一种矿用立井提升机刚性罐道巡检装置的制作方法

本技术涉及巡检装置，具体而言，涉及一种矿用立井提升机刚性罐道巡检装置。

背景技术：

1、矿用提升机处于矿山运输环节的咽喉位置，负担着煤炭主井输运，设备及人员副井任务。在提升工作中，它是否会发生故障直接关系到煤矿生产是否能够正常进行，如果出现故障，重则甚至可能导致人员伤亡。罐道作为提升容器中的导轨，保证提升容器方向运行正确。此外，罐道也起到了限制容器水平方向位移的作用。对于符合大型矿井井深、高速、重载以及现场维护要求的罐道，现在以钢轨为主。井筒装备的主要组成部分是罐道和罐道梁。罐道梁作为罐道沿垂直方向固定在立井井壁上的支撑。

2、对于罐耳，为了减少由于预压力过大造成的磨损，防止由于摩擦造成的局部温度过高，在罐耳、罐道之间设定了较小的预压力，但这可能会导致运行中罐耳与罐道配合间隙出现变化。为保证罐笼安全平稳运行，要求安装误差控制在一定的范围内。但是，由于固定后的罐道水平方向无法产生位移量，会使罐笼在振动过程中对罐道产生冲击力，而且具有间歇性和重复性。在提升过程中，对于井筒而言，会经常有物体洒落碰撞，卸载时煤炭下落，水、乳化液体腐蚀等，在采掘造成的地质条件的改变等，这些最终都会导致罐道梁产生形变，局部累计致使罐道整体发生变形，干扰正常提升。

3、常见的罐道故障类型：罐道各种连接处螺栓松动、焊缝开裂、台阶凸起、长期使用的磨损、井筒局部软质围岩变形导致的管道曲线变形、偏斜失调等罐道故障改变了与容器的正常配合状态，会对容器产生位移激励；当容器高速重载通过时，故障会导致与罐道耦合作用力增大，使罐笼水平和垂直方向振动幅值增大。在垂直方向上，罐道的故障会加大罐笼运行的工作阻力。对于整个结构来说，较大的振动将影响罐笼的运行，严重可能会导致脱轨、卡罐、断绳等安全事故。对于及时、准确地监测刚性罐道的运行状态、有效地开展预防性维修有重要意义。

4、目前，罐道检测现有方法是通过钢尺测量罐道与罐笼的距离，人工手动检测螺栓松动，人工查看井筒变形；但是人工记录工作量很大劳动强度高也高。而且测量方案属于抽检方式，分析测试数据过程不够智能，计算精度较低，耗时较长，即使发现罐道故障，可能已经持续生产了一段时间，不能及时有效对罐道进行维修。

技术实现思路

1、本实用新型的目的在于提供一种矿用立井提升机刚性罐道巡检装置，其能够代替人工巡检，减轻工作人员的劳动强度、降低劳动风险，及时发现问题，避免事故扩大化。

2、本实用新型的实施例是这样实现的：

3、本申请实施例提供一种矿用立井提升机刚性罐道巡检装置，其包括移动轨道和巡检机构，上述巡检机构与上述移动轨道滑动连接，上述巡检机构包括移动组件、图像识别装置和中央控制装置，上述移动组件与上述移动轨道滑动连接，上述图像识别装置和上述中央控制装置均与上述移动组件固定连接，上述图像识别装置与上述中央控制装置电连接。

4、在本实用新型的一些实施例中，上述图像识别装置包括摄像头和热成像仪，上述摄像头和上述热成像仪设置于上述移动组件的下端且均与上述中央控制装置电连接。

5、在本实用新型的一些实施例中，上述摄像头和上述热成像仪与上述移动组件转动连接。

6、在本实用新型的一些实施例中，还包括声音采集装置，上述声音采集装置与上述中央控制装置电连接。

7、在本实用新型的一些实施例中，上述矿用立井提升机刚性罐道巡检装置还包括远程通讯模块，上述远程通讯模块与上述中央控制装置电连接，且与外部移动设备信号连接。

8、在本实用新型的一些实施例中，上述矿用立井提升机刚性罐道巡检装置还包括电源组件，上述电源组件包括充电电池和无线充电装置，上述充电电池和无线充电装置均与上述中央控制装置电连接。

9、在本实用新型的一些实施例中，上述移动轨道为“工”形结构，上述移动轨道的两侧限定形成移动槽。

10、在本实用新型的一些实施例中，上述移动组件包括若干组行走机构，上述行走机构包括行走轮、两组固定轮和驱动装置，上述行走轮和上述固定轮均通过若干连接杆与上述图像识别装置连接，两组上述固定轮分别对称设置于上述移动轨道两侧的上述移动槽内，上述行走轮与上述移动轨道的底部抵接且上述行走轮均与上述驱动装置固定连接。

11、在本实用新型的一些实施例中，上述固定轮包括第一转动轮和若干第二转动轮，上述第一转动轮和上述第二转动轮均设置于上述移动槽内且上述第一转动轮和上述第二转动轮的转轴相互垂直。

12、在本实用新型的一些实施例中，每个上述连接杆上设置有锁紧弹簧。

13、相对于现有技术，本实用新型的实施例至少具有如下优点或有益效果：

14、本实用新型提供一种矿用立井提升机刚性罐道巡检装置，其包括移动轨道和巡检机构，上述巡检机构与上述移动轨道滑动连接，上述巡检机构包括移动组件、图像识别装置和中央控制装置，上述移动组件与上述移动轨道滑动连接，上述图像识别装置和上述中央控制装置均与上述移动组件固定连接，上述图像识别装置与上述中央控制装置电连接。上述移动轨道设置于巡检路径上，上述移动组件与上述移动轨道滑动连接，带动整个巡检机构沿移动轨道移动，移动过程中，通过图像识别装置记录罐道梁固定螺栓的图像、罐耳热力图像，从而代替人工进行巡检，减轻工作人员的劳动强度、降低劳动风险，及时发现问题，避免事故扩大化，大大减少生产过程中的非正常停机时间。

技术特征：

1.一种矿用立井提升机刚性罐道巡检装置，其特征在于，包括移动轨道和巡检机构，所述巡检机构与所述移动轨道滑动连接，所述巡检机构包括移动组件、图像识别装置和中央控制装置，所述移动组件与所述移动轨道滑动连接，所述图像识别装置和所述中央控制装置均与所述移动组件固定连接，所述图像识别装置与所述中央控制装置电连接。

2.根据权利要求1所述的矿用立井提升机刚性罐道巡检装置，其特征在于，所述图像识别装置包括摄像头和热成像仪，所述摄像头和所述热成像仪设置于所述移动组件的下端且均与所述中央控制装置电连接。

3.根据权利要求2所述的矿用立井提升机刚性罐道巡检装置，其特征在于，所述摄像头和所述热成像仪与所述移动组件转动连接。

4.根据权利要求1所述的矿用立井提升机刚性罐道巡检装置，其特征在于，还包括声音采集装置，所述声音采集装置与所述中央控制装置电连接。

5.根据权利要求1所述的矿用立井提升机刚性罐道巡检装置，其特征在于，还包括远程通讯模块，所述远程通讯模块与所述中央控制装置电连接，且与外部移动设备信号连接。

6.根据权利要求1所述的矿用立井提升机刚性罐道巡检装置，其特征在于，还包括电源组件，所述电源组件包括充电电池和无线充电装置，所述充电电池和无线充电装置均与所述中央控制装置电连接。

7.根据权利要求1所述的矿用立井提升机刚性罐道巡检装置，其特征在于，所述移动轨道为“工”形结构，所述移动轨道的两侧限定形成移动槽。

8.根据权利要求7所述的矿用立井提升机刚性罐道巡检装置，其特征在于，所述移动组件包括若干组行走机构，所述行走机构包括行走轮、两组固定轮和驱动装置，所述行走轮和所述固定轮均通过若干连接杆与所述图像识别装置连接，两组所述固定轮分别对称设置于所述移动轨道两侧的所述移动槽内，所述行走轮与所述移动轨道的底部抵接且所述行走轮均与所述驱动装置固定连接。

9.根据权利要求8所述的矿用立井提升机刚性罐道巡检装置，其特征在于，所述固定轮包括第一转动轮和若干第二转动轮，所述第一转动轮和所述第二转动轮均设置于所述移动槽内且所述第一转动轮和所述第二转动轮的转轴相互垂直。

10.根据权利要求8所述的矿用立井提升机刚性罐道巡检装置，其特征在于，每个所述连接杆上设置有锁紧弹簧。

技术总结
本技术提出了一种矿用立井提升机刚性罐道巡检装置。涉及巡检装置领域技术领域。一种矿用立井提升机刚性罐道巡检装置，其特征在于，包括移动轨道和巡检机构，上述巡检机构与上述移动轨道滑动连接，上述巡检机构包括移动组件、图像识别装置和中央控制装置，上述移动组件与上述移动轨道滑动连接，上述图像识别装置和上述中央控制装置均与上述移动组件固定连接，上述图像识别装置与上述中央控制装置电连接。本申请提供的矿用立井提升机刚性罐道巡检装置，其能够其能够代替人工巡检，减轻工作人员的劳动强度、降低劳动风险，及时发现问题，避免事故扩大化。

技术研发人员：李晓林,梁云峰,牛蓄源,关伟,郭忠强
受保护的技术使用者：乌审旗蒙大矿业有限责任公司
技术研发日：20220926
技术公布日：2024/1/12