齿轮转移及注油机构的制作方法

1.本实用新型涉及马达自动化组装领域技术，尤其是指一种齿轮转移及注油机构。


背景技术：

2.马达广泛应用于工业技术领域中，在汽车领域中，马达可应用于车窗玻璃升降调节和座椅的前后调节；随着马达的广泛应用，对于马达自动化组装设备的要求也越来越高；在马达组装过程中，需要先对齿轮注油，然后将注油后的齿轮组装到马达之牙箱中；现有技术中的齿轮转移及注油机构存在注油不均匀、注油精准度不高的技术问题；另一方面，注油后的齿轮在出料时，由于齿轮与油之间的粘合力而出现不便取料的技术问题；因此，针对此现状，迫切需要开发一种齿轮转移及注油机构，以满足实际使用的需求。


技术实现要素：

3.有鉴于此，本实用新型针对现有技术存在之缺失，其主要目的是提供一种齿轮转移及注油机构，其通过采用齿轮转移组件和齿轮注油组件自动化的实现了对齿轮的转移和旋转注油，注油均匀，注油效果佳；通过采用顶升装置防止涂油后齿轮与注油装置粘连而不便取料的现象，便于齿轮从注油装置上取出。
4.为实现上述目的，本实用新型采用如下之技术方案：
5.一种齿轮转移及注油机构，其包括用于转移齿轮的齿轮转移组件和用于给齿轮注油的齿轮注油组件，该齿轮转移组件包括支架、纵向驱动装置、竖向驱动装置、旋转电机和取料气缸，该纵向驱动装置安装于支架上；该竖向驱动装置安装于纵向驱动装置的输出端；该旋转电机安装于竖向驱动装置的输出端；该取料气缸安装于旋转电机的输出端；该齿轮注油组件包括支座、用于对齿轮注油的注油装置和用于顶升齿轮的顶升装置；该注油装置安装于支座上，该顶升装置安装于注油装置的下方；该取料气缸可移动式将齿轮转移至注油装置上，该取料气缸带动齿轮旋转，该注油装置对齿轮注油。
6.作为一种优选方案：所述顶升装置包括顶升驱动气缸和顶杆，该顶升驱动气缸竖向的安装于直振的下侧，该顶杆竖向的安装于顶升驱动气缸的轴端；该顶杆的上端可升降式与注油装置上的齿轮相抵接。
7.作为一种优选方案：所述注油装置包括用于放置齿轮的放料座、注油管和流量调节阀，该注油管位于放料座侧旁；该流量调节阀连接注油管。
8.作为一种优选方案：所述放料座两侧均设置有用于检测是否有齿轮的物料传感器。
9.作为一种优选方案：所述取料气缸下端设置有用于对齿轮限位的限位插针，该限位插针弹性安装于取料气缸的下端，该限位插针与齿轮相对应。
10.作为一种优选方案：所述纵向驱动装置包括纵向驱动电机、丝杆和纵向滑座；该纵向驱动电机安装于支架上，该丝杆连接于纵向驱动电机的轴端，该丝杆与纵向滑座转动配合；该竖向驱动装置包括竖向驱动气缸和竖向滑座，该竖向驱动气缸安装于纵向滑座上，该
竖向滑座安装于竖向驱动气缸的轴端。
11.作为一种优选方案：所述竖向驱动气缸下侧设置有用于对竖向滑座限位的限位器，该限位器的上端具有弹性，该竖向滑座竖向移动式与限位器的上端相抵接。
12.作为一种优选方案：所述放料座、注油管和流量调节阀均为两个，该两个放料座对称的分布于支座上，该两个流量调节阀分布于两个放料座的两侧。
13.本实用新型与现有技术相比具有明显的优点和有益效果，具体而言，由上述技术方案可知，通过采用齿轮转移组件和齿轮注油组件自动化的实现了对齿轮的转移和旋转注油，注油均匀，注油效果佳；在注油过程中采用旋转电机和取料气缸对齿轮夹紧并旋转，防止注油过程中齿轮的位置偏移，使得注油更加均匀；采用纵向驱动装置和竖向驱动装置驱动齿轮进行纵向和竖向移动，满足了齿轮转移时的位置要求；通过采用顶升装置防止涂油后齿轮与注油装置粘连而不便取料的现象，便于齿轮从注油装置上取出。
14.为更清楚地阐述本实用新型的结构特征和功效，下面结合附图与具体实施例来对其进行详细说明。
附图说明
15.图1为本实用新型之齿轮转移及注油机构立体结构示意图；
16.图2为本实用新型之齿轮转移组件立体结构示意图；
17.图3为本实用新型之图2中m处放大图；
18.图4为本实用新型之齿轮注油组件立体结构示意图。
19.附图标识说明：
20.图中：10、齿轮转移及注油机构；11、齿轮转移组件；111、支架；112、纵向驱动装置；1121、纵向驱动电机；1122、纵向滑座；113、竖向驱动装置；1131、竖向驱动气缸；1132、限位器；1133、竖向滑座；114、旋转电机；115、取料气缸；1151、限位插针；12、齿轮注油组件；121、支座；122、注油装置；1221、放料座；1222、物料传感器；1223、注油管；1224、流量调节阀；123、顶升装置；1231、顶升驱动气缸；1232、顶杆。
具体实施方式
21.本实用新型如图1至图4所示，一种齿轮转移及注油机构10，其包括用于转移齿轮的齿轮转移组件11和用于给齿轮注油的齿轮注油组件12，该齿轮转移组件11包括支架111、纵向驱动装置112、竖向驱动装置113、旋转电机114和取料气缸115，该纵向驱动装置112安装于支架111上；该竖向驱动装置113安装于纵向驱动装置112的输出端；该旋转电机114安装于竖向驱动装置113的输出端；该取料气缸115安装于旋转电机114的输出端；该齿轮注油组件12包括支座121、用于对齿轮注油的注油装置122和用于顶升齿轮的顶升装置123；该注油装置122安装于支座121上，该顶升装置123安装于注油装置122的下方；该取料气缸115可移动式将齿轮转移至注油装置122上，该取料气缸115带动齿轮旋转，该注油装置122对齿轮注油。
22.取料气缸115夹取齿轮，旋转电机114驱动取料气缸115旋转，取料气缸115带动齿轮旋转，竖向驱动装置113驱动取料气缸115竖向移动，纵向驱动装置112驱动取料气缸115纵向移动，取料气缸115带动齿轮进行竖向和纵向移动，将齿轮转移至齿轮注油组件12之注
油装置122上；旋转电机114带动取料气缸115和齿轮旋转，注油装置122对齿轮的外侧壁进行注油；注油完成后，顶升装置123向上顶升齿轮，防止涂油后齿轮与注油装置122粘连而不便取料的现象，便于齿轮从注油装置122上取出。
23.通过采用齿轮转移组件11和齿轮注油组件12自动化的实现了对齿轮的转移和旋转注油，注油均匀，注油效果佳；在注油过程中采用旋转电机114和取料气缸115对齿轮夹紧并旋转，防止注油过程中齿轮的位置偏移，使得注油更加均匀；采用纵向驱动装置112和竖向驱动装置113驱动齿轮进行纵向和竖向移动，满足了齿轮转移时的位置要求；通过采用顶升装置123防止涂油后齿轮与注油装置122粘连而不便取料的现象，便于齿轮从注油装置122上取出。
24.该纵向驱动装置112包括纵向驱动电机1121、丝杆和纵向滑座1122；该纵向驱动电机1121安装于支架111上，该丝杆连接于纵向驱动电机1121的轴端，该丝杆与纵向滑座1122转动配合；该竖向驱动装置113包括竖向驱动气缸1131和竖向滑座1133，该竖向驱动气缸1131安装于纵向滑座1122上，该竖向滑座1133安装于竖向驱动气缸1131的轴端。
25.该纵向驱动电机1121驱动丝杆转动，该丝杆转动带动纵向滑座1122纵向移动；通过采用纵向驱动电机1121和丝杆提高了位置移动时的精准度和稳定性；该竖向驱动气缸1131驱动竖向滑座1133竖向移动；满足了齿轮在位置移动时的要求。
26.该竖向驱动气缸1131下侧设置有用于对竖向滑座1133限位的限位器1132，该限位器1132的上端具有弹性，该竖向滑座1133竖向移动式与限位器1132的上端相抵接。
27.通过采用限位器1132对竖向滑座1133移动位置进行了限定；该限位器1132上端具有弹性，防止竖向滑座1133与限位器1132相抵接时发生刚性碰撞。
28.该取料气缸115下端设置有用于对齿轮限位的限位插针1151，该限位插针1151弹性安装于取料气缸115的下端，该限位插针1151与齿轮相对应；通过采用限位插针1151能够对齿轮进一步限位，防止注油过程中齿轮跑偏，提高注油精准度。
29.该注油装置122包括用于放置齿轮的放料座1221、注油管1223和流量调节阀1224，该注油管1223位于放料座1221侧旁；该流量调节阀1224连接注油管1223；该放料座1221两侧均设置有用于检测是否有齿轮的物料传感器1222；放料座1221、注油管1223和流量调节阀1224均为两个，该两个放料座1221对称的分布于支座121上，该两个流量调节阀1224分布于两个放料座1221的两侧。
30.取料气缸115将齿轮放置于放料座1221上，注油管1223对齿轮注油，注油过程中旋转电机114驱动取料气缸115旋转，取料气缸115带动齿轮旋转注油，能够对齿轮的外侧壁均匀的注油；通过流量调节阀1224可以调节注油管1223中出油的流量，便于控制；采用物料传感器1222能够感应是否有物料在放料座1221上，防止空运行造成的资源浪费。
31.该顶升装置123包括顶升驱动气缸1231和顶杆1232，该顶升驱动气缸1231竖向的安装于直振的下侧，该顶杆1232竖向的安装于顶升驱动气缸1231的轴端；该顶杆1232的上端可升降式与注油装置122上的齿轮相抵接。
32.顶升驱动气缸1231驱动顶杆1232向上移动，顶杆1232向上移动将齿轮向上顶起，避免注油后的齿轮在注油装置122上不便取料的现象。
33.该齿轮转移及注油机构的使用方法及原理如下：
34.取料气缸夹取齿轮，旋转电机驱动取料气缸旋转，取料气缸带动齿轮旋转，竖向驱
动装置驱动取料气缸竖向移动，纵向驱动装置驱动取料气缸纵向移动，取料气缸带动齿轮进行竖向和纵向移动，将齿轮转移至齿轮注油组件之注油装置上；旋转电机带动取料气缸和齿轮旋转，注油装置对齿轮的外侧壁进行注油；注油完成后，顶升装置向上顶升齿轮出料。
35.本实用新型的设计重点在于，通过采用齿轮转移组件和齿轮注油组件自动化的实现了对齿轮的转移和旋转注油，注油均匀，注油效果佳；在注油过程中采用旋转电机和取料气缸对齿轮夹紧并旋转，防止注油过程中齿轮的位置偏移，使得注油更加均匀；采用纵向驱动装置和竖向驱动装置驱动齿轮进行纵向和竖向移动，满足了齿轮转移时的位置要求；通过采用顶升装置防止涂油后齿轮与注油装置粘连而不便取料的现象，便于齿轮从注油装置上取出。
36.以上所述，仅是本实用新型的较佳实施例而已，并非对本实用新型的技术范围作任何限制，故凡是依据本实用新型的技术实质对以上实施例所做的任何细微修改、等同变化与修饰，均仍属于本实用新型技术方案的范围内。