LDW图案板悬挂装置的制作方法

ldw图案板悬挂装置
技术领域
1.本实用新型涉及汽车检测领域，尤其是一种汽车检测过程中悬挂ldw图案板的装置。


背景技术：

2.当前，中高端汽车普遍配备了adas系统（advanced driver assistance system，即高级驾驶辅助系统），它通常包括：车道偏移报警系统ldws（lane departure warning system）、自适应巡航acc（adaptive cruise control）、前方碰撞预警系统（ forward collision warning）、夜视系统（night vision）等众多相对独立的功能系统。
3.其中，报警系统ldws是利用安装在汽车上的摄像传感器对车身周围环境摄像收集数据，进行物体的辨识、侦测与追踪，并完成运算和分析，从而让驾驶者预先察觉到潜在的危险。ldw摄像传感器出厂前必须进行基准标定，才能保证正确工作。并且，在遇到如前挡风玻璃拆卸或更换，车辆撞击事故等情况后，摄像传感器的位置也会变动，必须重新进行标定。ldw摄像传感器需用专用的图案板标定，而且图案板必须严格按要求放置在相对于摄像仪传感器的某个固定位置上。
4.但是，不同车系的ldw标定情况有所不同，有的是单板居中放置，有的是两张图案板对称放置，还有使用三张图案板的情况。现有标定系统大多只能满足其中一种安装要求，而且对图案板的尺寸、相对间距有严格的限制，无法广泛应用于各种车型的标定。


技术实现要素：

5.本实用新型提出了一种ldw图案板悬挂装置，其目的是：满足不同车型的图案板的安装要求，拓宽标定系统的适用范围。
6.本实用新型技术方案如下：
7.一种ldw图案板悬挂装置，用于将图案板放置到标定系统的横梁上，包括插座、增高框架和挂板架；
8.所述插座为两组，相对于横梁的中点对称安装在横梁上，所述插座的顶部带有插口；
9.所述增高框架包括两个竖直设置的、与所述插口一一对应的立柱，以及安装在两个立柱的顶部的悬挂梁；立柱的下端用于插入所对应的插口中；
10.所述挂板架为多组；挂板架背部通过滑动配合安装在悬挂梁上，前侧设有挂柱，所述挂柱用于与设置在第一图案板上的葫芦形挂孔相配合。
11.作为所述ldw图案板悬挂装置的进一步改进：所述悬挂梁的顶部和前侧面上均设置有t型槽；
12.所述挂板架包括竖直设置的立板，所述立板的前侧面设有所述挂柱，背面则设有第一挂钩和位于第一挂钩下方的第二挂钩；
13.所述第一挂钩用于与悬挂梁顶部的t型槽相配合，所述第二挂钩用于与悬挂梁前
侧面的t型槽相配合。
14.作为所述ldw图案板悬挂装置的进一步改进：所述第一挂钩包括第一水平部、第一竖直部和第二水平部；所述第一水平部的前端与立板相连接，后端与第一竖直部的上端相接；第一竖直部的下端与第二水平部的后端相接；
15.所述第二挂钩包括第二竖直部、第三水平部和第三竖直部；所述第二竖直部的前部与所述立板相连接，上端与第三水平部的前端相接；第三水平部的后端与所述第三竖直部的上端相接。
16.作为所述ldw图案板悬挂装置的进一步改进：所述横梁的截面形状与悬挂梁的截面形状一致。
17.作为所述ldw图案板悬挂装置的进一步改进：所述增高框架还包括连接梁，所述连接梁的两端分别与两个立柱的中部固定连接。
18.作为所述ldw图案板悬挂装置的进一步改进：还包括用于悬挂第二图案板的支撑框架，所述第二图案板固定安装在支撑框架上；所述支撑框架的底部带有两个与所述插口一一对应的支腿。
19.作为所述ldw图案板悬挂装置的进一步改进：所述插座包括用于固定在横梁背部的连接板，还包括固定在连接板背部的座体，所述插口设置在座体的顶部；所述座体的背板上开设有螺纹孔；插座还包括固定旋钮，固定旋钮前端连接的螺杆与所述螺纹孔相配合。
20.相对于现有技术，本实用新型具有以下有益效果：（1）本装置带有水平设置的悬挂梁以及可以沿悬挂梁滑动的挂板架，通过调整挂板架的位置和数量，可以实现不同尺寸、间距、数量的第一图案板的悬挂，满足不同车型的标定要求，拓宽了标定系统的使用范围；（2）增高框架还起到抬高第一图案板高度的作用；（3）对于幅面较大的第二图案板，可以通过支撑框架直接安装在横梁上，且第二图案板和第一图案板共用相同的插座，结构简单，成本低；（4）悬挂梁和横梁的截面形状一致，使得挂板架既可以安装在悬挂梁上，也可以安装在横梁上，对于安装高度交底的第一图案板，可以通过挂板架直接安装在横梁上。
附图说明
21.图1为增高框架安装在标定系统横梁上的示意图；
22.图2为图1的左视图；
23.图3为插座及横梁部分的俯视图；
24.图4为插座及横梁部分的后视图；
25.图5为两组第一图案板对称安装在增高框架上的示意图；
26.图6为图5的侧视图；
27.图7为图6中a部分的放大图；
28.图8为挂板架的立体图；
29.图9为第二图案板安装在支撑框架上的后视图；
30.图10为第一图案板直接悬挂在横梁上的示意图。
具体实施方式
31.下面结合附图详细说明本实用新型的技术方案：
32.一种ldw图案板悬挂装置，用于将图案板放置到标定系统的横梁,上。
33.如图1和2，所述标定系统为现有技术，它带有可以移动的底座和安装底座上的竖直导轨，导轨上安装有可升降的横梁1，该横梁1用于安装标定仪器，包括各种形式的图案板和安装在两端的相机。
34.如图1和2，所述ldw图案板悬挂装置包括插座2、增高框架3和挂板架4。
35.所述插座2为两组，相对于横梁1的中点对称安装在横梁1上，所述插座2的顶部带有插口。
36.具体的，如图2和3，所述插座2包括用于固定在横梁1背部的连接板2-1，连接板2-1上开设有通孔，使用穿过该通孔、并与横梁1背部t型槽内的螺母相连接的螺栓，可以将连接板2-1固定在横梁1上。松开该螺栓后，还可以微调插座2的位置。插座2还包括固定在连接板2-1背部的壳体状的座体2-2，所述插口位于座体2-2的顶部。座体2-2的底板用于承托插入插口内的部件。所述座体2-2的背板上还开设有螺纹孔，插座2还包括固定旋钮2-3，固定旋钮2-3前端连接的螺杆与所述螺纹孔相配合。通过旋转固定旋钮2-3，可以固定住插入插口的其它部件（即后文所述的增高框架3的立柱3-1下端和支撑框架6的支腿）。
37.进一步的，如图5和6，所述增高框架3包括两个竖直设置的、与所述插口一一对应的立柱3-1，以及通过角码固定安装在两个立柱3-1的顶部的悬挂梁3-3。立柱3-1的下端用于插入所对应的插口中。
38.所述增高框架3还包括连接梁3-2，所述连接梁3-2的两端分别与两个立柱3-1的中部固定连接，用于提高增高框架3的强度和刚度。
39.所述挂板架4为多组。如图6、7、8，挂板架4背部通过滑动配合安装在悬挂梁3-3上，前侧设有挂柱4-3，所述挂柱4-3用于与设置在第一图案板5上的葫芦形挂孔相配合。
40.具体的，所述悬挂梁3-3的顶部和前侧面上均设置有t型槽。
41.所述挂板架4包括竖直设置的立板4-4，所述立板4-4的前侧面设有所述挂柱4-3，背面则设有第一挂钩4-1和位于第一挂钩4-1下方的第二挂钩4-2。
42.所述第一挂钩4-1用于与悬挂梁3-3顶部的t型槽相配合：第一挂钩4-1包括第一水平部4-1-1、第一竖直部4-1-2和第二水平部4-1-3；所述第一水平部4-1-1的前端与立板4-4相连接，后端与第一竖直部4-1-2的上端相接；第一竖直部4-1-2的下端与第二水平部4-1-3的后端相接。
43.所述第二挂钩4-2用于与悬挂梁3-3前侧面的t型槽相配合：第二挂钩4-2包括第二竖直部4-2-1、第三水平部4-2-2和第三竖直部4-2-3；所述第二竖直部4-2-1的前部与所述立板4-4相连接，上端与第三水平部4-2-2的前端相接；第三水平部4-2-2的后端与所述第三竖直部4-2-3的上端相接。
44.安装挂板架4时，挂板架4的上端先相对于下端向后倾斜，将第二挂钩4-2插入横梁1前侧的t型槽，然后向下移动挂板架4，使第一挂钩4-1进入横梁1顶部的t型槽，最后慢慢摆正挂板架4，使第一挂钩4-1和第二挂钩4-2同时勾住横梁1。
45.轻抬挂板架4，可以沿横梁1移动挂板架4，调整其位置，使挂柱4-3与对应的第一图案板5上的挂孔对应，还可以调整第一图案板5的位置和间距。
46.上述增高框架3和挂板架4适用于幅面较小的图案板。对于幅比较大、只有一个图案板（下称第二图案板7）的情况（比如大众系列车型），可以使用支撑框架6来悬挂：
47.如图9，所述支撑框架6的底部带有两个与所述插口一一对应的支腿，支腿的尺寸和间距与前述两个立柱3-1相同，而且都与插口相配合。第二图案板7通过螺钉固定在支撑框架6上。
48.所述增高框架3和支撑框架6的背部都设置有操作柄，方便取放。
49.另一方面，对于部分车型，虽然也使用幅面较小的第一图案板5进行标定，但第一图案板5需要放置在较低的位置。对于该场景，本实用新型提供了以下解决方案：所述横梁1的截面形状与悬挂梁3-3的截面形状一致，挂板架4既可以安装在悬挂梁3-3上，也可以直接安装在横梁1上。如图10，标定时，先将挂板架4安装在横梁1上，调整好位置后，再将第一图案板5挂在挂板架4上，然后左右调整位置，直至第一图案板5的位置满足要求。该方式既可以降低图案板的高度，也可以实现图案板位置的调整，而且不必增加零部件，结构简单、成本低。