副枪旋转减速机安装固定装置的制作方法

1.本实用新型涉及副枪自动化炼钢技术领域，特别涉及一种副枪旋转减速机安装固定装置。


背景技术：

2.副枪旋转驱动装置是副枪自动化炼钢技术里面的关键设备，现有的副枪旋转功能大都采用“电机+减速机”驱动。旋转减速机在固定时多采用在减速机安装吊耳两侧各安装一块橡胶缓冲垫，再用螺栓连接件与旋转平台连接。副枪旋转时，减速机吊耳将扭矩通过缓冲垫传递至旋转平台上，实现枪体的正反转。
3.虽然安装方式在刚开始使用时并无大的问题，但随时的时间的推移，橡胶块在多次压缩/放松下产生破坏、厚度变薄，导致每次旋转启动的瞬间会产生空行程，即电机启动正反转时，副枪枪体并没有旋转，而是有一个几秒钟的空行程，枪体才开始旋转，并且在空行程与正式测量前存在有一个冲击，影响测量周期。严重时影响副枪的旋转及下枪。


技术实现要素：

4.本实用新型的目的在于提供一种副枪旋转减速机安装固定装置，以提高副枪动作的稳定性。
5.为解决上述技术问题，本实用新型采用如下技术方案。
6.根据本实用新型的一个方面，本实用新型提供一种副枪旋转减速机安装固定装置，该装置包括：旋转平台、副枪、安装座、挡块、减速机和连杆组；所述副枪设于所述旋转平台上；所述安装座连接于所述旋转平台的一侧，所述安装座包括具有第一安装孔的第一吊耳；所述挡块与所述安装座连接于所述旋转平台的同一侧，且所述挡块设有两个，并将所述安装座夹设固定在两所述挡块之间，所述减速机包括具有第二安装孔的第二吊耳，所述连杆组包括叉形连杆和杆端关节轴承，所述叉形连杆的两端各凸设有两间隔设置的安装柱，两所述安装柱之间的间隔形成安装槽；所述杆端关节轴承包括轴承安装部和螺纹部，所述杆端关节轴承设有两个，并对称的设于所述叉形连杆的两端，两所述杆端关节轴承分别为第一杆端关节轴承和第二杆端关节轴承，所述第一杆端关节轴承的轴承安装部插设安装于所述叉形连杆一端的所述安装槽内，所述第一杆端关节轴承的螺纹部穿设于所述第一安装孔内，且所述第一杆端关节轴承的螺纹部具有内螺纹，并通过螺栓锁紧所述第一杆端关节轴承和所述第一吊耳；所述第二杆端关节轴承的安装部插设安装于所述叉形连杆另一端的所述安装槽内，所述第二杆端关节轴承的螺纹部穿设于所述第二安装孔内，且所述第二杆端关节轴承的螺纹部具有内螺纹，并通过螺栓锁紧所述第二杆端关节轴承和所述第二吊耳。
7.本技术一些实施例，所述装置还包括销轴和紧固件，所述安装柱上开设有连通所述安装槽的安装孔，所述销轴穿设于所述安装孔和轴承内孔，所述紧固件将所述销轴锁紧固定。
8.本技术一些实施例，所述安装柱沿所述叉形连杆的轴向延伸。
9.本技术一些实施例，所述装置还包括安装板，所述安装板焊接连接于旋转平台一侧，安装座螺栓连接于安装板。
10.由上述技术方案可知，本实用新型实施例至少具有如下优点和积极效果：
11.本实用新型实施例的副枪旋转减速机安装固定装置中，利用连杆组来传递扭矩，即通过推拉连杆组带动旋转平台及其上的副枪旋转，将传递扭矩的方式由挤压变成了推拉，并且推拉力由专门的连杆组来承受，结构受力更合理，传递扭矩平稳可靠，降低了设备故障率，提高了副枪旋转装置的使用率。并且，该装置在连杆组中设置了杆端关节轴承，能在小角度范围内进行转动调整，以适应减速机与旋转平台的安装误差，适应性更广。
附图说明
12.图1是现有技术中的副枪旋转减速机安装方式的结构示意图。
13.图2是本实用新型一实施例的副枪旋转减速机安装固定装置的结构示意图。
14.图3是图2的a-a向剖视图。
15.图4是图3的b-b向剖视图。
16.图5是图3中的关节轴承的剖视图。
17.附图标记说明如下：11、安装吊耳；12、橡胶缓冲垫；13、螺栓连接件；2、旋转平台；3、安装座；31、第一吊耳；4、挡块；5、减速机；51、第二吊耳；6、连杆组；61、叉形连杆；621、第一杆端关节轴承；622、第二杆端关节轴承；623、轴承安装部；624、螺纹部；7、安装板；81、第一螺栓；82、第二螺栓；83、销轴和紧固件。
具体实施方式
18.尽管本实用新型可以容易地表现为不同形式的实施例，但在附图中示出并且在本说明书中将详细说明的仅仅是其中一些具体实施例，同时可以理解的是本说明书应视为是本实用新型原理的示范性说明，而并非旨在将本实用新型限制到在此所说明的那样。
19.由此，本说明书中所指出的一个特征将用于说明本实用新型的一个实施例的其中一个特征，而不是暗示本实用新型的每个实施例必须具有所说明的特征。此外，应当注意的是本说明书描述了许多特征。尽管某些特征可以组合在一起以示出可能的系统设计，但是这些特征也可用于其他的未明确说明的组合。由此，除非另有说明，所说明的组合并非旨在限制。
20.在附图所示的实施例中，方向的指示(诸如上、下、左、右、前和后)用于解释本实用新型的各种元件的装置和运动不是绝对的而是相对的。当这些元件处于附图所示的位置时，这些说明是合适的。如果这些元件的位置的说明发生改变时，则这些方向的指示也相应地改变。
21.现有的副枪旋转功能大都采用“电机+减速机”驱动。旋转减速机在固定时多采用在减速机安装吊耳11两侧各安装一块橡胶缓冲垫12，再用螺栓连接件13与旋转平台连接。副枪旋转时，减速机吊耳将扭矩通过缓冲垫传递至旋转平台上，实现枪体的正反转。
22.虽然安装方式在刚开始使用时并无大的问题，但随时的时间的推移，橡胶块在多次压缩/放松下产生破坏、厚度变薄，导致每次旋转启动的瞬间会产生空行程，即电机启动
正反转时，副枪枪体并没有旋转，而是有一个几秒钟的空行程，枪体才开始旋转，并且在空行程与正式测量前存在有一个冲击，影响测量周期。严重时影响副枪的旋转及下枪。
23.本实用新型一实施例提供一种副枪旋转减速机5安装固定装置以解决上述现有技术中的问题。
24.请参阅图1至图5，本实用新型一实施例提供的副枪旋转减速机5安装固定装置包括旋转平台2、副枪、安装座3、挡块4、减速机5和连杆组6，旋转平台2可以是钢结构件，具有良好的结构强度，副枪设于旋转平台2上，副枪能够随旋转平台2的转动而转动。安装座3大致呈凸字型，安装座3可以采用第一螺栓81连接于旋转平台2的一侧，也可以采用焊接的方式连接于旋转平台2的一侧。安装座3包括具有第一安装孔的第一吊耳31。挡块4与安装座3连接于旋转平台2的同一侧，且挡块4设有两个，并将安装座3夹设固定在两挡块4之间，以防止安装座3发生晃动。
25.减速机5设于旋转平台2一侧，减速机5包括具有第二安装孔的第二吊耳51，并且第二安装孔的轴线与第一安装孔轴线位于同一直线上，减速机5通过第二吊耳51输出扭矩。连杆组6包括叉形连杆61和杆端关节轴承，叉形连杆61的两端各凸设有两间隔设置的安装柱，安装柱沿叉形连杆61的轴向延伸，两安装柱之间的间隔形成用于安装杆端关节轴承的安装槽。杆端关节轴承包括呈扁平状的轴承安装部623和圆柱状的螺纹部624，杆端关节轴承设有两个，并对称的设于叉形连杆61的两端。两杆端关节轴承分别为第一杆端关节轴承621和第二杆端关节轴承622，第一杆端关节轴承621的轴承安装部623插设安装于叉形连杆61一端的安装槽内，第一杆端关节轴承621的螺纹部624穿设于第一安装孔内，且第一杆端关节轴承621的螺纹部624具有内螺纹，并通过一第二螺栓82锁紧第一杆端关节轴承621和第一吊耳31。第二杆端关节轴承622的轴承安装部623插设安装于叉形连杆61另一端的安装槽内，第二杆端关节轴承622的螺纹部624穿设于第二安装孔内，且第二杆端关节轴承622的螺纹部624具有内螺纹，并通过另一第二螺栓82锁紧第二杆端关节轴承622和第二吊耳51。
26.利用连杆组6来传递扭矩，即通过推拉连杆组6带动旋转平台2及其上的副枪旋转，将传递扭矩的方式由挤压变成了推拉，并且推拉力由专门的连杆组6来承受，结构受力更合理，传递扭矩平稳可靠，降低了设备故障率，提高了副枪旋转装置的使用率。并且，该装置在连杆组6中设置了杆端关节轴承，能在小角度范围内进行转动调整，以适应减速机5与旋转平台2的安装误差，适应性更广。
27.在一些实施例中，为实现轴承安装部623在安装槽内的安装。装置还包括销轴和紧固件83，安装柱上开设有连通安装槽的安装孔，销轴穿设于安装孔和轴承内孔中，紧固件将销轴锁紧固定，杆端关节轴承可以绕销轴进行转动调整，以适应减速机5与旋转平台2的安装误差。
28.在一些实施例中，装置还包括安装板7，安装板7焊接连接于旋转平台2一侧，安装座3螺栓连接于安装板7。基于旋转平台2为框架结构，不便于直接安装安装座3，通过将安装板7先焊接在旋转平台2上，再利用安装板7来安装安装座3，安装方便，并且安装板7与安装座3间有更大的连接面积，连接更牢固。
29.虽然已参照几个典型实施方式描述了本实用新型，但应当理解，所用的术语是说明和示例性、而非限制性的术语。由于本实用新型能够以多种形式具体实施而不脱离实用新型的精神或实质，所以应当理解，上述实施方式不限于任何前述的细节，而应在随附权利
要求所限定的精神和范围内广泛地解释，因此落入权利要求或其等效范围内的全部变化和改型都应为随附权利要求所涵盖。