一种锌壳筒纸组装机传动装置的制作方法

1.本实用新型属于电池生产设备技术领域，具体涉及一种锌壳筒纸组装机传动装置。


背景技术：

2.电池指盛有电解质溶液和金属电极以产生电流的杯、槽或其他容器或复合容器的部分空间，能将化学能转化成电能的装置。具有正极、负极之分。随着科技的进步，电池泛指能产生电能的小型装置。利用电池作为能量来源，可以得到具有稳定电压，稳定电流，长时间稳定供电，受外界影响很小的电流，并且电池结构简单，携带方便，充放电操作简便易行，不受外界气候和温度的影响，性能稳定可靠，在现代社会生活中的各个方面发挥有很大作用。
3.电池在生产过程中，需要将筒纸装入锌壳内部，并在锌壳底部安装底纸，便于后续添加其他物料，而在筒纸装纸入筒过程中，需要先将筒纸进行卷曲，并将其进行导入下部的锌壳的壳体内部，在导入后在进行切断处理，整个机构采用自动化实现，需要多个联动机构配合驱动电机实现联动。
4.现有的多部位联动方式均采用机械部件配合气动或液压机构，三者联动实现复杂的联动方式，然而采用多种动力驱动元件结合的方式，虽然组装简单，但是造价较大，且多个驱动元件结合在一个设备内部，需要较大的位置，且难以散热，因此，一种能够多项联动的传动机构是急需的。


技术实现要素：

5.本实用新型的目的在于提出一种锌壳筒纸组装机传动装置，能够通过一组驱动电机实现多种机构联合驱动，不仅结构简单，而且运行平稳不会产生太大的热量。
6.为解决上述的技术问题，本实用新型采用以下技术方案：
7.一种锌壳筒纸组装机传动装置，包括机架、总电机、减速机、筒纸拉伸驱动部、筒纸剪断驱动部、底纸冲切下压驱动部、拉伸夹紧驱动部及锌筒顶升驱动部，机架上部设置有总电机，且总电机通过连接件与减速机相连接，减速机输出轴通过主动链轮及传动链条与转动轴上的从动链轮相连接；转动轴设置有第一凸轮、第二凸轮、第三凸轮、第四凸轮及第五凸轮；筒纸拉伸驱动部通过第一凸轮与筒纸拉伸部相连接，在第一凸轮的转动下实现筒纸拉伸部的升降运动；
8.筒纸剪断驱动部通过第二凸轮与筒纸剪断部相连接，在第二凸轮的转动下驱动筒纸剪断部滑动底座的前后移动，切断拉伸后的筒纸；
9.拉伸夹紧驱动部通过第三凸轮与筒纸夹紧部相连接，在第三凸轮的转动下驱动闸线的牵引，实现筒纸夹紧部将筒纸夹紧；
10.底纸冲切下压驱动部通过第四凸轮与底纸冲切下压部相连接，在第四凸轮的驱动下实现底纸冲切下压部的升降运动，将底纸冲切成型；
11.锌筒顶升驱动部通过第五凸轮与锌壳顶升底座相连接，通过第五凸轮的转动下驱动锌壳顶升底座的升降，将锌壳顶升。
12.进一步， 所述筒纸拉伸驱动部包括设置于转动轴上的第一凸轮、长连杆、第一升降连杆、升降轴承底座及拉伸夹紧驱动部，长连杆一端与第一凸轮相衔接，另一端通过第一升降连杆与升降轴承底座相连接；筒纸剪断驱动部包括设置在转动轴上的第二凸轮、第二升降连杆及水平连杆，第一连接板与第二凸轮的内环形导轨相衔接，第一连接板一端通过第二升降连杆及水平连杆与推进部相连接；底纸冲切下压驱动部包括第一摆杆、第三升降连杆及上臂，第四凸轮上部通过第一摆杆、第三升降连杆与上臂相连接；锌筒顶升驱动部包括第二摆杆、第四升降连杆及第四连接板，第五凸轮上部设置有第二摆杆，且第二摆杆通过第四升降连杆与第四连接板相连接；拉伸夹紧驱动部包括第二连接板、第三连接板、第三凸轮、闸线连接头、闸线安装部及复位弹簧。
13.进一步， 所述长连杆的一端通过第一轴承与第一凸轮的外延部相衔接，长连杆的另一端通过第一升降连杆与升降轴承底座相连接，升降轴承底座通过侧部的滑动孔与载物台上的滑杆活动连接，升降轴承底座上设置有拉伸夹紧驱动部；在拉伸夹紧驱动部中，第二连接板为l型板，第二连接板通过销轴与固定块上的通孔活动连接，第二连接板的一端通过第二轴承与第三凸轮外延部相衔接，且第二连接板的另一端上设置有第三连接板及闸线安装部，闸线安装部上的闸线穿过载物台上的闸线连接头与夹紧机构相连接。
14.进一步， 所述第一连接板上部设置有第三轴承，且第三轴承设置于第二凸轮内部的环形导槽内，第一连接板的一端与载物台上的支撑块活动连接；第一连接板的另一端与第二升降连杆活动连接，第二升降连杆活动连接上设置有水平连杆，水平连杆通过连接件与推进部的滑动台相连接。
15.进一步， 所述推进部包括滑动台、滑轨及剪切组件，滑动台下部通过滑块与载物台上的滑轨滑动连接，滑动台上部设置有剪切组件。
16.进一步， 所述第一摆杆上部设置有第四轴承，且第一摆杆通过第四轴承与第四凸轮内部的环形导槽相衔接；第一摆杆的一端与载物台上的固定块相连接，第一摆杆的另一端通过第三升降连杆与上臂相连接；所述上臂通过滑动槽设置于下臂的滑条上，上臂上设置有与底纸进料块相对应的冲压块。
17.进一步，所述第二摆杆通过第五轴承与第五凸轮上的环形导槽相连接，且第二摆杆的一端与载物台上的支撑台活动连接，第二摆杆另一端通过第四升降连杆及端杆球面接头与第四连接板相连接。
18.进一步，所述第四连接板一端通过滑槽与导柱上的滑条滑动连接，且第四连接板的上部设置有顶升杆。
19.进一步，所述机架上部设置有固定支架，固定支架上部设置有矩形开口，且矩形开口内部活动设置有连接方钢，连接方钢上设置有第一涨紧链轮；固定支架上部设置有限位销轴；总电机与减速机的中部设置有凸轮分割器，凸轮分割器的一端通过输入端链轮及驱动链条与减速机的输入端相连接；总电机1的侧部设置有旋转编码器，驱动链条的一侧设置有第二涨紧链轮。
20.一种筒纸组装机联动传送机构驱动方法，包括以下步骤：
21.s1、启动第一驱动电机，通过第一驱动电机驱动减速机进行工作，而减速机上的主
动链轮通过链条与从动链轮，进一步驱动转动轴进行转动；
22.s2、转动轴上设置有第一凸轮、第二凸轮、第三凸轮、第四凸轮及第五凸轮，在转动轴的转动下进行驱动，以此为动力，进一步驱动上部的各个机构进行驱动。
23.与现有技术相比本实用新型至少具有以下有益效果之一：
24.1、整个设备设置有筒纸拉伸驱动部、筒纸剪断驱动部、底纸冲切下压驱动部及锌筒顶升驱动部，能够通过转动轴的驱动下实现转动轴上的各个凸轮进行转动，通过凸轮设置角度差异、长度差异并配合上部的连接件实现不同部件的纵向驱动，实现升降轴承底座、冲压块及连接板顶升部件进行升降，同时实现滑动台进行往复移动，便于上部剪切设备进行将筒纸进行切断处理，从而实现自动化夹紧、下料及切断，而锌筒顶升驱动部能够在第五凸轮的转动下，将上部载物台上的锌壳进行顶升，将其导入至夹具内，配合底纸冲切下压驱动部进行底纸进料下压，实现多个连部件联动处理。
25.2、转动轴通过一端的从动链轮及传动链条与减速机上的主动链轮相连接，通过一个总电机带动所有驱动机构进行联动，实现多个机构进行联动。
附图说明
26.图 1 为本实用新型结构示意图。
27.图2为本实用新型筒纸拉伸驱动部结构示意图。
28.图3为本实用新型筒纸剪断驱动部部分结构示意图。
29.图4为本实用新型第二升降连杆部分结构示意图。
30.图5为本实用新型长连杆部分结构示意图。
31.图6为本实用新型第一升降连杆部分结构示意图。
32.图7为本实用新型锌筒顶升驱动部结构示意图。
33.图8为本实用新型底纸冲切下压驱动部结构示意图。
34.图9为本实用新型第一涨紧链轮部分结构示意图。
35.图中：1-总电机、2-旋转编码器、3-凸轮分割器、4-输入端链轮、5-第二涨紧链轮、7-主动链轮、8-减速机、9-从动链轮、17-机架、18-转动轴、19-第一凸轮、20-长连杆、21-第一轴承、22-升降轴承底座、23-第一升降连杆、24-滑杆、26-第二凸轮、28-水平连杆、30-第二升降连杆、31-第一连接板、32-滑轨、34-载物台、35-滑动台、36-第五凸轮、37-第四升降连杆、38-端杆球面接头、41-第四连接板、44-第二摆杆、45-固定支架、46-连接方钢、47-第一涨紧链轮、48-支撑块、50-第二连接板、51-第三凸轮、52-闸线安装部、53-第三连接板、54-复位弹簧、60-第四凸轮、61-第一摆杆、62-第四轴承、64-第三升降连杆、65-上臂、67-下臂。
具体实施方式
36.为了使本实用新型的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图
37.及实施例，对本实用新型进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体
38.实施例仅仅用以解释本实用新型，并不用于限定本实用新型。
39.在本实用新型的描述中，需要理解的是，“前、后、上、下、左、右”，“内、
40.外”、“底、顶”等所指示的方位或位置关系通常是基于附图所示的方向或位置
41.关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，在未作相反说明的情况下，这些
42.方位词并不指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位或者以特定的方
43.位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型保护范围的限制。
44.实施例1
45.参照图1-图9示出了一种锌壳筒纸组装机传动装置，包括机架17、总电机1、减速机8、筒纸拉伸驱动部、筒纸剪断驱动部、底纸冲切下压驱动部、拉伸夹紧驱动部及锌筒顶升驱动部，机架17上部设置有总电机1，且总电机1通过连接件与减速机8相连接，减速机8输出轴通过主动链轮7及传动链条与转动轴18上的从动链轮9相连接；转动轴18设置有第一凸轮19、第二凸轮26、第三凸轮51、第四凸轮60及第五凸轮36；筒纸拉伸驱动部通过第一凸轮19与筒纸拉伸部相连接，在第一凸轮19的转动下实现筒纸拉伸部的升降运动；
46.筒纸剪断驱动部通过第二凸轮26与筒纸剪断部相连接，在第二凸轮26的转动下驱动筒纸剪断部滑动底座的前后移动，切断拉伸后的筒纸；
47.拉伸夹紧驱动部通过第三凸轮51与筒纸夹紧部相连接，在第三凸轮51的转动下驱动闸线的牵引，实现筒纸夹紧部将筒纸夹紧；
48.底纸冲切下压驱动部通过第四凸轮60与底纸冲切下压部相连接，在第四凸轮60的驱动下实现底纸冲切下压部的升降运动，将底纸冲切成型；
49.锌筒顶升驱动部通过第五凸轮36与锌壳顶升底座相连接，通过第五凸轮36的转动下驱动锌壳顶升底座的升降，将锌壳顶升；
50.所述筒纸拉伸驱动部包括设置于长连杆20、第一升降连杆23、升降轴承底座22及拉伸夹紧驱动部，长连杆20一端与第一凸轮19相衔接，另一端通过第一升降连杆23与升降轴承底座22相连接；
51.筒纸剪断驱动部包括设置在第二升降连杆30及水平连杆28，第一连接板31与第二凸轮26的内环形导轨相衔接，第一连接板31一端通过第二升降连杆30及水平连杆28与推进部相连接；
52.底纸冲切下压驱动部包括第一摆杆61、第三升降连杆64及上臂65，第四凸轮60上部通过第一摆杆61、第三升降连杆64与上臂65相连接；
53.锌筒顶升驱动部包括第二摆杆44、第四升降连杆37及第四连接板41，第五凸轮36上部设置有第二摆杆44，且第二摆杆44通过第四升降连杆37与第四连接板41相连接；
54.拉伸夹紧驱动部包括第二连接板50、第三连接板53、第三凸轮51、闸线连接头、闸线安装部52及复位弹簧54；
55.上述方案中，整个机架上部通过轴承座设置有转动轴，且转动轴能够通过下部的总电机进行驱动，第一凸轮用于驱动筒纸拉伸驱动部，能够在第一凸轮的转动下，驱动长连杆进行移动，而长连杆的一端与第一升降连杆活动连接，而第一升降连杆的上部与升降轴承底座相连接，能够在第一凸轮的转动下实现整个部件的升降，根据需要进行调节角度，所有的部件联合驱动；第二凸轮用于驱动筒纸剪断驱动部进行往复运动，将上部牵引后的筒纸进行剪断处理；第三凸轮用于驱动拉伸夹紧驱动部的闸线进行驱动，便于控制上部夹紧机构配合筒纸拉伸驱动部对筒纸夹紧后进行牵引下料；第四凸轮的作用在于底纸冲切下压驱动部的驱动，用于驱动第一摆杆61、第三升降连杆64实现筒纸下压冲切部进行工作；第五凸轮的作用在于锌筒顶升驱动部的驱动，将连接板进行向上驱动，便于连接板上的锌壳向
上推进；第六凸轮用于驱动底纸成型插入机构驱动部，其结构与底纸冲切下压驱动部的连接方式一致，驱动下压部将冲切后的底纸压入锌筒内部；第七凸轮用于驱动筒纸按压入筒机构驱动部，其结构与筒纸拉伸驱动部相一致，在第七凸轮的驱动下，将剪断后的筒纸压入锌筒内部；第八凸轮用于驱动底纸送纸机构驱动部，用于底纸的运输，配合底纸冲切机构进行使用，其结构与筒纸剪断驱动部相一致。
56.转动轴从左至右依次设置有第三凸轮、第一凸轮、第二凸轮、第七凸轮、第八凸轮、第四凸轮、第六凸轮及第五凸轮，转动轴通过驱动链条与减速机相连接，转动轴转动一定的角度，所有的凸轮也与转动轴所转动的角度一致，依据凸轮的直径不同，连接方式不同，实现所有的凸轮联合运动，从而而所有的驱动机构提供动力。
57.转动轴上的凸轮驱动时候联合运动过程：
58.转动轴在转动的时候驱动所有的凸轮进行转动，当第三凸轮转动时，从0
°
转动至20.54
°
，此过程中在第三凸轮的驱动下，通过第三连接板的转动下，将闸线进行牵引，驱动拉伸夹紧驱动部，实现筒纸的夹紧步骤；
59.第一凸轮在转动轴上转动，在0
°
～10.8
°
处于回程运动状态，在10.8
°
～106.18
°
处于近程休止状态，在拉伸夹紧驱动部进行下拉，进一步将筒纸等距下拉，并将其导入下部的锌壳中；
60.第二凸轮同时在转动轴上转动，连接驱动点不同，在0
°
～8
°
处于远程休止状态，在106.41
°
～172.24
°
处于推程状态，能够为上部筒纸剪断驱动部提供动力，与第一凸轮相对应，在拉伸夹紧驱动部牵引完毕后，筒纸剪断驱动部对牵引后的筒纸进行切断处理；
61.第七凸轮在转动轴上转动，在0
°
～3.1
°
处于近程休止状态，在3.1
°
～57.93
°
处于推程运动状态；在57.93
°
～184.28
°
处于远程休止状态；在184.28
°
～236.29
°
处于回程运动状态，第七凸轮用于驱动筒纸按压入筒机构将切断后的筒纸压入锌壳中，在与第二凸轮联动下完成筒纸下压；
62.第八凸轮在转动轴上转动，在0
°
～0.63
°
处于远程休止状态，在0.63
°
～66.65
°
处于回程运动状态；在66.65
°
～99.95
°
处于近程休止状态；在99.95
°
～167.84
°
处于推程状态；在167.84
°
～0
°
处于远程休止状态，用于驱动底纸送纸机构进行送料，与其他凸轮联合实现驱动；
63.第四凸轮在转动轴上进行转动，0
°
～4.3
°
处于近程休止状态，在4.3
°
～80.52
°
处于推程运动状态；在80.52
°
～117.78
°
处于远程休止状态；在117.78
°
～192.71
°
处于回程运动状态；在192.71
°
～0
°
处于近程休止状态，驱动底纸冲切部将底纸进行冲切成型，配合转动轴上的其他凸轮联合运动；
64.第六凸轮在转动轴上进行转动在0
°
～60.49
°
处于回程运动状态，在60.49
°
～85.42
°
处于近程休止状态；在85.42
°
～172.08
°
处于推程运动状态；在172.08
°
～332.2
°
处于远程休止状态；在332.2
°
～0
°
处于回程运动状态，驱动底纸下压驱动部，将冲切后的底纸下压至锌壳内部；
65.第五凸轮在转动轴上进行转动，在0
°
～29.34
°
处于远程休止状态，在29.34
°
～87.76
°
处于回程运动状态；在87.76
°
～292.18
°
处于近程休止状态；在292.18
°
～344.12
°
处于推程状态；在344.2
°
～0
°
处于远程休止状态，第五凸轮驱动锌筒顶升驱动部将锌壳输送盘上的锌壳进行顶升，便于承接上部的筒纸盒底纸。
66.实施例2：
67.本实施例是在现有的实施例1的基础上对长连杆20进行进一步描述，所述长连杆20的一端通过第一轴承21与第一凸轮19的外延部相衔接，长连杆20的另一端通过第一升降连杆23与升降轴承底座22相连接，升降轴承底座22通过侧部的滑动孔与载物台34上的滑杆24活动连接，升降轴承底座22上设置有拉伸夹紧驱动部；在拉伸夹紧驱动部中，第二连接板50为l型板，第二连接板50通过销轴与固定块上的通孔活动连接，第二连接板50的一端通过第二轴承与第三凸轮51外延部相衔接，且第二连接板50的另一端上设置有第三连接板53及闸线安装部52，闸线安装部52上的闸线穿过载物台34上的闸线连接头与夹紧机构相连接；拉伸夹紧驱动部的作用在于通过驱动闸线产生牵引力，并通过闸线的牵引力与夹紧机构相连接，用来驱动夹紧机构，而拉伸夹紧驱动部驱动方式为，转动轴上的第三凸轮51进行转动，通过第三凸轮51驱动第二连接板50进行上下摆动，进一步驱动第二连接板50一端上的第三连接板53进行上下摆动，而第三连接板53上部对应着闸线连接头，第三连接板53上的闸线穿过闸线连接头与上部的夹紧机构相连接，实现牵引驱动。
68.实施例3：
69.本实施例是在现有的实施例1的基础上对第一连接板31进行进一步描述，所述第一连接板31上部设置有第三轴承，且第三轴承设置于第二凸轮26内部的环形导槽内，第一连接板31的一端与载物台34上的支撑块48活动连接；第一连接板31的另一端与第二升降连杆30活动连接，第二升降连杆30活动连接上设置有水平连杆28，水平连杆28通过连接件与推进部的滑动台35相连接；推进部包括滑动台35、滑轨32及剪切组件，滑动台35下部通过滑块与载物台34上的滑轨32滑动连接，滑动台35上部设置有剪切组件；第二凸轮26为内凸轮，在第二凸轮26的内侧部设置有环形导槽，第一连接板31能够通过第三轴承在第二凸轮的驱动下进行联动，而第一连接板31的一端与第二升降连杆30活动连接，第一连接板31的摆动，实现第二升降连杆30上下升降，而第二升降连杆30通过水平连杆28与滑动台35相连接，便于第二升降连杆30升降时候能够推动滑动台35进行前后移动，便于驱动滑动台上部剪切组件进行前后往复移动。
70.实施例4：
71.本实施例是在现有的实施例1的基础上对第一摆杆61进行进一步描述，所述第一摆杆61上部设置有第四轴承62，且第一摆杆61通过第四轴承62与第四凸轮60内部的环形导槽相衔接；第一摆杆61的一端与载物台34上的固定块相连接，第一摆杆61的另一端通过第三升降连杆64与上臂65相连接；所述上臂65通过滑动槽设置于下臂67的滑条上，上臂65上设置有与底纸进料块相对应的冲压块；第一摆杆61通过第四轴承62与第四凸轮60内部的环形导槽相衔接，能够在第四凸轮的转动下进行上下摆动，配合第三升降连杆64从而为上部冲压机构进行上下往复运动提供动力，而上臂65通过滑动槽设置于下臂67的滑条相连接，在第三升降连杆的驱动下实现升降运动。
72.实施例5：
73.本实施例是在现有的实施例1的基础上对第二摆杆44进行进一步描述，所述第二摆杆44通过第五轴承与第五凸轮36上的环形导槽相连接，且第二摆杆44的一端与载物台34上的支撑台活动连接，第二摆杆44另一端通过第四升降连杆37及端杆球面接头38与第四连接板41相连接；第四连接板41一端通过滑槽与导柱上的滑条滑动连接，且第四连接板41的
上部设置有顶升杆；第二摆杆44通过一端的第五轴承与第五凸轮相连接，能够在第五凸轮的驱动下，第二摆杆44能够进行上下摆动，第二摆杆44一端与第四升降连杆37相连接，且第四升降连杆37通过端杆球面接头38与第四连接板41相连接，第四升降连杆37上下升降运动实现第四连接板41的上下运动，从而为上部推进部提供推进的动力。
74.实施例6：
75.本实施例是在现有的实施例1的基础上对机架17进行进一步描述，所述机架17上部设置有固定支架45，固定支架45上部设置有矩形开口，且矩形开口内部活动设置有连接方钢46，连接方钢46上设置有第一涨紧链轮47；固定支架45上部设置有限位销轴；总电机1与减速机8的中部设置有凸轮分割器3，凸轮分割器3的一端通过输入端链轮4及驱动链条与减速机8的输入端相连接；总电机1的侧部设置有旋转编码器2，驱动链条的一侧设置有第二涨紧链轮5；在机架上部设置有固定支架45及连接方钢46，其作用在于安装第一涨紧链轮与输送链条配合使用，便于驱动链条的预紧，放置驱动链条在传动动力时候出现垂落显现，便于实时驱动。
76.关于凸轮驱动联动部分：
77.将第一个凸轮( 从机子正面看左边第一个凸轮)键槽垂直向下时定义为起始角0
°
，运转方向为顺时针。
78.关于拉伸夹紧驱动部运动时：
79.第三凸轮在0
°
～20.54
°
处于推程运动状态，上升行程为8mm；在25.4
°
～179
°
处于远程休止状态；在179
°
～216.5
°
处于回程运动状态；在216.5
°
～339.45
°
处于近程休止状态；在339.45
°
～0
°
处于推程运动状态。第三凸轮所带动的第二连接板行程为13mm，第二连接板所带动的筒纸夹送钳在第三凸轮运转推程开始进行夹紧，在第三凸轮运转回程时筒纸夹送钳开始放松；筒纸夹紧部为机架17上的一个整体部件，通过第三凸轮及拉伸夹紧驱动部配合进行驱动，实现筒纸的夹紧。
80.关于筒纸拉伸驱动部运动时：
81.第二凸轮在0
°
～8
°
处于远程休止状态，在8
°
～73.59
°
处于回程运动状态；在73.59
°
～106.41
°
处于近程休止状态；在106.41
°
～172.24
°
处于推程状态；在339.45
°
～0
°
处于远程休止状态。第二凸轮所带动的第一连接板行程为20.31mm，第一连接板所带动的筒纸切断部在第二凸轮运转推程开始进行前进，在第二凸轮运转回程时筒纸切断部开始后退；筒纸剪断部为一个设置在机架上的整体部件，能够在第二凸轮及筒纸拉伸驱动部的配合下实现横向运动，用于筒纸下拉后的切断
82.关于筒纸拉伸驱动部运动时：
83.第一凸轮在0
°
～10.8
°
处于回程运动状态，在10.8
°
～106.18
°
处于近程休止状态；在106.18
°
～180
°
处于推程运动状态；在180
°
～302.25
°
处于远程休止状态；在302.25
°
～0
°
处于回程运动状态。第一凸轮所带动的长连杆行程为42mm，长连杆所带动的筒纸插入部在第一凸轮运转回程开始进行下降，在第一凸轮推程运转时筒纸插入部开始上升拉动驱动；纸拉伸驱动部为设置在机架上的整体部件，通过第一凸轮及筒纸拉伸驱动部的驱动下进行升降运动，能够配合筒纸夹紧部将切断后的筒纸向下牵引，
84.关于筒纸按压入筒机构运动时：
85.第七凸轮在0
°
～3.1
°
处于近程休止状态，在3.1
°
～57.93
°
处于推程运动状态；在
57.93
°
～184.28
°
处于远程休止状态；在184.28
°
～236.29
°
处于回程运动状态；在236.29
°
～0
°
处于近程休止状态。第七凸轮所带动的第七摆杆行程为29.7mm，第七摆杆所带动的筒纸按压部在第七凸轮运转回程开始进行下降，在第七凸轮推程运转时筒纸按压部开始上升；筒纸按压部为设置在机架上的整体部件，第七凸轮用于驱动筒纸按压入筒机构将切断后的筒纸压入锌壳中，在与第二凸轮联动下完成筒纸下压
86.关于底纸送纸机构运动时：
87.第八凸轮在0
°
～0.63
°
处于远程休止状态，在0.63
°
～66.65
°
处于回程运动状态；在66.65
°
～99.95
°
处于近程休止状态；在99.95
°
～167.84
°
处于推程状态；在167.84
°
～0
°
处于远程休止状态。第八凸轮所带动的第八摆杆行程为44.15mm，第八摆杆所带动的底纸送纸部在第八凸轮运转推程开始进底纸，在第八凸轮运转回程时底纸送纸部停止进底纸。
88.关于底纸成型插入机构运动时：
89.第六凸轮在0
°
～60.49
°
处于回程运动状态，在60.49
°
～85.42
°
处于近程休止状态；在85.42
°
～172.08
°
处于推程运动状态；在172.08
°
～332.2
°
处于远程休止状态；在332.2
°
～0
°
处于回程运动状态。第六凸轮所带动的第六摆杆行程为70.84mm，第六摆杆所带动的底纸成型插入部在第六凸轮运转回程开始进行下降，在第六凸轮推程运转时驱动下压部将冲切后的底纸压入锌筒内部。
90.关于底纸冲切下压驱动部运动时：
91.第四凸轮在0
°
～4.3
°
处于近程休止状态，在4.3
°
～80.52
°
处于推程运动状态；在80.52
°
～117.78
°
处于远程休止状态；在117.78
°
～192.71
°
处于回程运动状态；在192.71
°
～0
°
处于近程休止状态。第四凸轮所带动的第一摆杆行程为6.98mm，第一摆杆所带动的底纸冲切部在第四凸轮运转回程开始进行下降冲切，在第四凸轮推程运转时底纸冲切部开始上升；底纸冲切下压部为设置在机架上的整体部件，能够通过第四凸轮及底纸冲切下压驱动部的驱动下，实现底纸冲切下压部升降，实现底纸的冲切。
92.关于锌筒顶升驱动部运动时：
93.第五凸轮在0
°
～29.34
°
处于远程休止状态，在29.34
°
～87.76
°
处于回程运动状态；在87.76
°
～292.18
°
处于近程休止状态；在292.18
°
～344.12
°
处于推程状态；在344.2
°
～0
°
处于远程休止状态。第五凸轮所带动的第二摆杆行程为16mm，第二摆杆所带动的锌筒顶升部在第五凸轮运转推程开始进行上升，在第五凸轮运转回程时锌筒顶升部开始下降；锌壳顶升底座为设置在机架滑动条上的整体部件，能够在第五凸轮及锌筒顶升驱动部的驱动下，实现锌壳顶升底座的升降，进一步将运输过来的锌壳进行顶升。
94.转动轴从右至左依次设置有第三凸轮、第一凸轮、第二凸轮、第七凸轮、第八凸轮、第四凸轮、第六凸轮及第五凸轮，转动轴通过驱动链条与减速机相连接，转动轴转动一定的角度，所有的凸轮也与转动轴所转动的角度一致，依据凸轮的直径不同，连接方式不同，实现所有的凸轮联合运动，从而为所有的驱动机构提供动力。
95.转动轴上的凸轮驱动时候联合运动过程：
96.转动轴在转动的时候驱动所有的凸轮进行转动，当第三凸轮转动时，从0
°
转动至20.54
°
，此过程中在第三凸轮的驱动下，通过第三连接板的转动下，将闸线进行牵引，驱动拉伸夹紧驱动部，实现筒纸的夹紧步骤；
97.第一凸轮在转动轴上转动，在0
°
～10.8
°
处于回程运动状态，在10.8
°
～106.18
°
处
于近程休止状态，在拉伸夹紧驱动部进行下拉，进一步将筒纸等距下拉，并将其导入下部的锌壳中；
98.第二凸轮同时在转动轴上转动，连接驱动点不同，在0
°
～8
°
处于远程休止状态，在在106.41
°
～172.24
°
处于推程状态，能够为上部筒纸剪断驱动部提供动力，与第一凸轮相对应，在拉伸夹紧驱动部牵引完毕后，筒纸剪断驱动部对牵引后的筒纸进行切断处理；
99.第七凸轮在转动轴上转动，在0
°
～3.1
°
处于近程休止状态，在3.1
°
～57.93
°
处于推程运动状态；在57.93
°
～184.28
°
处于远程休止状态；在184.28
°
～236.29
°
处于回程运动状态，第七凸轮用于驱动筒纸按压入筒机构将切断后的筒纸压入锌壳中，在与第二凸轮联动下完成筒纸下压；
100.第八凸轮在转动轴上转动，在0
°
～0.63
°
处于远程休止状态，在0.63
°
～66.65
°
处于回程运动状态；在66.65
°
～99.95
°
处于近程休止状态；在99.95
°
～167.84
°
处于推程状态；在167.84
°
～0
°
处于远程休止状态，用于驱动底纸送纸机构进行送料，与其他凸轮联合实现驱动；
101.第四凸轮在转动轴上进行转动，0
°
～4.3
°
处于近程休止状态，在4.3
°
～80.52
°
处于推程运动状态；在80.52
°
～117.78
°
处于远程休止状态；在117.78
°
～192.71
°
处于回程运动状态；在192.71
°
～0
°
处于近程休止状态，驱动底纸冲切部将底纸进行冲切成型，配合转动轴上的其他凸轮联合运动；
102.第六凸轮在转动轴上进行转动在0
°
～60.49
°
处于回程运动状态，在60.49
°
～85.42
°
处于近程休止状态；在85.42
°
～172.08
°
处于推程运动状态；在172.08
°
～332.2
°
处于远程休止状态；在332.2
°
～0
°
处于回程运动状态，驱动底纸下压驱动部，将冲切后的底纸下压至锌壳内部；
103.第五凸轮在转动轴上进行转动，在0
°
～29.34
°
处于远程休止状态，在29.34
°
～87.76
°
处于回程运动状态；在87.76
°
～292.18
°
处于近程休止状态；在292.18
°
～344.12
°
处于推程状态；在344.2
°
～0
°
处于远程休止状态，第五凸轮驱动锌筒顶升驱动部将锌壳输送盘上的锌壳进行顶升，便于承接上部的筒纸盒底纸。
104.采用多个凸轮联合驱动的方式，在将凸轮依据需要一一安装后，能够通过一个动力源，将所有的机构驱动起来，实现联合工作，与现有的机电结合的驱动方式相比较，不仅结构简单，而且采用联合驱动方式，能够降低错误率，便于控制，降低设备的制造成本等。
105.一种筒纸组装机联动传送装置驱动方法，包括以下步骤：
106.s1、启动第一驱动电机，通过第一驱动电机驱动减速机进行工作，而减速机上的主动链轮通过链条与从动链轮，进一步驱动转动轴进行转动；
107.s2、转动轴上设置有第一凸轮、第二凸轮、第三凸轮、第四凸轮及第五凸轮，在转动轴的转动下进行驱动，以此为动力，进一步驱动上部的各个机构进行驱动。
108.本装置通过采用一个动力输出，不同凸轮的状态来实现同时连续的驱动，采用该纯机械的驱动方法来进行驱动，可以避免电气控制的中出现的响应延迟，信号丢失，控制故障等缺陷，使得驱动连贯性性更好，连续性更好，驱动更方便，维护更方便。
109.以上多个地方出现同种表述不是一定指的是同一个实施例。进一步来说，
110.结合任一实施例描述一个具体特征、结构或特点时，所要主张的是结合其他实
111.施例来实现这种特征、结构或者特点的也落在本实用新型的范围内。
112.尽管这里参照本实用新型的多个解释性实施例对本实用新型进行了描述，但是，应该理解，本领域技术人员可以设计出很多其他的修改和实施方式，这些修改和实施方式将落在本技术公开的原则范围和精神之内。更具体地说，在本技术公开、附图和权利要求的范围内，可以对主题组合布局的组成部件和/或布局进行多种变型和改进。除了对组成部件和/或布局进行的变形和改进外，对于本领域技术人员来说，其他的用途也将是明显的。