一种弹簧式失电制动器的制作方法

本技术属于制动器，具体涉及一种弹簧式失电制动器。

背景技术：

1、电机是空间探测必不可少的动力元件，在我国空间科学快速发展的今天，电机现有技术已经不满足空间环境使用的需求。目前电机使用制动器的摩擦副材料多采用合成橡胶，但橡胶作为大分子聚合物材料，分子结构特点决定了其在宇宙高能射线影响下易发生分子链断裂，出现粉末化、变脆等情形，极大地影响电机制动功能，亟需新技术替代。通过研究应用陶瓷基复合材料的制动器工程技术，研制能够为空间任务用电机组件提供制动功能的制动器，将满足以探月四期任务为代表的诸多重大工程需要。

技术实现思路

1、本实用新型的目的是提供一种耐真空的弹簧式失电制动器。

2、本实用新型的目的是通过以下技术方案实现的，一种弹簧式失电制动器，包括壳体，绕线骨架，定板、动板和摩擦盘，壳体内设有绕线槽及绕线槽中央的绕线柱，绕线骨架中央开有与绕线柱相匹配的绕线孔，绕线骨架通过绕线孔插在绕线柱上，壳体上端还开有若干弹簧槽及导向柱槽，弹簧槽内设置有弹簧，壳体上表面设置有动板，且动板下表面与弹簧相接触，动板上还依次设置有摩擦盘和定板，定板下表面连接有若干导向柱，导向柱插入导向柱槽内，绕线骨架上缠绕有线圈，壳体上还开有连通外部和绕线槽的引线孔，线圈上还连接有引出线，引出线一端从引线孔引出，与外部的接插件相连，电机轴穿过定板与摩擦盘相连。

3、所述定板和摩擦盘上还开有电机轴孔，定板的电机轴孔大于电机轴，摩擦盘的电机轴孔与电机轴相匹配。

4、所述动板和摩擦盘上表面均开有摩擦片槽，摩擦片槽内放置有摩擦片。

5、所述动板四角开有导向柱缺口，导向柱槽设置在导向柱缺口下方的壳体上。

6、所述摩擦盘为陶瓷基复合材料。

7、所述绕线骨架为中空圆柱，中空部分为绕线孔，绕线骨架圆柱的上下两端还连接有向外突出的定位板，定位板外沿与绕线槽内壁相接触。

8、所述定位板外沿还开有若干向内凹陷的灌封口。

9、所述引出线与线圈连接点下方的绕线槽还开有防压槽。

10、所述引线孔处设置引线套，引出线从引线套中穿过。

11、本实用新型的有益效果在于：

12、1、陶瓷基复合材料作为摩擦盘，相比于合成橡胶在真空环境中的低温状态下无法解锁，在高低温真空条件下均能保持制动器的稳定性，在宇航环境中能够稳定的工作，具有较好的鲁棒性。

13、2、通过在动板四角开设导向柱缺口，有效利用动板的空间，不占用绕线槽的空间，为线圈提供了更大空间，相比圆形的动板，体积更小，重量更轻且可绕制更多的线圈以降低功耗。

14、3、通过灌封口可以更加方便的向绕线槽内注入灌封料。

技术特征：

1.一种弹簧式失电制动器，其特征在于：包括壳体（3），绕线骨架（13），定板（8）、动板（2）和摩擦盘（1），壳体（3）内设有绕线槽（7）及绕线槽（7）中央的绕线柱（9），绕线骨架（13）中央开有与绕线柱（9）相匹配的绕线孔（14），绕线骨架（13）通过绕线孔（14）插在绕线柱（9）上，壳体（3）上端还开有若干弹簧槽（15）及导向柱槽（16），弹簧槽（15）内设置有弹簧（11），壳体（3）上表面设置有动板（2），且动板（2）下表面与弹簧（11）相接触，动板（2）上还依次设置有摩擦盘（1）和定板（8），定板（8）下表面连接有若干导向柱（5），导向柱（5）插入导向柱槽（16）内，绕线骨架（13）上缠绕有线圈，壳体（3）上还开有连通外部和绕线槽（7）的引线孔（17），线圈上还连接有引出线（23），引出线（23）一端从引线孔（17）引出，与外部的接插件相连，电机轴穿过定板（8）与摩擦盘（1）相连。

2.根据权利要求1所述的一种弹簧式失电制动器，其特征在于：所述定板（8）和摩擦盘（1）上还开有电机轴孔（18），定板（8）的电机轴孔（18）大于电机轴，摩擦盘（1）的电机轴孔（18）与电机轴相匹配。

3.根据权利要求1所述的一种弹簧式失电制动器，其特征在于：所述动板（2）和摩擦盘（1）上表面均开有摩擦片槽（20），摩擦片槽（20）内放置有摩擦片。

4.根据权利要求3所述的一种弹簧式失电制动器，其特征在于：所述动板（2）四角开有导向柱缺口（19），导向柱槽（16）设置在导向柱缺口（19）下方的壳体（3）上。

5.根据权利要求2所述的一种弹簧式失电制动器，其特征在于：所述摩擦盘（1）为陶瓷基复合材料。

6.根据权利要求1所述的一种弹簧式失电制动器，其特征在于：所述绕线骨架（13）为中空圆柱，中空部分为绕线孔（14），绕线骨架（13）圆柱的上下两端还连接有向外突出的定位板（21），定位板（21）外沿与绕线槽（7）内壁相接触。

7.根据权利要求6所述的一种弹簧式失电制动器，其特征在于：所述定位板（21）外沿还开有若干向内凹陷的灌封口（22）。

8.根据权利要求1所述的一种弹簧式失电制动器，其特征在于：所述引出线（23）与线圈连接点下方的绕线槽（7）还开有防压槽（25）。

9.根据权利要求1所述的一种弹簧式失电制动器，其特征在于：所述引线孔（17）处设置引线套（10），引出线（23）从引线套（10）中穿过。

技术总结
本技术的公开了一种弹簧式失电制动器，包括壳体，绕线骨架，定板、动板和摩擦盘，壳体内设有绕线槽及绕线槽中央的绕线柱，绕线骨架中央开有与绕线柱相匹配的绕线孔，绕线骨架通过绕线孔插在绕线柱上，壳体上端还开有若干弹簧槽及导向柱槽，弹簧槽内设置有弹簧，壳体上表面设置有动板，且动板下表面与弹簧相接触，动板上还依次设置有摩擦盘和定板，定板下表面连接有若干导向柱，导向柱插入导向柱槽内，绕线骨架上缠绕有线圈，壳体上还开有连通外部和绕线槽的引线孔。在高低温真空条件下均能保持制动器的稳定性，在宇航环境中能够稳定的工作，具有较好的鲁棒性。

技术研发人员：成俊康,陈晨,庞菲,张兆甫,魏花,张颖,任玉洁,许志城,刘洋,王群娥
受保护的技术使用者：西安航天动力测控技术研究所
技术研发日：20220830
技术公布日：2024/1/14