一种伺服控制系统电磁换向阀的制作方法

1.本实用新型涉及电磁换向阀领域，尤其涉及一种伺服控制系统电磁换向阀。


背景技术：

2.在液压系统中经常使用换向阀来控制液体的流动方向。换向阀通常包括阀体、阀芯、电磁铁、复位弹簧等，阀芯在常态下通过复位弹簧作用于其轴向端部的轴向弹簧力保持在原位，在电磁铁通电后，电磁铁产生作用于阀芯的工作动力，克服复位弹簧的弹簧力而移动阀芯，使得换向阀切换到作动位置。在电磁铁失电后，电磁铁的作动力消失，复位弹簧驱动阀芯返回原位阀位，在伺服控制系统中常常使用电磁换向阀进行内部液压流量的精确控制换向。
3.但是电磁换向阀在进行使用时一般使用电磁结构控制阀芯进行换向，而伺服控制系统在强磁环境下使用频率也较为频繁，因此在一些强磁场景中，传统的电磁换向阀在进行使用时容易受到外部电磁辐射干扰，对其液压流量的换向造成一定的影响，不方便使用。


技术实现要素：

4.本实用新型的目的是为了解决现有技术中存在的缺点，而提出的一种伺服控制系统电磁换向阀。
5.为了实现上述目的，本实用新型采用了如下技术方案：一种伺服控制系统电磁换向阀，包括换向阀主体，所述换向阀主体左部顶壁设置有控制器，所述换向阀主体左端内部设置有电池空腔，所述电池空腔内底端设置有蓄电池，所述换向阀主体右部底端内部设置有控油通道，所述控油通道内侧两部均滑动连接有密封活塞，所述密封活塞中部内部分别固定连接在移动阀芯中部两部外侧，所述换向阀主体右部上端内部设置有传输油道，所述控油通道右壁中部设置有阀芯限位槽，所述阀芯限位槽顶侧设置有限位滑槽，所述换向阀主体右部底壁从左到右分别设置有输油管一、出油管一、输油管二和出油管二，所述移动阀芯左端中部设置有两个固定孔，左部所述固定孔内部滑动连接有推杆插销，所述推杆插销顶端外侧滑动连接在固定槽内部，所述推杆插销底端固定连接在电动推杆上推动端，所述移动阀芯左端固定连接有衔铁，所述换向阀主体左部底端内部设置有电磁空腔，所述电磁空腔内左壁中部设置有电磁铁。
6.作为上述技术方案的进一步描述：
7.所述电池空腔顶端中部设置有均匀分布的多个散热孔，且所述散热孔另一端均贯通设置在换向阀主体左端顶壁。
8.作为上述技术方案的进一步描述：
9.所述传输油道设置为倒u形结构，且所述传输油道两端分别连通设置在控油通道两端顶侧。
10.作为上述技术方案的进一步描述：
11.所述移动阀芯右端外侧滑动连接在阀芯限位槽内侧，所述限位滑槽内侧滑动连接
有限位滑块，所述限位滑块底端固定连接在移动阀芯右端顶侧。
12.作为上述技术方案的进一步描述：
13.所述输油管一、出油管一、输油管二和出油管二顶端均连通设置在控油通道内底壁，且所述输油管一和出油管一分别位于左部密封活塞两侧底端，所述输油管二和出油管二分别位于右部密封活塞两侧底端。
14.作为上述技术方案的进一步描述：
15.所述固定槽设置在换向阀主体左底端内部，所述电动推杆顶端固定连接在换向阀主体左部底端。
16.作为上述技术方案的进一步描述：
17.所述衔铁外侧滑动连接在电磁空腔内侧，所述电磁空腔内左壁外端固定连接有均匀分布的多个压缩弹簧，所述压缩弹簧另一端均固定连接在衔铁靠近电磁铁一侧。
18.作为上述技术方案的进一步描述：
19.所述控制器电性连接有电动推杆和蓄电池，所述蓄电池电性连接有电磁铁本实用新型具有如下有益效果：
20.1、本实用新型中，该装置在进行使用时利用控制器能够驱动电动推杆进行驱动，将推杆插销从固定孔中进行贯穿，卡合在固定槽内部，进而进行移动阀芯的固定处理，进而锁定液压换向通道，防止外部电磁辐射干扰对电磁换向造成一定的影响，方便在强磁场景中进行使用。
21.2、本实用新型中，该装置还在移动阀芯进行移动时能够利用限位滑块在限位滑槽内部的滑动，防止移动阀芯进行移动转动翻转，方便推杆插销精准锁定贯穿固定孔，防止插销孔错位。
附图说明
22.图1为本实用新型提出的一种伺服控制系统电磁换向阀的主视立体图；
23.图2为本实用新型提出的一种伺服控制系统电磁换向阀的正视剖视图；
24.图3为图2中a处的放大图。
25.图例说明：
26.1、换向阀主体；2、移动阀芯；3、控油通道；4、传输油道；5、输油管一；6、出油管一；7、输油管二；8、出油管二；9、衔铁；10、电磁铁；11、电磁空腔；12、蓄电池；13、电池空腔；14、散热孔；15、电动推杆；16、推杆插销；17、固定孔；18、固定槽；19、密封活塞；20、控制器；21、压缩弹簧；22、阀芯限位槽；23、限位滑块；24、限位滑槽。
具体实施方式
27.下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。
28.在本实用新型的描述中，需要说明的是，术语“中心”、“上”、“下”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是
为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制；术语“第一”、“第二”、“第三”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性，此外，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。
29.参照图1-3，本实用新型提供的一种实施例：一种伺服控制系统电磁换向阀，包括换向阀主体1，换向阀主体1左部顶壁设置有控制器20，用于电性控制装置内部电气元件，换向阀主体1左端内部设置有电池空腔13，电池空腔13内底端设置有蓄电池12，用于装置内部供电处理，换向阀主体1右部底端内部设置有控油通道3，控油通道3内侧两部均滑动连接有密封活塞19，密封活塞19中部内部分别固定连接在移动阀芯2中部两部外侧，换向阀主体1右部上端内部设置有传输油道4，控油通道3右壁中部设置有阀芯限位槽22，阀芯限位槽22顶侧设置有限位滑槽24，换向阀主体1右部底壁从左到右分别设置有输油管一5、出油管一6、输油管二7和出油管二8，移动阀芯2左端中部设置有两个固定孔17，左部固定孔17内部滑动连接有推杆插销16，推杆插销16顶端外侧滑动连接在固定槽18内部，推杆插销16底端固定连接在电动推杆15上推动端，利用控制器20能够驱动电动推杆15进行驱动，将推杆插销16从固定孔17中进行贯穿，卡合在固定槽18内部，进而进行移动阀芯2的固定处理，进而锁定液压换向通道，防止外部电磁辐射干扰对电磁换向造成一定的影响，方便在强磁场景中进行使用，移动阀芯2左端固定连接有衔铁9，换向阀主体1左部底端内部设置有电磁空腔11，电磁空腔11内左壁中部设置有电磁铁10，利用电磁铁10能够磁吸衔铁9移动，进而进行移动阀芯2的移动处理。
30.电池空腔13顶端中部设置有均匀分布的多个散热孔14，且散热孔14另一端均贯通设置在换向阀主体1左端顶壁，方便电池空腔13内部散热处理，传输油道4设置为倒u形结构，且传输油道4两端分别连通设置在控油通道3两端顶侧，移动阀芯2右端外侧滑动连接在阀芯限位槽22内侧，限位滑槽24内侧滑动连接有限位滑块23，限位滑块23底端固定连接在移动阀芯2右端顶侧，移动阀芯2进行移动时能够利用限位滑块23在限位滑槽24内部的滑动，防止移动阀芯2进行移动转动翻转，方便推杆插销16精准锁定贯穿固定孔17，防止插销孔错位，同时利用控制器20可以控制电磁铁10和蓄电池12之间通电运行，进行衔铁9的磁性吸引，进而能够将移动阀芯2在阀芯限位槽22内部进行滑动，输油管一5、出油管一6、输油管二7和出油管二8顶端均连通设置在控油通道3内底壁，且输油管一5和出油管一6分别位于左部密封活塞19两侧底端，输油管二7和出油管二8分别位于右部密封活塞19两侧底端，固定槽18设置在换向阀主体1左底端内部，电动推杆15顶端固定连接在换向阀主体1左部底端，衔铁9外侧滑动连接在电磁空腔11内侧，电磁空腔11内左壁外端固定连接有均匀分布的多个压缩弹簧21，压缩弹簧21另一端均固定连接在衔铁9靠近电磁铁10一侧，由于控油通道3两端通过传输油道4相互连通，进而将本应该相连的输油管一5和出油管一6组合、输油管二7和出油管二8组合进行错位重组连接，进而完成电磁换向，控制器20电性连接有电动推杆15和蓄电池12，蓄电池12电性连接有电磁铁10，方便利用控制器20可以控制电磁铁10和蓄电池12之间通电运行，进行衔铁9的磁性吸引，进而控制移动阀芯2进行滑动。
31.工作原理：该装置在进行使用时，利用控制器20可以控制电磁铁10和蓄电池12之间通电运行，进行衔铁9的磁性吸引，进而将移动阀芯2在阀芯限位槽22内部进行滑动，此时能够进行密封活塞19的位置滑动调整处理，由于控油通道3两端通过传输油道4相互连通，进而将本应该相连的输油管一5和出油管一6组合、输油管二7和出油管二8组合进行错位重组连接，进而完成电磁换向，此时利用控制器20能够驱动电动推杆15进行驱动，将推杆插销16从固定孔17中进行贯穿，卡合在固定槽18内部，进而进行移动阀芯2的固定处理，进而锁定液压换向通道，防止外部电磁辐射干扰对电磁换向造成一定的影响，方便在强磁场景中进行使用，同时在移动阀芯2进行移动时能够利用限位滑块23在限位滑槽24内部的滑动，防止移动阀芯2进行移动转动翻转，方便推杆插销16精准锁定贯穿固定孔17，防止插销孔错位。
32.最后应说明的是：以上所述仅为本实用新型的优选实施例而已，并不用于限制本实用新型，尽管参照前述实施例对本实用新型进行了详细的说明，对于本领域的技术人员来说，其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换，凡在本实用新型的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。