1.一种磁悬浮轴承控制器用的控制装置，其特征在于，包含反馈信号接口、采样模块、adc转换模块、axi总线模块、位置环控制模块、电流环控制模块、pwm调理模块、pwm输出接口、fft分析模块、状态机模块、通讯模块和监控交互接口；其中，
2.根据权利要求1所述的磁悬浮轴承控制器用的控制装置，其特征在于，所述采样模块中的电流采样滤波器为抗混叠滤波器，包含第一电阻(11)、第二电阻(12)、第三电阻(13)、第四电阻(14)、第五电阻(15)、第六电阻(16)、第一电容(17)、第二电容(18)、第三电容(19)、第一运算放大器(110)、原始电流反馈信号输入端和电流反馈信号输出端；
3.根据权利要求1所述的磁悬浮轴承控制器用的控制装置，其特征在于，所述采样模块中的位置采样比例放大器包含第七电阻(21)、第八电阻(22)、第九电阻(23)、第十电阻(24)、第十一电阻(25)、第十二电阻(26)、第十三电阻(27)、第四电容(28)、第五电容(29)、第二运算放大器(210)、第三运算放大器(211)、原始位置反馈信号输入端和位置反馈信号输出端；
4.根据权利要求1所述的磁悬浮轴承控制器用的控制装置，其特征在于，所述采样模块中的转速调理整形电路包含第十四电阻(31)、第十五电阻(32)、第十六电阻(33)、第十七电阻(34)、第十八电阻(35)、第十九电阻(36)、第二十电阻(37)、第二十一电阻(38)、第二十二电阻(39)、第六电容(310)、第七电容(311)、第八电容(312)、第九电容(313)、第十电容(314)、第四运算放大器(315)、第五运算放大器(316)、原始转速反馈信号输入端和转速反馈信号输出端；