一种用于行星巡视器的高精度防尘转动机构的制作方法

1.本实用新型属于空间技术领域，尤其涉及一种用于行星巡视器的高精度防尘转动机构。


背景技术：

2.高精度转动机构是对给定目标或基准进行跟踪或指向调节的机构，空间机构领域中的转动机构一般具有高精度，高可靠性，长寿命，防尘的功能。
3.月球车、火星车等行星巡视器由于工作环境会有一定的扬尘，尘土一旦进入转动机构内部，会极大的影响机构产品的可靠性。现有技术的高精度转动机构防尘功能较差，且结构复杂。


技术实现要素：

4.针对背景技术中的问题，本实用新型的目的是提一种用于行星巡视器的高精度防尘转动机构，包括：
5.壳体；
6.电机，固连于所述壳体的第一端端面；
7.减速器，设于所述壳体内且靠近所述电机，所述电机的轴与所述减速器的输入端固连；
8.输出轴，转动连接于所述壳体内，所述输出轴的一端与所述减速器的输出端固连、另一端伸出于所述壳体的第二端；
9.旋转变压器，固设于所述壳体内，且套设于所述输出轴；
10.密封压板，套设于所述输出轴伸出于所述壳体的一端，且与所述壳体的第二端端面固连；
11.旋转密封圈，套设于所述输出轴且位于所述壳体和所述密封压板之间。
12.较佳的，所述电机的轴上固设有旋转转接件，所述旋转转接件的另一端与所述减速器的输入端固连。
13.较佳的，所述壳体的第二端端面设有密封槽，所述旋转密封圈设于所述密封槽内。
14.较佳的，包括两个深沟球轴承，设于所述壳体内且套设于所述输出轴。
15.较佳的，所述电机为步进电机。
16.较佳的，所述减速器为谐波减速器。
17.较佳的，所述壳体一体成型。
18.本实用新型由于采用以上技术方案，使其与现有技术相比具有以下的优点和积极效果：
19.本实用新型的壳体、电机、减速器、输出轴、旋转变压器、密封压板和旋转密封圈形成一个整体，具有高度的模块化和集成化。电机驱动经减速器细分，使得输出轴具有很高的定位精度。旋转变压器固定在输出轴上，可以实现闭环测量转动角度。旋转密封圈通过密封
压板固定在壳体上，可以防止外部尘土进入壳体内部，实现防尘的目的。
20.本实用新型适用于如月球车、火星车的转动机构，具有小型化、模块化、高精度、防尘的优点。
附图说明
21.下面结合附图对本实用新型的具体实施方式作进一步详细说明，其中：
22.图1为本实用新型用于行星巡视器的高精度防尘转动机构的截面图；
23.图2为本实用新型用于行星巡视器的高精度防尘转动机构的轴侧图；
24.图3为本实用新型用于行星巡视器的高精度防尘转动机构的旋转密封圈示意图；
25.图4为本实用新型用于行星巡视器的高精度防尘转动机构的旋转密封圈截面图。
26.附图标记说明：
27.1：壳体；2：电机；3：减速器；4：输出轴；5：旋转变压器；6：密封压板；7：旋转密封圈；8：旋转转接件；9：深沟球轴承。
具体实施方式
28.以下结合附图和具体实施例对本实用新型作进一步详细说明。根据下面说明，本实用新型的优点和特征将更清楚。需说明的是，附图均采用非常简化的形式且均使用非精准的比率，仅用以方便、明晰地辅助说明本实用新型实施例的目的。
29.需要说明，本实用新型实施例中所有方向性指示(诸如上、下、左、右、前、后
……
)仅用于解释在某一特定姿态(如附图所示)下各部件之间的相对位置关系、运动情况等，如果该特定姿态发生改变时，则该方向性指示也相应地随之改变。
30.参看图1至4，本实用新型的核心是提供一种用于行星巡视器的高精度防尘转动机构，包括壳体1、电机2、减速器3、输出轴4、旋转变压器5、密封压板6和旋转密封圈7。
31.壳体1为一体成型，电机2固连于壳体1的第一端端面，本实施例中电机2为步进电机2，步进电机2转动精度更高，当然在其它实施例中也可为其它种类的电机2，此处不做限制。
32.减速器3设于壳体1内且靠近电机2，减速机的外壳与壳体1固连，电机2的轴与减速器3的输入端固连，本实施例中，减速器3为谐波减速器3。
33.输出轴4转动连接于壳体1内，输出轴4的一端与减速器3的输出端固连、另一端伸出于壳体1的第二端。具体的，包括两个深沟球轴承9，设于壳体1内且套设于输出轴4，输出轴4通过两个深沟球轴承9转动连接于壳体1。电机2的轴上固设有旋转转接件8，旋转转接件8的另一端与减速器3的输入端固连。
34.旋转变压器5固设于壳体1内，且套设于输出轴4，旋转变压器5用于检测输出轴4转动的角度。旋转密封圈7套设于输出轴4且位于壳体1和密封压板6之间。具体的，壳体1的第二端端面设有密封槽,旋转密封圈7设于密封槽内。密封压板6套设于输出轴4伸出于壳体1的一端，且与壳体1的第二端端面固连，密封压板6将旋转密封圈7压紧密封在密封槽内。
35.本实用新型的壳体1、步进电机2、谐波减速器3、输出轴4、旋转变压器5、密封压板6和旋转密封圈7形成一个整体，具有高度的模块化和集成化。步进电机2驱动经减速器3细分，使得输出轴4具有很高的定位精度。旋转变压器5固定在输出轴4上，可以实现闭环测量
输出轴4的转动角度。旋转密封圈7通过密封压板6固定在壳体1上，可以防止外部尘土进入壳体1内部，实现防尘的目的。本实用新型适用于如月球车、火星车的转动机构，具有小型化、模块化、高精度、防尘的优点。
36.上面结合附图对本实用新型的实施方式作了详细说明，但是本实用新型并不限于上述实施方式。即使对本实用新型作出各种变化，倘若这些变化属于本实用新型权利要求及其等同技术的范围之内，则仍落入在本实用新型的保护范围之中。


技术特征：
1.一种用于行星巡视器的高精度防尘转动机构，其特征在于，包括：壳体；电机，固连于所述壳体的第一端端面；减速器，设于所述壳体内且靠近所述电机，所述电机的轴与所述减速器的输入端固连；输出轴，转动连接于所述壳体内，所述输出轴的一端与所述减速器的输出端固连、另一端伸出于所述壳体的第二端；旋转变压器，固设于所述壳体内，且套设于所述输出轴；密封压板，套设于所述输出轴伸出于所述壳体的一端，且与所述壳体的第二端端面固连；旋转密封圈，套设于所述输出轴且位于所述壳体和所述密封压板之间。2.根据权利要求1所述的用于行星巡视器的高精度防尘转动机构，其特征在于，所述电机的轴上固设有旋转转接件，所述旋转转接件的另一端与所述减速器的输入端固连。3.根据权利要求1所述的用于行星巡视器的高精度防尘转动机构，其特征在于，所述壳体的第二端端面设有密封槽，所述旋转密封圈设于所述密封槽内。4.根据权利要求1所述的用于行星巡视器的高精度防尘转动机构，其特征在于，包括两个深沟球轴承，设于所述壳体内且套设于所述输出轴。5.根据权利要求1所述的用于行星巡视器的高精度防尘转动机构，其特征在于，所述电机为步进电机。6.根据权利要求1所述的用于行星巡视器的高精度防尘转动机构，其特征在于，所述减速器为谐波减速器。7.根据权利要求1所述的用于行星巡视器的高精度防尘转动机构，其特征在于，所述壳体一体成型。

技术总结
本实用新型公开了一种用于行星巡视器的高精度防尘转动机构，包括：壳体；电机，固连于所述壳体的第一端端面；减速器，设于所述壳体内且靠近所述电机，所述电机的轴与所述减速器的输入端固连；输出轴，转动连接于所述壳体内，所述输出轴的一端与所述减速器的输出端固连、另一端伸出于所述壳体的第二端；旋转变压器，固设于所述壳体内，且套设于所述输出轴；密封压板，套设于所述输出轴伸出于所述壳体的一端，且与所述壳体的第二端端面固连；旋转密封圈，套设于所述输出轴且位于所述壳体和所述密封压板之间。本实用新型适用于如月球车、火星车的转动机构，具有小型化、模块化、高精度、防尘的优点。尘的优点。尘的优点。


技术研发人员：陈欢 王学强 李源 李建辉 施宗成 杨德财 赵明宣
受保护的技术使用者：上海宇航系统工程研究所
技术研发日：2022.06.23
技术公布日：2022/9/20