封闭式直线模组的制作方法

1.本实用新型涉及自动化驱动领域，特别是涉及一种封闭式直线模组。


背景技术：

2.直线模组，又叫线性模组、直线滑台等。目前市面上的直线模组主要分为两类：同步带型和滚珠丝杆型。同步带型直线模组主要包括皮带、直线导轨、铝合金型材、联轴器、马达、光电开关等。滚珠丝杆型直线模组主要包括滚珠丝杆、直线导轨、铝合金型材、滚珠丝杆支撑座、联轴器、马达、光电开关等。
3.直线模组凭借其运动精度高而被广泛地应用在自动化设备领域。然而目前的直线模组在使用时存在如下不足：由于滑板相对于滑轨进行往复式滑动，因此滑板与滑轨之间缺乏相应的遮挡物，导致滑轨会直接暴露在工作环境中，然而对于涉及喷涂、打磨等会产生大量颗粒的使用环境而言，滑轨暴露在工作环境中容易积聚杂物，从而导致滑轨与滑板之间的滑动性变差，因此为了解决上述技术问题，提出了本实用新型的封闭式直线模组。


技术实现要素：

4.本实用新型的目的是克服现有技术中的不足之处，提供一种能够将滑轨与外部使用环境进行分隔的封闭式直线模组。
5.本实用新型的目的是通过以下技术方案来实现的：
6.一种封闭式直线模组，包括：
7.底座，所述底座内开设有滑动腔；
8.驱动组件，所述驱动组件包括滑轨、滑板及驱动器，所述滑轨设置于所述滑动腔的底壁上，所述滑板滑动设置于所述滑轨上，所述滑板上开设有横向贯穿的避空孔，所述驱动器设置于所述滑动腔内，所述驱动器用于带动所述滑板沿着所述滑轨进行往复滑动；及
9.封闭组件，所述封闭组件包括磁吸薄片及两个滚轮，两个滚轮分别转动设置于所述避空孔的底壁上，且两个滚轮分别位于所述滑板的两端，所述磁吸薄片穿设于所述避空孔，且所述磁吸薄片的两端分别固定设置于所述底座的两端；
10.所述滑板相对于所述滑轨滑动时，以使所述磁吸薄片从所述避空孔内穿过，且使得两个所述滚轮与所述磁吸薄片的底面滚动摩擦。
11.在其中一个实施例中，所述驱动器包括励磁线圈及多个永磁体，各所述永磁体沿直线地设置于所述滑动腔的底壁上，且各所述永磁体依次首尾连接，并且各所述永磁体的延伸方向与所述滑轨的延伸方向相平行，所述励磁线圈设置于所述滑板上，且所述励磁线圈与所述永磁体相对齐。
12.在其中一个实施例中，所述封闭组件还包括磁条，所述磁条设置于所述底座的顶面上，所述磁吸薄片的至少部分与所述磁条的至少部分相吸合设置。
13.在其中一个实施例中，所述磁条自所述底座的一端延伸至另一端。
14.在其中一个实施例中，所述磁条设置有两个，两个所述磁条分别设置于所述滑动
腔的两侧上。
15.在其中一个实施例中，所述滑板包括滑座及挡盖，所述滑座上开设有u型槽，所述挡盖可拆卸地设置于所述滑座上，以使所述u型槽的内侧壁与所述挡盖的底壁共同围成所述避空孔。
16.在其中一个实施例中，所述滑座的两端上均设置有防撞柱，所述滑座滑动至所述滑动腔的一端时，以使所述防撞柱与所述滑动腔的侧壁相抵接。
17.在其中一个实施例中，所述滑座的两端上还均设置有顶持块，所述顶持块用于撑持所述磁吸薄片。
18.在其中一个实施例中，所述顶持块为永磁结构。
19.在其中一个实施例中，所述滑座的一侧上设置有磁栅读头，所述底座的一侧上设置有磁栅尺，且所述磁栅读头与所述磁栅尺相对齐。
20.与现有技术相比，本实用新型至少具有以下优点：
21.本实用新型的封闭式直线模组，包括底座、驱动组件及封闭组件，底座内开设有滑动腔，驱动组件包括滑轨、滑板及驱动器，滑轨设置于滑动腔的底壁上，滑板滑动设置于滑轨上，滑板上开设有横向贯穿的避空孔，驱动器设置于滑动腔内，驱动器用于带动滑板沿着滑轨进行往复滑动，封闭组件包括磁吸薄片及两个滚轮，两个滚轮分别转动设置于避空孔的底壁上，且两个滚轮分别位于滑板的两端，磁吸薄片穿设于避空孔，且磁吸薄片的两端分别固定设置于底座的两端，滑板相对于滑轨滑动时，以使磁吸薄片从避空孔内穿过，且使得两个滚轮与磁吸薄片的底面滚动摩擦。如此，通过设置磁吸薄片，使得滑板在滑动过程中，能够对滑动腔进行有效遮挡封闭，使得滑轨、驱动器等能够处于封闭的环境中。
附图说明
22.为了更清楚地说明本实用新型实施例的技术方案，下面将对实施例中所需要使用的附图作简单地介绍，应当理解，以下附图仅示出了本实用新型的某些实施例，因此不应被看作是对范围的限定，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他相关的附图。
23.图1为本实用新型的一实施方式的封闭式直线模组的结构示意图；
24.图2为图1所示的封闭式直线模组的组合结构示意图；
25.图3为图2所示的封闭式直线模组的局部剖面结构示意图；
26.图4为图1所示的封闭式直线模组的另一角度的局部结构示意图。
具体实施方式
27.为了便于理解本实用新型，下面将参照相关附图对本实用新型进行更全面的描述。附图中给出了本实用新型的较佳实施方式。
28.请参阅图1至图3，一种封闭式直线模组10，包括底座100、驱动组件200及封闭组件300，底座100内开设有滑动腔110，驱动组件200包括滑轨210、滑板220及驱动器230，滑轨210设置于滑动腔110的底壁上，滑板220滑动设置于滑轨210上，滑板220上开设有横向贯穿的避空孔221，驱动器230设置于滑动腔110内，驱动器230用于带动滑板220沿着滑轨210进行往复滑动，封闭组件300包括磁吸薄片310及两个滚轮320，两个滚轮320分别转动设置于
避空孔221的底壁上，且两个滚轮320分别位于滑板220的两端，磁吸薄片310穿设于避空孔221，且磁吸薄片310的两端分别固定设置于底座100的两端，滑板220相对于滑轨210滑动时，以使磁吸薄片310从避空孔221内穿过，且使得两个滚轮320与磁吸薄片310的底面滚动摩擦。
29.需要说明的是，底座100内开设有滑动腔110，例如底座100呈长条形结构，从底座100的顶面加工出一呈矩形凹槽的滑动腔110。进一步地，为了便于加工，底座100还可以使用底板、两个侧板及两个端板相互拼装组合而成，只需确保底座100内形成只有一个开口的滑动腔110即可。滑轨210固定安装在滑动腔110的底壁上，其中滑轨210的延伸方向与滑动腔110的延伸方向相一致。使得滑板220沿着滑轨210滑动时，滑板220能够沿着滑动腔110进行往复式滑动。需要注意的是，底座100的两端是指沿着滑板220滑动方向的两端面，使得滑板220从底座100的一端滑动在另一端上，而底座100的两侧是指与底座100两端的连接线相互垂直的两侧面。进一步地，磁吸薄片310从避空孔221中穿过，且磁吸薄片310的两端分别与底座100的两端固定连接。因此当滑板220沿着滑轨210往复滑动时，磁吸薄片310会穿过避空孔221，而两个滚轮320转动安装在避空孔221的底壁上，滑板220滑动时，磁吸薄片310的下表面会与两个滚轮320滚动摩擦。因此使得滑板220无论滑动至哪个位置上，设置的磁吸薄片310都会覆盖在滑动腔110的其余部位上，使得滑动腔110被滑板220与磁吸薄片310共同覆盖，从而使得位于滑动腔110内的滑轨210、驱动器230等能够处于封闭的环境中，有效地与外界环境分隔。
30.一实施例中，为了确保滑板220滑动时的稳定性，滑轨210设置有两个，两个滑轨210之间设置有间隔，且两个滑轨210相平行设置，以使两个滑轨210共同承托滑板220。
31.请参阅图1及图3，一实施例中，驱动器230包括励磁线圈231及多个永磁体232，各永磁体232沿直线地设置于滑动腔110的底壁上，且各永磁体232依次首尾连接，并且各永磁体232的延伸方向与滑轨210的延伸方向相平行，励磁线圈231设置于滑板220上，且励磁线圈231与永磁体232相对齐。
32.需要说明的是，驱动器230用于驱动滑板220沿着滑轨210进行滑动。具体地，将各永磁体232沿着滑轨210的延伸方向进行安装，其中各永磁体232依次首尾连接。励磁线圈231安装在滑板220上，且励磁线圈231与各永磁体232相对齐。进一步地，励磁线圈231中设置有若干沿直线排列的线圈，通过对各线圈进行局部供电控制，以使部分线圈通电产生激励磁场，然后在永磁体232的永磁力作用下，便能够驱动滑板220沿着滑轨210进行滑动。如此，使得驱动器230能够处于封闭的环境内进行使用，能够有效避免外界的异物落入滑轨210上。进一步地，一实施方式中，驱动器230还可以是电机驱动的丝杆，其中电机及丝杆均位于滑动腔110内。
33.请参阅图4，一实施例中，封闭组件300还包括磁条330，磁条330设置于底座100的顶面上，磁吸薄片310的至少部分与磁条330的至少部分相吸合设置。
34.需要说明的是，滑板220滑动时，滑板220所在位置的磁吸薄片310与底座100之间为分离的，而为了使得除了滑板220所在位置的其他部位的磁吸薄片310和底座100之间能够可靠贴合，因此在底座100上安装磁条330。需要注意的是，磁条330为永磁结构，而磁吸薄片310为铁、钴、镍及其合金形成的结构。因此利用磁条330对磁吸薄片310进行磁吸固定，能够提高磁吸薄片310与底座100之间的密闭程度。
35.一实施例中，磁条330自底座100的一端延伸至另一端。需要说明的是，磁条330的长度与滑动腔110的长度相一致，如此，除了滑板220所在位置的磁吸薄片310外，其余位置的磁吸薄片310能够被磁条330可靠磁吸，从而提高对滑动腔110的封堵程度。
36.一实施例中，磁条330设置有两个，两个磁条330分别设置于滑动腔110的两侧上。需要说明的是，设置两个磁条330，能够对磁吸薄片310的两侧进行吸附固定，有效提高对滑动腔110的封闭效果。
37.请参阅图1及图3，一实施例中，滑板220包括滑座222及挡盖223，滑座222上开设有u型槽222a，挡盖223可拆卸地设置于滑座222上，以使u型槽222a的内侧壁与挡盖223的底壁共同围成避空孔221。
38.需要说明的是，滑座222滑动安装在滑轨210上，在滑座222的顶面上开设u型槽222a，将挡盖223扣合安装在滑座222时，u型槽222a的内侧壁与挡盖223的底面共同围成避空孔221。如此，将滑板220设置为可拆卸安装的滑座222及挡盖223，有利于调整磁吸薄片310与避空孔221之间的接触位置。另外，利用本技术的封闭式直线模组10驱动装置运动时，装置安装在滑座222上，而不是安装固定在挡盖223上。
39.请参阅图1，一实施例中，滑座222的两端上均设置有防撞柱224，滑座222滑动至滑动腔110的一端时，以使防撞柱224与滑动腔110的侧壁相抵接。
40.需要说明的是，为了避免滑座222在滑动腔110内滑动时，滑座222直接与滑动腔110的内侧壁发生碰撞，因此在滑座220的侧壁上安装防撞柱224，将防撞柱224与滑动腔110的内侧壁相抵接时，滑座220所处的位置为极限位置。进一步地，一实施方式中，在滑座220的任意一端上的防撞柱224均设置有两个，两个防撞柱224之间设置有间隔。
41.请参阅图1及图3，一实施例中，滑座222的两端上还均设置有顶持块225，顶持块225用于撑持磁吸薄片310。
42.需要说明的是，由于避空孔221的底壁高于底座100的表面，因此磁吸薄片310在靠近滑板220的位置处会拱起，为了使得磁吸薄片310从避空孔221穿出后尽快贴合在底座100的顶面，因此在滑座222的侧向位置上安装顶持块225，以利用顶持块225推顶磁吸薄片310，使得磁吸薄片310在避空孔221的底壁与底座100的表面之间呈圆弧弯曲进行过渡。因此，当滑板220滑动时，磁吸薄片310才能够顺滑地从避空孔221中穿过。进一步地，一实施方式中，顶持块225为永磁结构，如此，对磁吸薄片310产生磁吸力，能够更好地对磁吸薄片310进行带弧度弯折。
43.一实施例中，u型槽222a的底壁上开设有两个滚动槽，两个滚轮320分别部分容置于两个滚动槽内。
44.需要说明的是，滚轮320需要与磁吸薄片310进行滚动摩擦，因此滚轮320的至少部分结构需要从u型槽222a的底壁上凸出，而为了防止滚轮320脱落，因此在u型槽222a的底壁上开设滚动槽，使得滚轮320的部分结构容置于滚动槽内。其中滚轮320需要能够相对于滑座222进行转动，滚轮320与滑座222之间可以通过轴承进行连接，以使得滚轮320能够相对于滑座222转动。进一步地，还可以通过在滚动槽的底壁螺接安装一螺丝，利用螺丝与滚动槽的侧壁共同对滚轮320进行限位，使得滚轮320只能够转动，而不会滑出。
45.进一步地，请参阅图1及图2，滑座222的一侧上设置有磁栅读头240，底座100的一侧上设置有磁栅尺250，且磁栅读头240与磁栅尺250相对齐。
46.需要说明的是，为了能够实时检测出滑板220与底座100的相对位置，因此通过在滑座222上安装磁栅读头240，在底座100上安装磁栅尺250，利用磁栅读头240读取磁栅尺250来确定滑板220与底座100之间的相对位置。
47.除另有说明外，本技术中的固定安装，既可以是焊接安装，也可以是使用螺栓固定安装，或者其他能够确保部件被固定的安装方式。转动安装，可以是利用轴承进行转动安装，也可以是通过穿孔实现转动安装，或者其他能够实现相对转动的安装方式。
48.以上所述实施例仅表达了本实用新型的几种实施方式，其描述较为具体和详细，但并不能因此而理解为对实用新型专利范围的限制。应当指出的是，对于本领域的普通技术人员来说，在不脱离本实用新型构思的前提下，还可以做出若干变形和改进，这些都属于本实用新型的保护范围。因此，本实用新型专利的保护范围应以所附权利要求为准。