一种机器视觉装置的相机调节结构

1.本实用新型涉及机器视觉成像技术领域，尤其涉及一种机器视觉装置的相机调节结构。


背景技术：

2.目前，在高速自动化生产线上，通常要对某一种产品进行多工位质量检测，在工业产品检测中，机器视觉技术的应用越来越广泛。目前，机器视觉设备已经被广泛应用于食品、饮料、化妆品、制药、建材、化工、金属加工、电子制造、包装、汽车制造等行业领域。机器视觉设备使用内部的相机拍摄照片，通过软件分析检测图像得出结果，所以相机在使用时，每隔一段时间可能就需要对拍摄测试部件进行拍照记录，由于测试部件结构尺寸存在差异，位置也会不一致，相机需要调整到合适的视野大小以及焦距，进行拍摄，才能满足检测产品的精度要求。
3.现有的很多机器视觉装置通常通常通过相机的高度和倾斜角度来调节相机的拍摄角度，普遍调节范围较小，要拍摄产品不同侧面时需对产品位置进行调节，而有些产品位置调整较为复杂，会使拍摄进度较慢。


技术实现要素：

4.本实用新型的目的是为了解决现有技术中的缺点，而提出的一种机器视觉装置的相机调节结构。
5.为了实现上述目的，本实用新型采用了如下技术方案：
6.一种机器视觉装置的相机调节结构，包括：
7.运行轨道，所述运行轨道由若干个轨道组件拼接组成，所述轨道组件包括滑轨和卡块，两个所述卡块对称固定安装在滑轨顶面，所述滑轨相对的两个侧面上对称开设有滑槽，所述滑槽为“l”形；
8.固定装置，所述固定装置包括支架、侧架、转动块和固定柱，所述支架底端滑动连接在滑轨上方的两个卡块间，两个所述侧架固定安装在支架相对的两侧上，所述转动块和侧架通过连接轴连接，所述连接轴与转动块固定连接，并与侧架底部转动连接，所述转动块上开设有圆口，所述圆口内转动连接有固定块，所述所述固定柱为“l”形；
9.调节组件，所述调节组件滑动安装在支架上，所述调节组件用于调节高度和角度；
10.相机，所述相机固定安装在调节组件上。
11.优选的，所述轨道组件还包括拼接块和拼接口，所述拼接块固定安装在滑槽相邻的侧面上，所述拼接口开设在拼接块相对的侧面上。
12.优选的，所述调节组件包括滑动块、固定板、伸缩杆、万向节和连接杆，所述滑动块滑动连接在支架上，所述固定板水平固定在滑动块上，所述伸缩杆一端滑动连接在固定板底面上，所述万向节转动安装在伸缩杆底端，所述万向节上开设有弧形槽，所述弧形槽内转动连接有连接杆，所述相机固定连接在连接杆另一端上。
13.优选的，所述轨道组件分为弧形轨道和长轨道，所述弧形轨道与长轨道结构相同，所述弧形轨道弯曲角度为0
°
。
14.优选的，所述固定柱另一端固定安装有磁吸组件，所述磁吸组件用于加强固定柱与滑轨的固定效果。
15.优选的，所述磁吸组件包括磁吸块和磁吸条，所述磁吸块固定安装在固定柱顶端，所述磁吸条固定安装在滑槽内部的“l”部位顶面上。
16.与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：
17.1、在调节相机的拍摄角度时，转动转动块，使固定柱与滑轨平行，再旋转转动柱使“l”形固定柱处于水平后，滑动支架，当将相机调节到需进行拍摄的侧面时，转动转动块，使固定柱位于滑槽内，再旋转固定柱，使其弯折部位与滑槽卡接，通过调节固定装置和调节组件，使相机可从不同角度和侧面对物品进行拍摄，而不需对拍摄物体放置位置进行调节，且运行轨道为临时组装，方便拆装，可适用不同的拍摄物品；
18.2、磁吸组件将固定柱和滑轨连接的更紧密，使设备的稳定效果更好，当吸块和磁吸条旋转至相对状态使，将固定柱和滑轨固定住，使支架不会在拍摄过程中发生位移。
附图说明
19.图1为本实用新型提出的一种机器视觉装置的相机调节结构的正面结构示意图；
20.图2为本实用新型提出的一种机器视觉装置的相机调节结构的固定装置结构示意图；
21.图3为本实用新型提出的一种机器视觉装置的相机调节结构的调节组件结构示意图；
22.图4为为本实用新型提出的一种机器视觉装置的相机调节结构的弧形轨道结构示意图；
23.图5为为本实用新型提出的一种机器视觉装置的相机调节结构的长轨道结构示意图。
24.图中：1轨道组件、11滑轨、12卡块、13拼接块、14拼接口、2固定装置、21支架、22侧架、23转动块、24固定柱、3调节组件、31滑动块、32固定板、33伸缩杆、34万向节、35连接杆、4相机、5磁吸组件、51磁吸块、52磁吸条。
具体实施方式
25.下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。
26.本实用新型中所引用的如“上”、“下”、“左”、“右”、“中间”及“一”等的用语，亦仅为便于叙述的明了，而非用以限定本实用新型可实施的范围，其相对关系的改变或调整，在无实质变更技术内容下，当亦视为本实用新型可实施的范畴。
27.参照图1-5，一种机器视觉装置的相机调节结构，包括：
28.运行轨道，运行轨道由若干个轨道组件1拼接组成，轨道组件1包括滑轨11和卡块12，两个卡块12对称固定安装在滑轨11顶面，滑轨11相对的两个侧面上对称开设有滑槽，滑
槽为“l”形；
29.固定装置2，固定装置2包括支架21、侧架22、转动块23和固定柱24，支架21底端滑动连接在滑轨11上方的两个卡块12间，两个侧架22固定安装在支架21相对的两侧上，转动块23和侧架22通过连接轴连接，连接轴与转动块23固定连接，并与侧架22底部转动连接，转动块23上开设有圆口，圆口内转动连接有固定块，固定柱24为“l”形；
30.调节组件3，调节组件3滑动安装在支架21上，调节组件3用于调节高度和角度；
31.相机4，相机4固定安装在调节组件3上。
32.应用上技术方案的实施例中，通过轨道组件1的拼接可按照实际拍摄需求制作不同规格运行轨道，在调节相机4的拍摄角度时，转动转动块23，使固定柱24与滑轨11平行，再旋转转动柱使“l”形固定柱24处于水平后，滑动支架21，当将相机4调节到需进行拍摄的侧面时，转动转动块23，使固定柱24位于滑槽内，再旋转固定柱24，使其弯折部位与滑槽卡接，通过调节固定装置2和调节组件3，使相机4可从不同角度和侧面对物品进行拍摄。
33.本实施例中优选的技术方案，轨道组件1还包括拼接块13和拼接口14，拼接块13固定安装在滑槽相邻的侧面上，拼接口14开设在拼接块13相对的侧面上，在进行运行轨道组装时，将一个轨道组件1的拼接块13与另一个轨道组件1的拼接口14进行卡接，即可完成组装；
34.调节组件3包括滑动块31、固定板32、伸缩杆33、万向节34和连接杆35，滑动块31滑动连接在支架21上，固定板32水平固定在滑动块31上，伸缩杆33一端滑动连接在固定板32底面上，万向节34转动安装在伸缩杆33底端，万向节34上开设有弧形槽，弧形槽内转动连接有连接杆35，相机4固定连接在连接杆35另一端上，通过移动固定板32和拉伸伸缩杆33可调节相机4的拍摄高度，通过转动连接杆35和万向节34，可调节相机4的拍摄角度；
35.轨道组件1分为弧形轨道和长轨道，弧形轨道与长轨道结构相同，弧形轨道弯曲角度为90
°
，轨道组件1分为弧形轨道和长轨道轨道可使支架21在运行轨道上的移动更为顺畅，增强设备的使用灵活度；
36.固定柱24另一端固定安装有磁吸组件5，磁吸组件5用于加强固定柱24与滑轨11的固定效果，磁吸组件5将固定柱24和滑轨11连接的更紧密，使设备的稳定效果更好；
37.磁吸组件5包括磁吸块51和磁吸条52，磁吸块51固定安装在固定柱24顶端，磁吸条52固定安装在滑槽内部的“l”部位顶面上，当吸块和磁吸条52旋转至相对状态使，将固定柱24和滑轨11固定住，使支架21不会在拍摄过程中发生位移。
38.以上所述，仅为本实用新型较佳的具体实施方式，但本实用新型的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本实用新型揭露的技术范围内，根据本实用新型的技术方案及其实用新型构思加以等同替换或改变，都应涵盖在本实用新型的保护范围之内。