于转轮二62与转轮四64之间的同步反向转动，传动带8为交叉传动带，连接块5的内部设有驱动带轮7，驱动带轮7位于传动带8的内侧表面，用于驱动传动带8移动，巡检设备9与连接块5之间设有连接座51，连接座51与连接块5转动连接，用于巡检设备9的转动支撑调节。
34.工作原理：在利用巡检设备9对柜体1内部的配电设备进行巡检时，通过相关驱动设备使驱动带轮7转动，驱动带轮7会带动传动带8移动，传动带8会带动转轮一61和转轮二62、转轮三63和转轮四64转动，当支撑座3位于横轨22中时，此时转轮一61和转轮四64的转动方向相同，转轮二62和转轮三63的转动方向相同，此时转轮一61和转轮二62、转轮三63和转轮四64通过与横轨22内侧表面接触，带动支撑座3在横轨22内部移动，支撑座3通过连接块5带动巡检设备9在横向方向上移动。
35.当支撑座3从横轨22中移动到纵轨21中时，此时转轮一61和转轮二62、转轮三63和转轮四64会分别与纵轨21的两内侧表面接触配合，此时通过调节转轮一61与转轮三63之间传动带8的转动方向，或者调节转轮二62与转轮四64之间传动带8的转动方向，此时转轮一61与转轮二62的转动方向相同，转轮三63与转轮四64的转动方向相同，此时转轮一61和转轮二62、转轮三63和转轮四64通过与纵轨21内侧表面接触，带动支撑座3在纵轨21内部移动，支撑座3通过连接块5带动巡检设备9在纵向方向上移动。
36.通过转轮一61和转轮二62、转轮三63和转轮四64之间的转动配合，可实现支撑座3在轨道2中无转向移动控制，同时利用巡检设备9与连接块5之间连接座51的设计，可对巡检设备9进行转动控制，从而实现对柜体1内部配电设备的全面巡检作业。
37.本实用新型具体应用途径很多，以上所述仅是本实用新型的优选实施方式，应当指出，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本实用新型原理的前提下，还可以作出若干改进，这些改进也应视为本实用新型的保护范围。