一种无配重升降装置的制作方法

1.本实用新型涉及焊缝检测技术的技术领域，更具体的说是涉及一种无配重升降装置。


背景技术：

2.由于封头的焊缝难以用行业内现有的各种识别系统进行智能识别，焊缝随意性大，一直没有找到自动化检测方案，行业内大都采用传统胶片x射线机系统成像的纯人工检测方法，需要人工大量调整x射线数字平板成像系统和x射线机系统来进行射线检测，检测效率低，劳动强度大，专利2022213515203一种封头焊缝自动检测装置就很好的解决了上述问题，他通过挂壁实现调整x射线数字平板成像系统位置，通过移动架调节x射线机系统的位置，使得检测过程更轻松，但是由于移动架的结构过于简单，x射线机系统的位置调节精度低。


技术实现要素：

3.本实用新型为了解决上述背景技术中提出的问题，提供一种无配重升降装置。
4.本实用新型通过如下技术方案实现：
5.一种无配重升降装置，用于移动x射线机系统中的摄像头，包括矩形框架、升降板、安装臂和驱动机构；
6.所述矩形框架内的两侧具有供升降板上下移动的滑槽，升降板的两侧具有安装有多个滑轮，所述安装臂的其中一端固定在升降板上，另一端用于安装摄像头；
7.所述的驱动机构包括驱动机、牵引绳、牵引轮、固定轮、和固定件；
8.所述矩形框架一侧的顶部和底部均固定有固定板，驱动机安装在底部的固定板的顶端，牵引轮安装在底部的固定板的底端，在矩形框架内的顶部且沿远离牵引轮的方向依次安装固定轮和固定件，矩形框架位于牵引轮和固定轮之间具有供牵引绳穿过的通孔，升降板的顶端固定有升降轮，所述的驱动机具有卷轮，牵引绳卷绕在卷轮上，且其中一端与卷轮固定连接，另一端依次经过牵引轮、通孔、固定轮和升降轮后可拆卸的连接在固定件上。
9.优选的，所述矩形框架内的底部设有缓冲机构；
10.所述的缓冲机构包括安装板，安装板固定在矩形框架内的底部，安装板的顶端设置有多个伸缩弹簧，多个伸缩弹簧远离安装板的一端均固定在橡胶垫上。
11.优选的，包括用于控制驱动机的启闭、转动方向的控制器以及用于测定摄像头竖直高度的定位装置；
12.所述的控制器分别连接定位装置和驱动机。
13.优选的，所述的驱动机采用的是电动机。
14.优选的，所述的定位装置为红外测距装置，安装在升降板的顶部。
15.本实用新型与现有技术相比，具有如下的优点和有益效果：
16.本实用新型公开一种无配重升降装置，用于移动x射线机系统中的摄像头，通过驱
动机控制卷轮的转动方向及转动圈数，可精确的控制安装臂在竖直方向的位置，进而精确的调节摄像头在竖直方向的位置，结构简单、使用方便、定位精确度高。
附图说明
17.为了更清楚地说明本实用新型实施例的技术方案，下面将对实施例描述所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图，此处所说明的附图用来提供对本实用新型实施例的进一步理解，构成本技术的一部分，并不构成对本实用新型实施例的限定。
18.图1为本实用新型的整体的结构示意图；
19.图2为本实用新型的剖面结构示意图。
20.附图标记说明：
21.1、矩形框架，11、滑槽，12、固定板，13、通孔，14、滚轮，2、升降板，21、滑轮，22、升降轮，3、安装臂，4、驱动机构，41、驱动机，42、牵引绳，43、牵引轮，44、固定轮，45、固定件，5、缓冲机构，51、安装板，52、伸缩弹簧，53、橡胶垫，6、定位装置。
具体实施方式
22.为使本实用新型的目的、技术方案和优点更加清楚明白，下面详细描述本实用新型的实施例，所述实施例的示例在附图中示出，其中自始至终相同或类似的标号表示相同或类似的元件或具有相同或类似功能的元件。下面通过参考附图描述的实施例是示例性的，仅用于解释本实用新型，而不能理解为对本实用新型的限制。相反，本实用新型的实施例包括落入所附加权利要求书的精神和内涵范围内的所有变化、修改和等同物。
23.实施例1：
24.如图1-2所示的一种无配重升降装置，用于移动x射线机系统中的摄像头，包括矩形框架1、升降板2、安装臂3和驱动机构4；
25.矩形框架1内的两侧具有供升降板2上下移动的滑槽11，升降板2的两侧具有安装有多个滑轮21，安装臂3的其中一端固定在升降板2上，另一端用于安装摄像头；
26.驱动机构4包括驱动机41、牵引绳42、牵引轮43、固定轮44、和固定件45；
27.矩形框架1一侧的顶部和底部均固定有固定板12，驱动机41安装在底部的固定板12的顶端，牵引轮43安装在底部的固定板12的底端，在矩形框架1内的顶部且沿远离牵引轮43的方向依次安装固定轮44和固定件45，矩形框架1位于牵引轮43和固定轮44之间具有供牵引绳42穿过的通孔13，升降板2的顶端固定有升降轮22，驱动机41具有卷轮，牵引绳42卷绕在卷轮上，且其中一端与卷轮固定连接，另一端依次经过牵引轮43、通孔13、固定轮44和升降轮22后可拆卸的连接在固定件45上；
28.实施时，控制驱动机41使得卷轮卷绕牵引绳42，此过程中，牵引绳42提升升降板2进而安装臂3的位置升高，使得摄像头的位置也跟着升高；控制驱动机41使得卷轮退放牵引绳42，此过程中，牵引绳42下放升降板2进而安装臂3的位置降低，使得摄像头的位置也跟着降低，本实用新型公开的无配重升降装置，通过驱动机41控制卷轮的转动方向及转动圈数，可精确的控制安装臂3在竖直方向的位置，进而精确的调节摄像头在竖直方向的位置，结构
简单、使用方便、定位精确度高。
29.实施例2：
30.在实施例1的基础上，进一步的，如图1-2所示，在牵引绳42发生断裂时，为了减小对安装臂3上的摄像头所造成的损坏，矩形框架1内的底部设有缓冲机构5，设置的缓冲机构5用于抵消升降板2坠落时的势能，进而起到对摄像头的保护，具体的，缓冲机构5包括安装板51，安装板51固定在矩形框架1内的底部，安装板51的顶端设置有多个伸缩弹簧52，多个伸缩弹簧52远离安装板51的一端均固定在橡胶垫53上。
31.作为上述实施例的优选方案，为了使得摄像头在竖直方向的位置调节更精确，如图1所示，还包括用于控制驱动机41的启闭、转动方向的控制器以及用于测定摄像头竖直高度的定位装置6，控制器分别连接定位装置6和驱动机41，定位装置6实施监测升降板2所处位置，并将所监测的信息反馈给控制器，控制器再通过控制驱动机41，控制卷轮的转动方向及转动圈数，进而更精确的调节摄像头在竖直方向的位置；
32.其中，驱动机41采用的是电动机，定位装置6为红外测距装置，安装在升降板2的顶部。
33.以上公开的本实用新型优选实施例只是用于帮助阐述本实用新型。优选实施例并没有详尽叙述所有的细节，也不限制该实用新型仅为所述的具体实施方式。显然，根据本说明书的内容，可作很多的修改和变化。本说明书选取并具体描述这些实施例，是为了更好地解释本实用新型的原理和实际应用，从而使所属技术领域技术人员能很好地理解和利用本实用新型。本实用新型仅受权利要求书及其全部范围和等效物的限制，凡在本实用新型的精神和原则之内，所做的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。