一种电机减速一体机的制作方法

1.本实用新型涉及一种电机减速一体机，属于电机技术领域。


背景技术：

2.电机可将电能转化为机械能，是目前应用范围比较广泛的一种电磁装置，电机广泛应用于电子及自动化设备行业中。
3.相关的公告号为cn202488280u的中国专利公开了一种电机，包括定子、转子及电机转轴，还包括有电路板，该电路板垂直于电机转轴设置，电路板一侧和定子之间设置有隔热板，且该电路板的另一侧外部系敞开式结构。
4.发明人认为使用上述电机时，还需外接减速器，上述电机连接减速器后会存在整体体积较大的问题，需将电机安装在体积较小的设备中时，会存在适配性较差的问题，进而缩小了电机的适用范围。


技术实现要素：

5.本实用新型针对现有技术存在的不足，提供一种电机减速一体机。
6.本实用新型解决上述技术问题的技术方案如下：一种电机减速一体机，包括机壳、定子、转子和转轴一，所述转轴一远离定子的一端设有太阳轮，所述太阳轮啮合有三个行星轮，所述机壳端部设有减速壳，所述减速壳内设有行星轮相啮合的内齿圈，三个所述行星轮中部均转动连接有转轴二，三个所述转轴二远离行星轮的一端设有传动板，所述传动板中部设有转动轴。
7.采用上述方案的有益效果是：机壳对定子、转子起到安装作用，转轴旋转可输出机械能，太阳轮在转轴的带动下进行旋转，与太阳轮相啮合的行星轮同样进行自转，行星轮在内齿圈的配合下可围绕太阳轮转动，行星轮中部转动连接的转轴，可在行星轮的带动下进行转动，传动板在三个转轴的带动下可进行旋转，进而传动板中部的转动轴可进行旋转，进而可实现传动减速的目的，同时可使电机体积较小，进而可减少电机体积过大适配性差的问题，进而可保证电机的适用范围。
8.在上述技术方案的基础上，本实用新型还可以做如下改进：
9.进一步的，所述转动轴远离传动板的一端卡接有连接轴，所述连接轴依次上设有互相错位180
°
的偏心套一和偏心套二，所述偏心套一外侧设有滚柱轴承一，所述偏心套二外侧设有滚柱轴承二，所述滚柱轴承一外侧设有摆线轮一，所述滚柱轴承二外侧设有摆线轮二，所述减速壳内设有与摆线轮一和摆线轮二相配合的齿块，所述摆线轮一上设有若干滚柱轴承三，所述摆线轮二上设有若干滚柱轴承四，所述滚柱轴承三与正对的滚柱轴承四之间设有摆动轴，若干所述摆动轴远离滚柱轴承四的一端设有输出轴。
10.进一步的，所述输出轴内设有中心盖，所述中心盖开设有与连接轴相适配的放置槽，所述连接轴与中心盖之间设有轴承一。
11.进一步的，所述减速壳远离机壳一端设有限位筒，所述限位筒与输出轴之间设有
轴承三和轴承四，所述限位筒远离减速壳的一端设有密封筒，所述密封筒开设有密封槽，所述密封筒在密封槽内设有密封圈。
12.进一步的，所述摆动轴远离输出轴的一端设有中间轮，所述中间轮与转动轴同轴心，且中间轮与转动轴之间设有轴承五。
13.进一步的，所述减速壳内固设有限位板，所述限位板开设有限位槽，所述限位板在限位槽内卡接有连接轮，所述连接轮中心设有限位圈，所述限位圈位于轴承五与转动轴之间，且限位圈与转动轴之间设有轴承六。
14.进一步的，所述转轴二与行星轮之间设有轴承七，所述转轴二远离传动板的一端设有定位板。
15.进一步的，所述机壳远离转动轴的一端设有散热板一，所述散热板一设有若干散热片，相邻所述散热片之间留有散热间隙，所述散热片远离散热板一的一端设有散热板二。
16.采用上述进一步方案的有益效果是：。
17.与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：
18.1、本技术通过设置太阳轮、行星轮、内齿圈、转轴二、传动板和转动轴，可实现对电机转轴一的减速，同时在减速壳的配合下可使该减速一体机体积较小，进而可减少该减速一体机体积过大适配性差的问题，进而可保证该减速一体机的适用范围；
19.2、本技术通过设置轴承七，可使转轴二与行星轮之间的旋转更加顺畅，还可减少转轴二与行星轮之间摩擦较大的问题，保证转轴二和行星轮的使用寿命。
附图说明
20.图1为本技术实施例中一种电机减速一体机的结构示意图；
21.图2为本技术实施例中凸显散热板一的结构示意图；
22.图3为本技术实施例中凸显转轴一的结构示意图；
23.图4为本技术实施例中凸显行星轮的结构示意图；
24.图5为本技术实施例中凸显连接轴的结构示意图。
25.图中，1、机壳；11、定子；12、转子；13、转轴一；14、减速壳；21、散热板一；22、散热片；23、散热间隙；24、散热板二；3、减速机构；31、太阳轮；32、行星轮；33、内齿圈；34、转轴二；35、传动板；36、转动轴；37、轴承七；38、定位板；4、连接轴；41、偏心套一；42、偏心套二；43、滚柱轴承一；44、滚柱轴承二；45、摆线轮一；46、摆线轮二；47、齿块；48、滚柱轴承三；49、滚柱轴承四；51、摆动轴；52、输出轴；61、中心盖；62、放置槽；63、轴承一；71、限位筒；72、轴承三；73、轴承四；74、密封筒；75、密封槽；76、密封圈；81、中间轮；82、轴承五；9、限位板；91、限位槽；92、连接轮；93、限位圈；94、轴承六。
具体实施方式
26.为使本实用新型的上述目的、特征和优点能够更加明显易懂，下面结合附图对本实用新型的具体实施方式做详细的说明。在下面的描述中阐述了很多具体细节以便于充分理解本实用新型。但是本实用新型能够以很多不同于在此描述的其它方式来实施，本领域技术人员可以在不违背本实用新型内涵的情况下做类似改进，因此本实用新型不受下面公开的具体实施例的限制。
27.除非另有定义，本文所使用的所有的技术和科学术语与属于本实用新型的技术领域的技术人员通常理解的含义相同。本文中在本实用新型的说明书中所使用的术语只是为了描述具体的实施方式的目的，不是旨在于限制本实用新型。
28.如图1和图3所示，一种电机减速一体机包括机壳1、定子11、转子12、转轴一13和减速机构3，定子11、转子12和转轴一13均设置在机壳1内，转轴一13与转子12相连，当该减速一体机通电后，转子12旋转同时带动转轴一13旋转；机壳1端部设有减速壳14，减速机构3设置在减速壳14内，减速机构3与转轴一13相连，减速机构3可对转轴一13进行减速，同时在减速壳14的配合下可使该减速一体机体积较小，进而可减少该减速一体机体积过大适配性差的问题，进而可保证该减速一体机的适用范围。
29.如图1和图2所示，机壳1远离转动轴36的一端设有散热板一21，散热板一21设有若干散热片22，相邻所述散热片22之间留有散热间隙23，散热片22远离散热板一21的一端设有散热板二24，设置散热板一21、散热板二24和散热片22，且相邻散热片22之间留有散热间隙23，便于对电机运转时产生的热量的散热，进而可减少该减速一体机在运转时产生热量较多的问题，进而可保证该减速一体机的使用寿命。
30.如图1和图3所示，减速机构3包括太阳轮31、三个行星轮32、内齿圈33、和三个转轴二34，太阳轮31设置在转轴一13远离定子11的一端，三个行星轮32均匀啮合在太阳轮31外侧，内齿圈33设置在减速壳14内，三个行星轮32与内齿圈33相啮合，三个转轴二34分别转动连接在三个行星轮32中部，三个转轴二34远离行星轮32的一端设有传动板35，传动板35中部设有转动轴36，当转轴一13在转子12的带动下进行旋转时，与太阳轮31相啮合的行星轮32同样进行自转，行星轮32在内齿圈33的配合下可围绕太阳轮31转动，行星轮32中部转动连接的转轴，可在行星轮32的带动下进行运动，传动板35在三个转轴的带动下可进行旋转，进而传动板35中部的转动轴36可进行旋转，进而可实现传动减速的目的，同时可使电机体积较小，进而可减少电机体积过大适配性差的问题，进而可保证电机的适用范围。
31.如图1和图3所示，转轴二34与行星轮32之间设有轴承七37，轴承七37可减少转轴二34与行星轮32之间的摩擦，同时可使转轴二34与行星轮32之间旋转的更加顺畅。转轴二34远离传动板35的一端设有定位板38，定位板38可提高转轴二34的稳定性，当转轴二34对行星轮32和传动板35之间进行传动时，可提高转轴二34传动的稳定性，使转轴二34不易出现首尾摆动的问题。
32.如图1、图3、图4和图5所示，减速机构3还包括连接轴4、偏心套一41和偏心套二42，连接轴4卡接在转动轴36远离传动板35的一端，偏心套一41和偏心套二42均设置在连接轴4上，偏心套一41靠近传动板35，且偏心套一41和偏心套二42互相错位180
°
设置，偏心套一41外侧设有滚柱轴承一43，偏心套二42外侧设有滚柱轴承二44，滚柱轴承一43外侧设有摆线轮一45，滚柱轴承二44外侧设有摆线轮二46，减速壳14内设有与摆线轮一45和摆线轮二46相配合的齿块47，摆线轮一45上设有若干滚柱轴承三48，摆线轮二46上设有若干滚柱轴承四49，滚柱轴承三48与正对的滚柱轴承四49之间设有摆动轴51，若干摆动轴51远离滚柱轴承四49的一端设有输出轴52，当转动轴36旋转时，可带动连接轴4旋转，当连接轴4旋转带动偏心套一41和偏心套二42进行旋转时，摆线轮一45和摆线轮二46受齿块47限制，摆线轮一45和摆线轮二46既进行公转同时又有自转的平面运动，当转动轴36旋转一周时，偏心套一41和偏心套二42也同样转动一周，摆线轮一45和摆线轮二46于相反方向转过一个齿，从而
实现二次减速，摆线轮一45和摆线轮二46借助摆动轴51可将低速自转运动传递给输出轴52，从而获得较低的输出转速。
33.如图4和图5所示，输出轴52内设有中心盖61，中心盖61开设有与连接轴4相适配的放置槽62，当输出轴52进行旋转时，连接轴4在中心盖61的放置槽62内转动，设置中心盖61可对输出轴52起到一定的限位作用，可保证输出轴52转动的平稳性；连接轴4与中心盖61之间设有轴承一63，设置轴承一63可减小连接轴4与中心盖61之间的摩擦，使中心盖61与连接轴4之间的旋转的更加顺畅。
34.如图4和图5所示，减速壳14远离机壳1一端设有限位筒71，限位筒71与输出轴52之间设有轴承三72和轴承四73，限位筒71可对输出轴52起到主要的限位作用，设置轴承三72和轴承四73，可减小限位筒71与输出轴52之间的摩擦，同时可进一步减少输出轴52晃动的问题。限位筒71远离减速壳14的一端设有密封筒74，密封筒74开设有密封槽75，密封筒74在密封槽75内设有密封圈76，在密封筒74的密封槽75内设置密封圈76，可对限位筒71与输出轴52起到密封作用，可减少外界灰尘杂质进入限位筒71与输出轴52之间的问题。
35.如图4和图5所示，摆动轴51远离输出轴52的一端设有中间轮81，中间轮81与转动轴36同轴心，且中间轮81与转动轴36之间设有轴承五82，中间轮81可对摆动轴51起到限位作用，可保证摆动轴51旋转的稳定性，设置轴承五82，可减小中间轮81与转动轴36之间的摩擦，进而减小对摆动轴51转动的影响。
36.如图4和图5所示，减速壳14内固设有限位板9，限位板9开设有限位槽91，限位板9在限位槽91内卡接有连接轮92，连接轮92与限位板9通过螺栓可拆卸连接，连接轮92中心设有限位圈93，限位圈93位于轴承五82与转动轴36之间；设置连接轮92可对摆动轴51起到一定的限位作用，可进一步提高摆动轴51旋转的稳定性；减速壳14内设置限位板9，并在限位板9上开设限位槽91，便于对连接轮92进行安装连接；连接轮92设置限位圈93，且限位圈93外侧与轴承五82相抵触，限位圈93与转动轴36之间设有轴承六94，轴承五82和轴承六94对连接轮92进行安装连接的同时，还可减小限位圈93与中间轮81和转动轴36的摩擦；综上设置连接轮92提高该减速一体机整体的作业稳定性，还提高了该减速一体机的集成化程度。
37.以上所述实施例的各技术特征可以进行任意的组合，为使描述简洁，未对上述实施例中的各个技术特征所有可能的组合都进行描述，然而，只要这些技术特征的组合不存在矛盾，都应当认为是本说明书记载的范围。
38.以上所述实施例仅表达了本实用新型的几种实施方式，其描述较为具体和详细，但并不能因此而理解为对实用新型专利范围的限制。应当指出的是，对于本领域的普通技术人员来说，在不脱离本实用新型构思的前提下，还可以做出若干变形和改进，这些都属于本实用新型的保护范围。因此，本实用新型专利的保护范围应以所附权利要求为准。