凸轮传动机构的制作方法

1.本技术属于传动技术领域，具体涉及一种凸轮传动机构。


背景技术：

2.凸轮传动机构用于将凸轮的旋转运动转变为从动件的往复直线运动，以实现动力的传递。在相关技术方案中，所用的凸轮传动机构，其从动件与凸轮的驱动轴之间均是采用分体式结构，这种结构虽然易于布局设计，但却难以形成一个整体，占用空间大，且不便于移植使用。
3.需要说明的是，在上述背景技术部分公开的信息仅用于加强对本技术的背景的理解，因此可以包括不构成对本领域普通技术人员已知的现有技术的信息。


技术实现要素：

4.本技术的目的在于提供一种凸轮传动机构，在一定程度上可以实现占用空间小，且便于移植使用。
5.本技术的其他特性和优点将通过下面的详细描述变得显然，或部分地通过本技术的实践而习得。
6.根据本技术实施例的一个方面，提供一种凸轮传动机构，包括：
7.导向座，其内具有导向腔，所述导向腔的侧壁上具有第一轴孔；
8.活动块，安装于所述导向腔内，并可沿所述导向腔的导向方向移动，且所述活动块上具有容置腔；
9.凸轮，安装于所述容置腔内；
10.传动轴，其安装于所述第一轴孔，并与所述凸轮连接以驱动所述活动块沿所述导向腔的导向方向做往复运动。
11.在本技术的一些实施例中，基于以上技术方案，所述导向腔的侧壁上还具有第二轴孔，所述第二轴孔与所述第一轴孔同轴；所述容置腔贯穿所述活动块；所述传动轴安装于所述第一轴孔和所述第二轴孔。
12.在本技术的一些实施例中，基于以上技术方案，所述凸轮为偏心轮。
13.在本技术的一些实施例中，基于以上技术方案，所述凸轮传动机构还包括第一轴承，所述第一轴承套设在所述凸轮上。
14.在本技术的一些实施例中，基于以上技术方案，所述第一轴承的数量有多个，多个所述第一轴承间隔套设在所述凸轮上，相邻所述第一轴承之间设置有轴套。
15.在本技术的一些实施例中，基于以上技术方案，所述容置腔为长方形腔。
16.在本技术的一些实施例中，基于以上技术方案，所述容置腔的内壁上具有平行相对的第一平面和第二平面，所述第一平面和所述第二平面均与所述导向腔的导向方向垂直，所述第一平面和所述第二平面之间的间距为第一间距；所述凸轮的轮廓线上任意两条平行切线之间的间距为第二间距；其中，所述第一间距与所述第二间距相等。
17.在本技术的一些实施例中，基于以上技术方案，所述导向腔为方形腔，所述活动块为方形块。
18.在本技术的一些实施例中，基于以上技术方案，所述凸轮传动机构还包括第二轴承和第三轴承，所述第二轴承安装在所述第一轴孔中，所述第三轴承安装在所述第二轴孔中，所述传动轴分别与所述第二轴承以及所述第三轴承连接。
19.在本技术的一些实施例中，基于以上技术方案，所述导向座设置有第一开口，所述活动块通过所述第一开口装入所述导向腔。
20.在本技术实施例提供的技术方案中，通过凸轮与传动轴连接，并安装于活动块的容置腔内，而活动块又安装于导向腔内，从而实现了导向座将活动块与传动轴联连为一体，形成一个整体的传动模块，这样，不仅减小了传动机构的空间占用，而且由于该传动模块形成一个整体结构，也便于移植使用。另外，通过在导向座中设置导向腔，且在导向座的侧壁上设置第一轴孔，传动轴安装于第一轴孔，从而使得导向座同时具备了导向功能与安装定位功能，这样则不再需要单独设置定位座来进行传动轴的安装，相较于相关技术方案中的同类机构，实现了凸轮传动机构的大幅简化，提高了凸轮传动机构的可靠性。
21.应当理解的是，以上的一般描述和后文的细节描述仅是示例性和解释性的，并不能限制本技术。
附图说明
22.此处的附图被并入说明书中并构成本说明书的一部分，示出了符合本技术的实施例，并与说明书一起用于解释本技术的原理。显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本技术的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
23.图1示意性地示出了应用本技术一实施例的凸轮传动机构的爆炸结构示意图。
24.图2示意性地示出了应用本技术一实施例的凸轮传动机构的侧视结构示意图。
25.图3示意性地示出了应用本技术一实施例的凸轮传动机构的整体结构示意图。
26.图4示意性地示出了应用本技术一实施例的凸轮传动机构中具有第一轴承及轴套的爆炸结构示意图。
27.图5示意性地示出了应用本技术一实施例的凸轮传动机构中具有第一轴承及轴套的整体结构示意图。
28.其中，1-导向座；11-导向腔；13-第一轴孔；12-第二轴孔；2-活动块；21-容置腔；22-第一平面；23-第二平面；3-凸轮；4-传动轴；5-第一轴承；6-轴套；7-第二轴承；8-第三轴承。
具体实施方式
29.现在将参考附图更全面地描述示例实施方式。然而，示例实施方式能够以多种形式实施，且不应被理解为限于在此阐述的范例；相反，提供这些实施方式使得本技术将更加全面和完整，并将示例实施方式的构思全面地传达给本领域的技术人员。
30.此外，所描述的特征、结构或特性可以以任何合适的方式结合在一个或更多实施例中。在下面的描述中，提供许多具体细节从而给出对本技术的实施例的充分理解。
31.在本技术的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“纵向”、“横向”、“长度”、“宽度”、“厚度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”、“顺时针”、“逆时针”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本技术和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本技术的限制。此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个所述特征。在本技术的描述中，“多个”的含义是两个或两个以上，除非另有明确具体的限定。
32.需要说明的是，附图中所示的方框图仅仅是功能实体，不一定必须与物理上独立的实体相对应。
33.下面结合具体实施方式对本技术提供的凸轮传动机构做出详细说明。
34.图1示意性地示出了应用本技术一实施例的凸轮传动机构的爆炸结构示意图，图2示意性地示出了应用本技术一实施例的凸轮传动机构的侧视结构示意图。参见图1和图2，该凸轮传动机构包括：
35.导向座1，其内具有导向腔11，导向腔11的侧壁上具有第一轴孔13；
36.活动块2，安装于导向腔11内，并可沿导向腔11的导向方向移动，且活动块2上具有容置腔21；
37.凸轮3，安装于容置腔21内；
38.传动轴4，其安装于第一轴孔13内，并与凸轮3连接以驱动活动块2沿导向腔11的导向方向做往复运动。
39.在本技术实施例提供的技术方案中，通过凸轮与传动轴连接，并安装于活动块的容置腔内，而活动块又安装于导向腔内，从而实现了导向座将活动块与传动轴联连为一体，形成一个整体的传动模块，这样，不仅减小了传动机构的空间占用，而且由于该传动模块形成一个整体结构，也便于移植使用。另外，通过在导向座中设置导向腔，且在导向座的侧壁上设置第一轴孔，传动轴安装于第一轴孔，从而使得导向座同时具备了导向功能与安装定位功能，这样则不再需要单独设置定位座来进行传动轴的安装，相较于相关技术方案中的同类机构，实现了凸轮传动机构的大幅简化，提高了凸轮传动机构的可靠性。
40.在本技术的一个实施例中，该凸轮传动机构包括导向座1、活动块2、凸轮3以及传动轴4，导向座1具有导向腔11，导向腔11的侧壁上具有第一轴孔13和第二轴孔12，第二轴孔12与第一轴孔13同轴；活动块2安装于导向腔11内，并可沿导向腔11的导向方向移动，且活动块2上具有容置腔21，容置腔21贯穿活动块2；凸轮3安装于容置腔21内；传动轴4安装于第一轴孔13和第二轴孔12之间，并与凸轮3连接以驱动活动块2沿导向腔11的导向方向做往复运动。
41.其中，对于导向座1的具体设置，导向座1内部设置有导向腔11，在导向座1的相对两侧壁上设置有第一轴孔13和第二轴孔12，第一轴孔13和第二轴孔12同轴设置，且第一轴孔13和第二轴孔12的孔径大小相等，导向座1对传动轴4起到定位以及导向的作用。
42.对于活动块2的设置，活动块2安装于导向座1的导向腔11内并可沿导向腔11的导向方向移动，其中，活动块2上具有容置腔21，容置腔21贯穿活动块2，而凸轮3安装于容置腔21内。参见图3，图3示意性地示出了应用本技术一实施例的凸轮传动机构的整体结构示意
图。由于凸轮3安装于活动块2的容置腔21内，且凸轮3与传动轴4连接，当凸轮3转动时，凸轮3驱动活动块2沿导向腔11的导向方向做往复运动，从而带动传动轴4运动。
43.这样，通过在导向座中设置导向腔，且在导向座的相对两侧壁上设置第一轴孔和第二轴孔，传动轴安装与第一轴孔与第二轴孔之间，从而使得导向座同时具备了导向功能与安装定位功能，这样则不再需要单独设置定位座来进行传动轴的安装，相较于相关技术方案中的同类机构，实现了凸轮传动机构的大幅简化，提高了凸轮传动机构的可靠性。
44.在本技术的一个实施例中，该凸轮传动机构包括导向座1、活动块2、凸轮3以及传动轴4，导向座1具有导向腔11，导向腔11的侧壁上具有第一轴孔13和第二轴孔12，第二轴孔12与第一轴孔13同轴；活动块2安装于导向腔11内，并可沿导向腔11的导向方向移动，且活动块2上具有容置腔21，容置腔21贯穿活动块2；凸轮3安装于容置腔21内；传动轴4安装于第一轴孔13和第二轴孔12之间，并与凸轮3连接以驱动活动块2沿导向腔11的导向方向做往复运动。其中，凸轮3为偏心轮。
45.这样，通过将凸轮设置为偏心轮，从而便于设计和加工，提升了加工效率，而且通过偏心轮驱动活动块沿导向腔的导向方向做往复运动，有利于保证驱动过程的平稳性和低噪音。
46.在本技术的一个实施例中，图4示意性地示出了应用本技术一实施例的凸轮传动机构中具有第一轴承及轴套的爆炸结构示意图；图5示意性地示出了应用本技术一实施例的凸轮传动机构中具有第一轴承及轴套的整体结构示意图。参见图4和图5，该凸轮传动机构包括导向座1、活动块2、凸轮3、传动轴4以及第一轴承5，导向座1具有导向腔11，导向腔11的侧壁上具有第一轴孔13和第二轴孔12，第二轴孔12与第一轴孔13同轴；活动块2安装于导向腔11内，并可沿导向腔11的导向方向移动，且活动块2上具有容置腔21，容置腔21贯穿活动块2；凸轮3安装于容置腔21内，第一轴承5套设在凸轮3上；传动轴4安装于第一轴孔13和第二轴孔12之间，并与凸轮3连接以驱动活动块2沿导向腔11的导向方向做往复运动。
47.这样，凸轮以偏心轮为例，偏心轮在旋转的过程中通过第一轴承与活动块的侧壁直接接触以将产生的滑动摩擦转换为滚动摩擦，从而降低了偏心轮转动阻力，大大提升了转动效率。
48.在本技术的一个实施例中，该凸轮传动机构包括导向座1、活动块2、凸轮3、传动轴4以及第一轴承5，导向座1具有导向腔11，导向腔11的侧壁上具有第一轴孔13和第二轴孔12，第二轴孔12与第一轴孔13同轴；活动块2安装于导向腔11内，并可沿导向腔11的导向方向移动，且活动块2上具有容置腔21，容置腔21贯穿活动块2；凸轮3安装于容置腔21内，第一轴承5套设在凸轮3上；传动轴4安装于第一轴孔13和第二轴孔12之间，并与凸轮3连接以驱动活动块2沿导向腔11的导向方向做往复运动。其中，第一轴承5的数量有多个，多个第一轴承5间隔套设在凸轮3上，相邻第一轴承5之间设置有轴套6。
49.这样，相邻的第一轴承间设有轴套，以对各个第一轴承进行定位。另外，通过在凸轮上设置多个第一轴承，从而可以增大第一轴承与活动块侧壁的接触面积，以减小受力点的压力。
50.在本技术的一个实施例中，该凸轮传动机构包括导向座1、活动块2、凸轮3、传动轴4以及第一轴承5，导向座1具有导向腔11，导向腔11的侧壁上具有第一轴孔13和第二轴孔12，第二轴孔12与第一轴孔13同轴；活动块2安装于导向腔11内，并可沿导向腔11的导向方
向移动，且活动块2上具有容置腔21，容置腔21为长方形腔，容置腔21贯穿活动块2；凸轮3安装于容置腔21内，第一轴承5套设在凸轮3上；传动轴4安装于第一轴孔13和第二轴孔12之间，并与凸轮3连接以驱动活动块2沿导向腔11的导向方向做往复运动。
51.这样，通过将容置腔设置为长方形腔便于加工，从而提升了加工效率。
52.在本技术的一个实施例中，该凸轮传动机构包括导向座1、活动块2、凸轮3、传动轴4以及第一轴承5，导向座1具有导向腔11，导向腔11的侧壁上具有第一轴孔13和第二轴孔12，第二轴孔12与第一轴孔13同轴；活动块2安装于导向腔11内，并可沿导向腔11的导向方向移动，且活动块2上具有容置腔21，容置腔21贯穿活动块2，容置腔21的内壁上具有平行相对的第一平面22和第二平面23，第一平面22和第二平面23均与导向腔11的导向方向垂直，第一平面22和第二平面23之间的间距为第一间距；凸轮3安装于容置腔21内，凸轮3的轮廓线上任意两条平行切线之间的间距为第二间距；其中，第一间距与第二间距相等；传动轴4安装于第一轴孔13和第二轴孔12之间，并与凸轮3连接以驱动活动块2沿导向腔11的导向方向做往复运动。
53.这样，通过将第一间距与第二间距设置相等，从而有利于凸轮安装于容置腔时，安装的紧密性，从而实现了导向座将活动块与传动轴联连为一体，形成一个整体的传动模块，以减小传动机构的空间占用，而且便于移植使用。
54.在本技术的一个实施例中，该凸轮传动机构包括导向座1、活动块2、凸轮3以及传动轴4，导向座1具有导向腔11，导向腔11的侧壁上具有第一轴孔13和第二轴孔12，第二轴孔12与第一轴孔13同轴；活动块2安装于导向腔11内，并可沿导向腔11的导向方向移动，且活动块2上具有容置腔21，容置腔21贯穿活动块2，其中，活动块2的形状与导向腔11的形状相同；凸轮3安装于容置腔21内；传动轴4安装于第一轴孔13和第二轴孔12之间，并与凸轮3连接以驱动活动块2沿导向腔11的导向方向做往复运动。
55.这样，通过将活动块的形状与导向腔的形状设置相同，从而有利于加工。另外，通过将活动块的形状与导向腔的形状设置相同，从而有利于将活动块安装于导向腔内，便于活动块的安装。当然，活动块的形状与导向腔的形状也可以设置不相同，本领域技术人员可以根据实际需要将导向腔与活动块的形状设置不同，这样也是可以的。
56.在本技术的一个实施例中，具体地，导向腔11可以设置为方形腔，活动块2可以设置为方形块。
57.具体地，可以将导向腔11设置为方形腔，活动块2设置为方形块，从而有利于活动块2安装于导向腔11中，便于活动块2的安装。
58.在本技术的一个实施例中，该凸轮传动机构包括导向座1、活动块2、凸轮3、传动轴4、第二轴承7以及第三轴承8，导向座1具有导向腔11，导向腔11的侧壁上具有第一轴孔13和第二轴孔12，第二轴孔12与第一轴孔13同轴，第二轴承7安装在第一轴孔12中，第三轴承8安装在第二轴孔13中；活动块2安装于导向腔11内，并可沿导向腔11的导向方向移动，且活动块2上具有容置腔21，容置腔21贯穿活动块2；凸轮3安装于容置腔21内；传动轴4安装于第一轴孔13和第二轴孔12之间，传动轴4分别与第二轴承7以及第三轴承8连接，并与凸轮3连接以驱动活动块2沿导向腔11的导向方向做往复运动。
59.这样，通过将第二轴承和第三轴承分别安装在第一轴孔和第二轴孔中，一方面有利于支撑凸轮并且降低其在运动过程中的摩擦系数,并保证其回转精度以起到固定和减小
载荷摩擦系数。
60.在本技术的一个实施例中，该凸轮传动机构包括导向座1、活动块2、凸轮3、传动轴4、第二轴承7以及第三轴承8，导向座1具有导向腔11和第一开口，第一开口设置在导向座的顶部，导向腔11的侧壁上具有第一轴孔13和第二轴孔12，第二轴孔12与第一轴孔13同轴，第二轴承7安装在第一轴孔12中，第三轴承8安装在第二轴孔13中；活动块2通过第一开口安装于导向腔11内，并可沿导向腔11的导向方向移动，且活动块2上具有容置腔21，容置腔21贯穿活动块2；凸轮3安装于容置腔21内；传动轴4安装于第一轴孔13和第二轴孔12之间，传动轴4分别与第二轴承7以及第三轴承8连接，并与凸轮3连接以驱动活动块2沿导向腔11的导向方向做往复运动。
61.其中，第一开口设置在导向座的顶部，第一开口的尺寸大于或等于活动块的体积大小，这样，从而便于活动块的安装，提升了安装效率。
62.应当注意，尽管在上文详细描述中提及了用于动作执行的设备的若干模块或者单元，但是这种划分并非强制性的。实际上，根据本技术的实施方式，上文描述的两个或更多模块或者单元的特征和功能可以在一个模块或者单元中具体化。反之，上文描述的一个模块或者单元的特征和功能可以进一步划分为由多个模块或者单元来具体化。
63.本领域技术人员在考虑说明书及实践这里公开的实用新型后，将容易想到本技术的其它实施方案。本技术旨在涵盖本技术的任何变型、用途或者适应性变化，这些变型、用途或者适应性变化遵循本技术的一般性原理并包括本技术未公开的本技术领域中的公知常识或惯用技术手段。
64.应当理解的是，本技术并不局限于上面已经描述并在附图中示出的精确结构，并且可以在不脱离其范围进行各种修改和改变。本技术的范围仅由所附的权利要求来限制。