一种图像采集装置

1.本实用新型涉及图像采集设备技术领域，具体而言，涉及一种图像采集装置。


背景技术：

2.机器视觉作为一门新兴技术，涉及到计算机视觉、图像处理、模式识别、人工智能、信号处理、光机电一体化等多个领域，伴随着人工智能技术的快速发展推动新一轮产业革命的到来，机器视觉技术系统在工业、农业、交通、医疗等行业也得到了广泛的应用。当前我国制造业正处于产业升级关键时期，机器视觉技术代替人工应用于工业场景检测势必会迸发灿烂的火花，为制造行业进行产业升级、技术革新提供技术方案；图像采集的质量是影响机器视觉系统能否发挥效能的关键因素之一，影响工业现场图像采集质量的主要因素是光照环境，工业生产现场中有复杂的光照污染，能否降低其它光源的污染是提高图像采集质量的重要举措之一。
3.传统的基于机器视觉的图像采集装置，大多数为分布式的，相机与光源等分别安装，并且没有屏蔽工业现场光源污染的功能，需将相机安装在固定高度，选择合适光源，当被检测物的路径发生变化或者运用在不同宽度的传送带需要改变硬件安装结构，对于工业场景适应性低，对于同一生产场景下的不同被检测物难以沿用，需要重新手动安装调整相机姿态。


技术实现要素：

4.基于此，为了解决传统的图像采集装置需要手动调整相机位置的问题，本实用新型提供了一种图像采集装置，其具体技术方案如下：
5.一种图像采集装置，包括安装机构和采集机构；所述安装机构包括平移横梁、箱体以及与所述平移横梁滑动连接的滑动组件，所述箱体与所述滑动组件连接，所述箱体上设置有供待检测物进出的开口；所述采集机构包括光照模块和摄像模块，所述摄像模块包括相机以及用于驱动所述相机升降运动的驱动组件，所述驱动组件架设于所述箱体上并与所述相机连接，所述光照模块包括光源件以及可拆卸安装于所述箱体内侧壁上的定位座，所述光源件安设于所述定位座上并可相对所述定位座旋转。
6.上述图像采集装置,通过设置有滑动组件，滑动组件在平移横梁上的滑动能够带动箱体的移动，从而调整对待检测物的图像采集位置；通过设置有驱动组件，驱动组件控制相机的升降运动，从而使得相机能够往复远离和靠近待检测物，便于更好地完成采集需要，解决了传统的图像采集装置需要手动调整相机位置的问题；通过设置有定位座，定位座在箱体内的位置随时可进行拆卸调整，方便调整光源的位置和高度。
7.进一步地，所述平移横梁上设置有滑槽。
8.进一步地，所述滑动组件包括导轨、滑块以及安设于所述箱体上的底座，所述导轨安装于所述底座上，所述导轨与所述滑槽嵌合，所述滑块套设于所述导轨上并与所述滑槽滑动连接。
9.进一步地，所述驱动组件包括安装座、驱动件以及与所述相机连接的连接杆，所述驱动件和所述安装座均安设于所述底座上，所述驱动件的输出端与所述连接杆传动连接并用于驱动所述连接杆的旋转。
10.进一步地，所述驱动件包括连接块、固定块、传动带、轴套、丝杆螺母以及用于控制所述传动带启闭状态的驱动块，所述连接块套设于所述连接杆上，所述固定块安设于所述底座上，所述传动带绕设于所述连接块和所述固定块之间，所述轴套和所述丝杆螺母均安设于所述安装座上，所述轴套与所述连接杆转动连接，所述丝杆螺母的一端与所述连接杆螺纹连接，所述丝杆螺母的另一端与所述相机连接。
11.进一步地，所述驱动块为电机。
12.进一步地，所述定位座包括光源连接件、角度调节螺杆以及可拆卸安装于所述箱体内侧壁上的光源安装架，所述光源连接件固定于所述光源安装架上并与所述光源件的一端转动连接，所述角度调节螺杆套设于所述光源件的另一端上并用于控制所述光源件的旋转状态。
13.进一步地，所述光源件为led光源。
14.进一步地，所述固定块上设置有主动轮，所述连接块上设置有从动轮，所述传动带分别绕设于所述主动轮和所述从动轮上，所述驱动块的输出端与所述主动轮传动连接。
15.进一步地，所述滑动组件还包括安设于所述导轨末端的限位挡片，所述限位挡片用于抵接所述滑块并限制所述滑块的滑动位置。
附图说明
16.从以下结合附图的描述可以进一步理解本实用新型。图中的部件不一定按比例绘制，而是将重点放在示出实施例的原理上。在不同的视图中，相同的附图标记指定对应的部分。
17.图1是本实用新型一实施例所述的图像采集装置的结构示意图；
18.图2是本实用新型一实施例所述的图像采集装置的滑动组件的结构示意图；
19.图3是本实用新型一实施例所述的图像采集装置的部分结构示意图；
20.图4是本实用新型一实施例所述的图像采集装置的光源模块的结构示意图；
21.图5是本实用新型一实施例所述的图像采集装置的摄像模块的部分结构示意图；
22.图6是本实用新型一实施例所述的图像采集装置的摄像模块的结构示意图。
23.附图标记说明：
24.1、平移横梁；2、箱体；3、滑动组件；31、导轨；32、滑块；33、底座；34、限位挡片；4、光照模块；41、光源件；42、光源连接件；43、角度调节螺杆；44、光源安装架；5、摄像模块；51、相机；52、安装座；53、驱动件；531、连接块；532、固定块；533、传动带；534、轴套；535、丝杆螺母；536、驱动块；54、连接杆。
具体实施方式
25.为了使得本实用新型的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合其实施例，对本实用新型进行进一步详细说明。应当理解的是，此处所描述的具体实施方式仅用以解释本实用新型，并不限定本实用新型的保护范围。
26.需要说明的是，当元件被称为“固定于”另一个元件，它可以直接在另一个元件上或者也可以存在居中的元件。当一个元件被认为是“连接”另一个元件，它可以是直接连接到另一个元件或者可能同时存在居中元件。本文所使用的术语“垂直的”、“水平的”、“左”、“右”以及类似的表述只是为了说明的目的，并不表示是唯一的实施方式。
27.除非另有定义，本文所使用的所有的技术和科学术语与属于本实用新型的技术领域的技术人员通常理解的含义相同。本文中在本实用新型的说明书中所使用的术语只是为了描述具体的实施方式的目的，不是旨在于限制本实用新型。本文所使用的术语“及/或”包括一个或多个相关的所列项目的任意的和所有的组合。
28.本实用新型中所述“第一”、“第二”不代表具体的数量及顺序，仅仅是用于名称的区分。
29.如图1-6所示，本实用新型一实施例中的一种图像采集装置，包括安装机构和采集机构；安装机构包括平移横梁1、箱体2以及与平移横梁1滑动连接的滑动组件3，箱体2与滑动组件3连接，箱体2上设置有供待检测物进出的开口；采集机构包括光照模块4和摄像模块5，摄像模块5包括相机51以及用于驱动相机51升降运动的驱动组件，驱动组件架设于箱体2上并与相机51连接，光照模块4包括光源件41以及可拆卸安装于箱体2内侧壁上的定位座，光源件41安设于定位座上并可相对定位座旋转。
30.上述图像采集装置,通过设置有滑动组件3，滑动组件3在平移横梁1上的滑动能够带动箱体2的移动，从而调整对待检测物的图像采集位置；通过设置有驱动组件，驱动组件控制相机51的升降运动，从而使得相机51能够往复远离和靠近待检测物，便于更好地完成采集需要，解决了传统的图像采集装置需要手动调整相机位置的问题；通过设置有定位座，定位座在箱体2内的位置随时可进行拆卸调整，方便调整光源的位置和高度。
31.具体地，相机51为工业相机。
32.在其中一个实施例中，平移横梁1上设置有滑槽。
33.如图1和图2所示，在其中一个实施例中，滑动组件3包括导轨31、滑块32以及安设于箱体2上的底座33，导轨31安装于底座33上，导轨31与滑槽嵌合，滑块32套设于导轨31上并与滑槽滑动连接。如此，通过设置有滑块32，滑块32的滑动带动导轨31相对滑槽的移动，从而带动底座33的移动，以此带动箱体2的移动，有利于调整图像采集的位置。
34.如图5所示，在其中一个实施例中，驱动组件包括安装座52、驱动件53以及与相机51连接的连接杆54，驱动件53和安装座52均安设于底座33上，驱动件53的输出端与连接杆54传动连接并用于驱动连接杆54的旋转。
35.如图5和图6所示，在其中一个实施例中，驱动件53包括连接块531、固定块532、传动带533、轴套534、丝杆螺母535以及用于控制传动带533启闭状态的驱动块536，连接块531套设于连接杆54上，固定块532安设于底座33上，传动带533绕设于连接块531和固定块532之间，轴套534和丝杆螺母535均安设于安装座52上，轴套534与连接杆54转动连接，丝杆螺母535的一端与连接杆54螺纹连接，丝杆螺母535的另一端与相机51连接。如此，通过设置有驱动块536，驱动块536驱动传动带533的启动，从而带动连接杆54的旋转，连接杆54在旋转的过程中由于与丝杆螺母535的螺纹连接，使得丝杆螺母535在连接杆54上实现了升降运动，从而令相机51也随之实现升降运动。
36.在其中一个实施例中，驱动块536为电机。
37.如图3和图4所示，在其中一个实施例中，定位座包括光源连接件42、角度调节螺杆43以及可拆卸安装于箱体2内侧壁上的光源安装架44，光源连接件42固定于光源安装架44上并与光源件41的一端转动连接，角度调节螺杆43套设于光源件41的另一端上并用于控制光源件41的旋转状态。
38.具体地，箱体2内侧壁上间隔预留有多个供光源安装架44可拆卸安装的光源安装位置。
39.在其中一个实施例中，光源件41为led光源。
40.在其中一个实施例中，固定块532上设置有主动轮，连接块531上设置有从动轮，传动带533分别绕设于主动轮和从动轮上，驱动块536的输出端与主动轮传动连接。
41.如图2所示，在其中一个实施例中，滑动组件3还包括安设于导轨31末端的限位挡片34，限位挡片34用于抵接滑块32并限制滑块32的滑动位置。
42.以上所述实施例的各技术特征可以进行任意的组合，为使描述简洁，未对上述实施例中的各个技术特征所有可能的组合都进行描述，然而，只要这些技术特征的组合不存在矛盾，都应当认为是本说明书记载的范围。
43.以上所述实施例仅表达了本实用新型的几种实施方式，其描述较为具体和详细，但并不能因此而理解为对实用新型专利范围的限制。应当指出的是，对于本领域的普通技术人员来说，在不脱离本实用新型构思的前提下，还可以做出若干变形和改进，这些都属于本实用新型的保护范围。因此，本实用新型专利的保护范围应以所附权利要求为准。