本技术涉及激光雷达,具体为一种激光雷达支架。
背景技术:
1、激光雷达,是以发射激光束探测目标的位置、速度等特征量的雷达系统。其工作原理是向目标发射探测信号(激光束),然后将接收到的从目标反射回来的信号(目标回波)与发射信号进行比较,作适当处理后,就可获得目标的有关信息,如目标距离、方位、高度、速度、姿态、甚至形状等参数,从而对飞机、导弹等目标进行探测、跟踪和识别。由发射系统、接收系统、信息处理等部分组成。发射系统是各种形式的激光器,如二氧化碳激光器、掺钕钇铝石榴石激光器、半导体激光器及波长可调谐的固体激光器以及光学扩束单元等组成;接收系统采用望远镜和各种形式的光电探测器,如光电倍增管、半导体光电二极管、雪崩光电二极管、红外和可见光多元探测器件等组合。激光器将电脉冲变成光脉冲发射出去,光接收机再把从目标反射回来的光脉冲还原成电脉冲,送到显示器。激光雷达采用脉冲或连续波2种工作方式,探测方法按照探测的原理不同可以分为米散射、瑞利散射、拉曼散射、布里渊散射、荧光、多普勒等激光雷达。
2、一般激光雷达都是通过安装支架安装在墙面或设备等其他安装对象上,由于被检测场地的多样性,因此对激光雷达的安装角度的角度有着不同的需求,另外,目前的用于安装激光雷达的安装支架灵活性较差,大多为固定结构,若需要调节安装角度,需要将安装支架从安装对象上拆除后重新调节角度,增加对于操作不便于使用。
3、基于此,本实用新型设计了一种激光雷达支架,以解决上述问题。
技术实现思路
1、本实用新型的目的在于提供一种激光雷达支架,以解决上述背景技术中提出的目前的用于安装激光雷达的安装支架灵活性较差,大多为固定结构,若需要调节安装角度,需要将安装支架从安装对象上拆除后重新调节角度,增加对于操作不便于使用的问题。
2、为实现上述目的,本实用新型提供如下技术方案:
3、一种激光雷达支架,包括底座,所述底座上开设有滑槽,所述滑槽平行开设有两道,所述滑槽内滑动安装有安装滑座,所述安装滑座上垂直固定安装有电动升降杆,所述电动升降杆内转动安装有驱动转轴,所述驱动转轴顶端固定安装有安装台,所述安装台上固定安装有固定架,所述固定架之间安装有延长支架,所述延长支架末端固定安装有固定板。
4、作为本实用新型的进一步方案,所述固定架上安装有轴承槽,所述延长支架转动安装在所述轴承槽内,且通过锁紧栓固定。
5、作为本实用新型的进一步方案,所述底座上等间距开设有定位孔,所述安装滑座通过固定钉固定在所述定位孔上。
6、作为本实用新型的进一步方案,所述电动升降杆内固定安装有驱动电机,所述驱动电机输出端传递连接所述驱动转轴。
7、作为本实用新型的进一步方案,所述固定板上开设有用于安装激光雷达的安装孔。
8、作为本实用新型的进一步方案,所述底座底部通过螺栓固定安装有万向轮。
9、与现有技术相比,本实用新型的有益效果为:
10、本实用新型提出的一种激光雷达支架,其设置有滑槽、安装滑座、电动升降杆、固定架、延长支架和固定板,在使用时,安装滑座可在滑槽内任意滑动,改变位置,并通过固定钉进行固定,同时通过电动升降杆改变固定架、延长支架和固定板的高度,进而实现灵活调节。本实用新型灵活性较高,解决了传统激光雷达支架灵活性较差,调节范围较小的问题,实用性更强。
1.一种激光雷达支架,包括底座(1),其特征在于:所述底座(1)上开设有滑槽(3),所述滑槽(3)平行开设有两道,所述滑槽(3)内滑动安装有安装滑座(4),所述安装滑座(4)上垂直固定安装有电动升降杆(5),所述电动升降杆(5)内转动安装有驱动转轴(14),所述驱动转轴(14)顶端固定安装有安装台(15),所述安装台(15)上固定安装有固定架(6),所述固定架(6)之间安装有延长支架(7),所述延长支架(7)末端固定安装有固定板(8)。
2.根据权利要求1所述的一种激光雷达支架,其特征在于:所述固定架(6)上安装有轴承槽(12),所述延长支架(7)转动安装在所述轴承槽(12)内,且通过锁紧栓(13)固定。
3.根据权利要求1所述的一种激光雷达支架,其特征在于:所述底座(1)上等间距开设有定位孔(10),所述安装滑座(4)通过固定钉(11)固定在所述定位孔(10)上。
4.根据权利要求1所述的一种激光雷达支架,其特征在于:所述电动升降杆(5)内固定安装有驱动电机(16),所述驱动电机(16)输出端传递连接所述驱动转轴(14)。
5.根据权利要求1所述的一种激光雷达支架,其特征在于:所述固定板(8)上开设有用于安装激光雷达的安装孔(9)。
6.根据权利要求1所述的一种激光雷达支架,其特征在于:所述底座(1)底部通过螺栓固定安装有万向轮(2)。