一种城市三维地形高空测绘器的制作方法

1.本实用新型属于城市三维地形高空测绘技术领域，尤其涉及一种城市三维地形高空测绘器。


背景技术：

2.传统的高空测绘多采用小型无人机进行高空测绘，现有专利申请号为cn202021382770.4的一种应用于城市三维地形的高空测绘装置，包括供氢气管和充气电磁阀；所述无人机主体左右两端分别安装有四处螺旋桨，且无人机主体四端内部分别开设有一处连接通孔；所述无人机主体位于轻质防护架内部，且轻质防护架为轻质材料制成，并且轻质防护架底部安装有一处支撑底座；所述缓冲弹簧位于轻质防护架内部，高空气流会影响测绘镜头的稳定性，同时风沙会容易会影响测绘镜头的拍摄。
3.因此，发明一种城市三维地形高空测绘器显得非常必要。


技术实现要素：

4.针对上述技术问题，本实用新型提供一种城市三维地形高空测绘器，镜头外侧设置流线型外壳，既可以防止风沙影响测绘效果，还可以减小高空气流影响镜头的稳定性。
5.其技术方案是这样的：一种城市三维地形高空测绘器，包括高空测绘无人机主体，所述的高空测绘无人机主体的外侧四角位置分别安装有测绘无人机旋翼，高空测绘无人机主体的下部左右两侧分别螺栓固定有无人机起落架，其特征在于，所述的高空测绘无人机主体的下部螺钉安装有旋转云台，旋转云台的下部设置有测绘摄像架组件。
6.优选的，所述的测绘摄像架组件包括安装连接座，所述的安装连接座的下部中心位置一体化设置有中心支撑杆，中心支撑杆的下部设置有流线型防护外壳，流线型防护外壳的内部右侧镶嵌有弧形透明罩，安装连接座的下部左右两侧分别安装有小型电动推杆。
7.优选的，所述的旋转云台的内侧安装有伺服马达，所述的无人机起落架分别位于旋转云台的左右两侧。
8.优选的，所述的旋转云台内侧的伺服马达输出轴下部与安装连接座的上部中心位置螺钉固定。
9.优选的，所述的流线型防护外壳由两个对称设置的半弧形外壳组成，并且连接处通过螺钉固定。
10.与现有技术相比，本实用新型的有益效果为：
11.1.本实用新型中，所述的中心支撑杆、流线型防护外壳和弧形透明罩的设置，有利于减小高空气流对摄像头的阻力，从而提高测绘镜头的稳定性，并且对测绘镜头起到防护作用。
12.2.本实用新型中，所述的安装连接座和小型电动推杆，有利于调整流线型防护外壳的倾斜角度，配合高空测绘无人机主体移动时的上升和下降，可以减小高空测绘无人机主体的能量消耗。
附图说明
13.图1是本实用新型的结构示意图。
14.图2是本实用新型的测绘摄像架组件的结构示意图。
15.图中：
16.1、高空测绘无人机主体；2、测绘无人机旋翼；3、无人机起落架；4、旋转云台；5、测绘摄像架组件；51、安装连接座；52、中心支撑杆；53、流线型防护外壳；54、弧形透明罩；55、小型电动推杆。
具体实施方式
17.以下结合附图对本实用新型做进一步描述：
18.实施例：
19.如附图1和附图2所示，一种城市三维地形高空测绘器，包括高空测绘无人机主体1，所述的高空测绘无人机主体1的外侧四角位置分别安装有测绘无人机旋翼2，高空测绘无人机主体1的下部左右两侧分别螺栓固定有无人机起落架3，其特征在于，所述的高空测绘无人机主体1的下部螺钉安装有旋转云台4，旋转云台4的下部设置有测绘摄像架组件5。
20.上述实施例中，具体的，所述的其上部的流线型防护外壳53中间位置与中心支撑杆52的下部轴接，并且上部左右两侧分别与小型电动推杆55的输出杆轴接，配合该无人机的升降，降低移动升降时的能量消耗。
21.上述实施例中，具体的，所述的小型电动推杆55的上部分别位置在安装连接座51的下部左右两侧，并且内侧与安装连接座51的内侧轴接，可以调整流线型防护外壳53的倾斜方向。
22.上述实施例中，具体的，所述的高空测绘无人机主体1的内侧安装有测绘模组，对拍摄到的城市地形进行处理。
23.上述实施例中，具体的，所述的流线型防护外壳53的内侧安装有测绘摄像头，并且测绘摄像头通过导线与高空测绘无人机主体1内侧的测绘模组电性连接。
24.工作原理
25.本实用新型中，工作人员通过无线控制器控制测绘无人机旋翼2上下两侧的螺旋桨旋转，旋转产生的省力带动高空测绘无人机主体1上升至指定高度，高空测绘无人机主体1内侧的测绘模组配合流线型防护外壳53内侧的测绘镜头，对下部的城市地形进行拍摄扫描，然后将数据处理后通过高空测绘无人机主体1内侧的无线控制器传送给外部接收电脑上，配合电脑软件对地形进行绘制编辑，旋转云台4带动安装连接座51旋转，通过中心支撑杆52和流线型防护外壳53可以带动流线型防护外壳53内侧的测绘镜头进行转动，并且小型电动推杆55可以调整流线型防护外壳53的倾斜方向，可以减小高空气流对测绘镜头的影响。
26.利用本实用新型所述的技术方案，或本领域的技术人员在本实用新型技术方案的启发下，设计出类似的技术方案，而达到上述技术效果的，均是落入本实用新型的保护范围。


技术特征：
1.一种城市三维地形高空测绘器，该城市三维地形高空测绘器，包括高空测绘无人机主体(1)，所述的高空测绘无人机主体(1)的外侧四角位置分别安装有测绘无人机旋翼(2)，高空测绘无人机主体(1)的下部左右两侧分别螺栓固定有无人机起落架(3)，其特征在于，所述的高空测绘无人机主体(1)的下部螺钉安装有旋转云台(4)，旋转云台(4)的下部设置有测绘摄像架组件(5)。2.如权利要求1所述的城市三维地形高空测绘器，其特征在于，所述的测绘摄像架组件(5)包括安装连接座(51)，所述的安装连接座(51)的下部中心位置一体化设置有中心支撑杆(52)，中心支撑杆(52)的下部设置有流线型防护外壳(53)，流线型防护外壳(53)的内部右侧镶嵌有弧形透明罩(54)，安装连接座(51)的下部左右两侧分别安装有小型电动推杆(55)。3.如权利要求1所述的城市三维地形高空测绘器，其特征在于，所述的旋转云台(4)的内侧安装有伺服马达，所述的无人机起落架(3)分别位于旋转云台(4)的左右两侧。4.如权利要求2所述的城市三维地形高空测绘器，其特征在于，所述的旋转云台(4)内侧的伺服马达输出轴下部与安装连接座(51)的上部中心位置螺钉固定。5.如权利要求2所述的城市三维地形高空测绘器，其特征在于，所述的流线型防护外壳(53)由两个对称设置的半弧形外壳组成，并且连接处通过螺钉固定。

技术总结
本实用新型提供一种城市三维地形高空测绘器，包括高空测绘无人机主体，所述的高空测绘无人机主体的外侧四角位置分别安装有测绘无人机旋翼，高空测绘无人机主体的下部左右两侧分别螺栓固定有无人机起落架，其特征在于，所述的高空测绘无人机主体的下部螺钉安装有旋转云台，旋转云台的下部设置有测绘摄像架组件。本实用新型中心支撑杆、流线型防护外壳和弧形透明罩的设置，有利于减小高空气流对摄像头的阻力，从而提高测绘镜头的稳定性，并且对测绘镜头起到防护作用。测绘镜头起到防护作用。测绘镜头起到防护作用。


技术研发人员：徐少富
受保护的技术使用者：徐少富
技术研发日：2022.09.02
技术公布日：2023/2/27