一种带动平衡孔的偏心曲轴的制作方法

本技术涉及减速器，具体为一种带动平衡孔的偏心曲轴。

背景技术：

1、随着社会需求的发展和技术的进步，仿生机器人的应用范围逐渐扩大，呈现出蓬勃发展的态势，仿生机器人中大量采用减速器作为驱动关节的重要组成，因此减速器的性能对仿生机器人的影响较大。偏心曲轴，作为减速器的重要部件，其性能的好坏直接影响减速器的性能。

2、现有的偏心曲轴是使用金属新材料制作的，在使用的过程中重量较重，不能满足人们轻量化的要求。

技术实现思路

1、针对上述现有技术中存在的问题，本实用新型提供了一种带动平衡孔的偏心曲轴以解决上述的技术问题。

2、为了实现上述实用新型目的，本实用新型提供的一个技术方案如下：

3、一种带动平衡孔的偏心曲轴，包括基座，所述基座上设置有支撑平台，所述支撑平台上设置有偏心平台，所述偏心平台上设置有中心管，所述中心管和所述基座同轴设置，所述偏心平台相对于所述中心管偏心设置，特征在于，所述偏心平台上周向设置有多个第一孔，处在偏心凸出部位的第一孔的体积大于偏心凹入部位的第一孔的体积。

4、优选的，所述偏心平台上处在偏心凸出部位的第一孔的两侧设置有第二孔，所述第二孔的体积小于所述第一孔的体积。

5、优选的，所述第一孔为方形孔，所述第二孔为圆形孔。

6、优选的，所述基座、支撑平台和偏心平台形成偏心体，所述偏心体内设置有与所述中心管同轴的第三孔，所述第三孔与所述中心管内部连通。

7、优选的，所述第三孔内设置有键槽。

8、优选的，所述基座上未与所述支撑平台连接的一面周向设置有多个螺纹孔。

9、优选的，所述基座、支撑平台、偏心平台和中心管一体设置。

10、本实用新型的带动平衡孔的偏心曲轴，通过在偏心平台上设置第一孔，大大减轻了偏心曲轴的重量，更能够满足人们对轻量化的要求；此外，由于处在偏心凸出部位的第一孔的体积大于偏心凹入部位的第一孔的体积，使得偏心凸出部位和偏心凹入部位相对于中心管的中心位置重量更均衡，从而平衡偏心造成的零件重量偏置，有效防止零件重量偏置带来的振动。

技术特征：

1.一种带动平衡孔的偏心曲轴，包括基座（1），所述基座上设置有支撑平台（2），所述支撑平台上设置有偏心平台（3），所述偏心平台上设置有中心管（4），所述中心管和所述基座同轴设置，所述偏心平台相对于所述中心管偏心设置，其特征在于，所述偏心平台上周向设置有多个第一孔（5），处在偏心凸出部位的第一孔的体积大于偏心凹入部位的第一孔的体积。

2.根据权利要求1所述的一种带动平衡孔的偏心曲轴，其特征在于，所述偏心平台上处在偏心凸出部位的第一孔的两侧设置有第二孔（6），所述第二孔的体积小于所述第一孔的体积。

3.根据权利要求2所述的一种带动平衡孔的偏心曲轴，其特征在于，所述第一孔为方形孔，所述第二孔为圆形孔。

4.根据权利要求1所述的一种带动平衡孔的偏心曲轴，其特征在于，所述基座、支撑平台和偏心平台形成偏心体，所述偏心体内设置有与所述中心管同轴的第三孔（7），所述第三孔与所述中心管内部连通。

5.根据权利要求4所述的一种带动平衡孔的偏心曲轴，其特征在于，所述第三孔内设置有键槽（8）。

6.根据权利要求5所述的一种带动平衡孔的偏心曲轴，其特征在于，所述基座上未与所述支撑平台连接的一面周向设置有多个螺纹孔（9）。

7.根据权利要求1-6任一项所述的一种带动平衡孔的偏心曲轴，其特征在于，所述基座、支撑平台、偏心平台和中心管一体设置。

技术总结
本技术涉及一种带动平衡孔的偏心曲轴，包括基座，所述基座上设置有支撑平台，所述支撑平台上设置有偏心平台，所述偏心平台上设置有中心管，所述中心管和所述基座同轴设置，所述偏心平台相对于所述中心管偏心设置，特征在于，所述偏心平台上周向设置有多个第一孔，处在偏心凸出部位的第一孔的体积大于偏心凹入部位的第一孔的体积。本技术的带动平衡孔的偏心曲轴，通过在偏心平台上设置第一孔，大大减轻了偏心曲轴的重量，更能够满足人们对轻量化的要求。

技术研发人员：王心成
受保护的技术使用者：扬州星辰制造技术有限公司
技术研发日：20220930
技术公布日：2024/1/13