阻尼结构、翻转驱动机构及电子设备的制作方法

1.本技术属于机械传动装置领域，更具体地说，是涉及一种阻尼结构、翻转驱动机构及电子设备。


背景技术：

2.电子设备通过驱动件来驱动电子设备的部件进行翻转，在驱动件与该部件之间通常设置有传动件来调节该部件的翻转速度。
3.然而，当电子设备的部件翻转至预设角度后，在受到外力或电子设备处在不平稳的环境中时，该部件容易发生摆动，平稳性较低。


技术实现要素：

4.本技术实施例的目的在于提供一种阻尼结构、翻转驱动机构及电子设备，以解决相关技术中存在的：电子设备的部件在受到外力或电子设备处在不平稳的环境中时容易发生摆动，平稳性较低的问题。
5.为实现上述目的，本技术实施例采用的技术方案是：
6.一方面，提供一种阻尼结构，包括：
7.外壳；
8.轴体，转动安装于外壳内，且轴体的一端从外壳中伸出，轴体上设置有限位部；
9.限位件，沿轴体的轴向滑动安装于外壳的内壁，限位件的一面与限位部抵接；以及
10.弹性件，弹性件的一端与限位件背离限位部的一面抵接，弹性件的另一端与轴体连接，弹性件用于弹性抵推限位件以在限位件与限位部之间形成阻尼。
11.在一个实施例中，阻尼结构还包括安装于轴体上的卡紧件，弹性件远离限位件的一端与卡紧件抵接。
12.在一个实施例中，阻尼结构还包括套设于轴体上的第一垫片，第一垫片的一面与弹性件的一端抵接，第一垫片的另一面与限位件背离限位部的一面抵接；和/或，
13.阻尼结构还包括套设于轴体上的第二垫片，第二垫片的一面与弹性件的另一端抵接，第二垫片的另一面与卡紧件抵接。
14.在一个实施例中，限位件的外周面上凸设有凸起，外壳的内壁开设有沿轴体的轴向延伸的滑槽，凸起伸入滑槽内并与滑槽滑动连接。
15.在一个实施例中，限位件的两面分别开设有凹槽。
16.另一方面，提供一种翻转驱动机构，包括传动件、驱动件、主控板以及上述任一实施例提供的阻尼结构，传动件连接在驱动件与外壳之间，传动件的输入端与驱动件的输出端连接，传动件的输出端与轴体位于外壳中的一端连接，主控板安装于外壳上并与驱动件电连接。
17.在一个实施例中，弹性件和限位件分别套设于轴体上，弹性件、限位件、轴体、驱动件与传动件同轴设置。
18.在一个实施例中，翻转驱动机构还包括安装于轴体上的第一齿轮、转动安装于外壳上并与第一齿轮啮合的第二齿轮、安装于第二齿轮上的磁体和正对磁体设置的检测元件，检测元件与主控板电连接。
19.在一个实施例中，传动件为行星齿轮箱。
20.再一方面，提供一种电子设备，包括上述任一实施例提供的翻转驱动机构。
21.本技术上述任一实施例提供的阻尼结构、翻转驱动机构及电子设备至少具有以下有益效果：电子设备的部件可以安装在轴体或外壳上，限位件滑动安装于外壳的内壁且限位件的一面与轴体的限位部抵接。弹性件连接在限位件与轴体之间。利用弹性件的弹力在限位件与限位部之间形成阻尼。当电子设备的部件翻转至预设位置后，在电子设备处在不平稳的环境中或电子设备的部件受到外力时，限位件与限位部之间的阻尼可以至少部分抵消电子设备的部件所受的外力，使得电子设备的部件不容易发生转动，提高电子设备的部件的平稳性。
附图说明
22.为了更清楚地说明本技术实施例中的技术方案，下面将对实施例或示范性技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本技术的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
23.图1为本技术实施例提供的翻转驱动机构的结构示意图；
24.图2为本技术实施例提供的翻转驱动机构的部分剖面图；
25.图3为本技术实施例提供的翻转驱动机构去掉外壳后的结构示意图；
26.图4为本技术实施例提供的第一壳体的结构示意图；
27.图5为本技术实施例提供的罩壳的结构示意图；
28.图6为本技术实施例提供的轴体的结构示意图；
29.图7为本技术实施例提供的外壳和限位件连接的示意图；
30.图8为本技术实施例提供的限位件的结构示意图；
31.图9为图3中a处的局部放大示意图。
32.其中，图中各附图主要标记：
33.1、外壳；11、滑槽；12、凸部；13、第一壳体；14、第二壳体；15、盖体；
34.2、轴体；21、限位部；22、环形槽；
35.31、弹性件；32、限位件；321、凸起；322、凹槽；33、第一垫片；34、第二垫片；
36.4、传动件；41、罩壳；411、限位槽；
37.5、驱动件；
38.6、卡紧件；
39.7、主控板；
40.81、第一齿轮；82、第二齿轮；
41.9、磁编码器。
具体实施方式
42.为了使本技术所要解决的技术问题、技术方案及有益效果更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本技术进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本技术，并不用于限定本技术。
43.需要说明的是，当元件被称为“固定于”或“设置于”另一个元件，它可以直接在另一个元件上或者间接在该另一个元件上。当一个元件被称为是“连接于”另一个元件，它可以是直接连接到另一个元件或间接连接至该另一个元件上。
44.此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个该特征。在本技术的描述中，“多个”的含义是两个或两个以上，除非另有明确具体的限定。“若干”的含义是一个或一个以上，除非另有明确具体的限定。
45.在本技术的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“长度”、“宽度”、“厚度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本技术和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本技术的限制。
46.在本技术的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本技术中的具体含义。
47.在整个说明书中参考“一个实施例”或“实施例”意味着结合实施例描述的特定特征，结构或特性包括在本技术的至少一个实施例中。因此，“在一个实施例中”或“在一些实施例中”的短语出现在整个说明书的各个地方，并非所有的指代都是相同的实施例。此外，在一个或多个实施例中，可以以任何合适的方式组合特定的特征，结构或特性。
48.请参阅图1-图3，现对本技术实施例提供的阻尼结构进行说明。该阻尼结构包括外壳1、轴体2、限位件32以及弹性件31。轴体2转动安装于外壳1内，且轴体2的一端从外壳1中伸出，轴体2上设置有限位部21。限位件32沿轴体2的轴向滑动安装于外壳1的内壁，限位件32的一面与限位部21抵接。弹性件31的一端与限位件32背离限位部21的一面抵接，弹性件31的另一端与轴体2连接，弹性件31用于弹性抵推限位件32以在限位件32与限位部21之间形成阻尼。
49.在本技术实施例中，电子设备的部件可以安装在轴体2或外壳1上，限位件32滑动安装于外壳1的内壁且限位件32的一面与轴体2的限位部21抵接。弹性件31连接在限位件32与轴体2之间。利用弹性件31的弹力在限位件32与限位部21之间形成阻尼。当电子设备的部件翻转至预设位置后，在电子设备处在不平稳的环境中或电子设备的部件受到外力时，限位件32与限位部21之间的阻尼可以至少部分抵消电子设备的部件所受的外力，使得电子设备的部件不容易发生转动，提高电子设备的部件的平稳性。
50.此外，电子设备的部件在翻转至任意角度后，在限位件32与轴体2的限位部21之间均能形成阻尼，进而满足电子设备的部件在不同角度下的限位需求。
51.其中，限位件32可以为块状或片状结构等，在此不做唯一限定。可以理解的，外壳1可以对限位件32进行限位，当轴体2相对外壳1转动时不会带动限位件32转动。同时，限位件32可以相对外壳1沿轴体2的轴向运动，进而当弹性件31的弹力施加在限位件32上时可以保证限位件32与限位部21之间抵接的可靠性。
52.示例性的，如图6所示，可以使用阶梯轴作为轴体2，即轴体2上具有台阶面，利用轴体2上的台阶面作为限位部21。或者，也可以在轴体2的侧壁上设置凸块，利用该凸块作为轴体2的限位部21。
53.本实施例提供的阻尼结构，轴体2可以相对外壳1转动，电子设备的部件可以安装在轴体2或外壳1上。当电子设备的部件安装在轴体2上时，将阻尼结构的外壳1固定。示例性地，电子设备可以设置用于固定外壳1的结构例如支架，电子设备的部件与轴体2从外壳1伸出的一端固定。在轴体2相对外壳1转动时带动电子设备的部件与轴体2同步转动，实现电子设备的部件翻转。
54.当电子设备的部件安装在外壳1上时，电子设备可以设置用于固定轴体2的结构例如安装架，安装架上开设有通孔，轴体2从外壳1伸出的一端伸入通孔内并与通孔固定，电子设备的部件可以通过螺栓紧固或卡合连接等适合的方式安装在外壳1上。在外壳1相对轴体2反向转动时可以带动外壳1上电子设备的部件同步转动，实现电子设备的部件翻转。
55.示意性的，外壳1包括第一壳体13以及盖设在第一壳体13端部的盖体15，轴体2转动安装于第一壳体13内且轴体2的一端从盖体15伸出。可以在盖体15与轴体2之间设置轴承，该轴承可以为转动轴承或滑动轴承，通过轴承可以对轴体2起到支撑和限位的作用。
56.在一个实施例中，请参阅图2和图3，作为本技术实施例提供的阻尼结构的一种具体实施方式，阻尼结构还包括安装于轴体2上的卡紧件6，弹性件31远离限位件32的一端与卡紧件6抵接。
57.其中，卡紧件6和传动轴可以为一体成型或分体件，卡紧件6凸出于传动轴的侧壁，以保证弹性件31与卡紧件6之间抵接的可靠性。
58.通过设置卡紧件6，弹性件31远离限位件32的一端与卡紧件6抵接，可以保证弹性件31与轴体2之间连接的可靠性，避免弹性件31从轴体2上脱落。
59.在一种可能的实现方式中，请参阅图2、图3和图6，可以使用卡簧作为卡紧件6，可以理解的，卡簧为呈弧形设置的片状结构。轴体2的外周面上开设供卡簧伸入的环形槽22，其中，环形槽22的高度与卡簧的厚度相匹配，当卡簧伸入环形槽22中后可以将卡簧固定在轴体2上。其中，卡簧用于与弹性件31远离限位件32的一端抵接。上述设置便于卡紧件6的安装于拆卸，同时，卡簧可以对弹性件31起到稳定支撑的作用。
60.在一些实施例中，也可以使用螺母作为卡紧件6，轴体2的外周面上设置有外螺纹，螺母套设在轴体2上并与轴体2螺纹连接。
61.在其他实施例中，可以在轴体2上设置台阶部，台阶部与限位件32之间具有间隔，弹性件31的一端与限位件32抵接，另一端与台阶部抵接，在此不做唯一限定。
62.在一个实施例中，请参阅图2和图3，作为本技术实施例提供的阻尼结构的一种具体实施方式，阻尼结构还包括套设于轴体2上的第一垫片33。第一垫片33的一面与弹性件31的一端抵接，第一垫片33的另一面与限位件32背离限位部21的一面抵接。
63.在另一种可能的实现方式中，阻尼结构还包括套设于轴体2上的第二垫片34，第二
垫片34的一面与弹性件31的另一端抵接，第二垫片34的另一面与卡紧件6抵接。
64.或者，也可以在弹性件31的两端分别设置第一垫片33和第二垫片34，第一垫片33远离弹性件31的一面与限位部21抵接，第二垫片34远离弹性件31的一面与卡紧件6抵接。
65.本实施例中，第一垫片33的数量和第二垫片34的数量均为非限制性的，通过调节第一垫片33的数量和第二垫片34的数量可以调节弹性件31的压缩量来调节弹性件31施加在限位件32上的压力，从而调节限位件32与限位部21之间的摩擦力以调节轴体2与外壳1之间阻尼的大小。
66.在一个实施例中，请参阅图7和图8，作为本技术实施例提供的阻尼结构的一种具体实施方式，限位件32的外周面上凸设有凸起321，外壳1的内壁开设有沿轴体2的轴向延伸的滑槽11，凸起321伸入滑槽11内并与滑槽11滑动连接。其中，凸起321为限位件32的外周面上向外伸出的块状结构。凸起321的数量为非限制性的，其可以为一个也可以为多个，当凸起321的数量为多个时，多个凸起321沿限位件32的周向间隔布置。滑槽11的数量与限位件32上凸起321的数量相同，各凸起321一一对应滑设在滑槽11内。
67.本实施例中，通过滑槽11与凸起321的相互配合可以对限位件32进行导向和限位，使得限位件32只能沿轴体2的轴向相对外壳1运动且限位件32不能相对外壳1发生转动。
68.进一步的，各滑槽11朝向外壳1内部的一端封堵，从而滑槽11可以限制限位件32伸入外壳1中的距离，便于限位件32的装配。
69.在其他实施例中，可以在外壳1的内壁设置沿轴体2的轴向方向延伸的滑轨，在该滑轨设置可滑动的滑块，限位件32可以安装在该滑块上，在此不做唯一限定。
70.在一个实施例中，请参阅图8，作为本技术实施例提供的阻尼结构的一种具体实施方式，限位件32的两面分别开设有凹槽322。
71.本实施例中，限位件32两面的凹槽322可以分别注入润滑油，避免限位件32与限位部21以及弹性件31之间出现干摩擦，即降低限位件32的摩擦系数，保证限位件32的使用寿命。值得一提的是，为了保证限位件32与限位部21之间的摩擦力，需要相应增大弹性件31的弹力，以保证限位件32与限位部21之间的阻尼。
72.本实施例中对于凹槽322在限位件32上的形状并不限制，例如凹槽322可以在限位件32上形成同心圆或呈螺旋形。较佳的，凹槽322螺旋布置在限位件32上，有利于提高凹槽322的容积，从而凹槽322中可以注入更多的润滑油，进一步提高了限位件32的使用寿命。
73.本技术实施例还提供了一种翻转驱动机构，包括传动件4、驱动件5、主控板7以及上述任一实施例提供的阻尼结构，传动件4连接在驱动件5与外壳1之间，传动件4的输入端与驱动件5的输出端连接，传动件4的输出端与轴体2位于外壳1中的一端连接，主控板7安装于外壳1上并与驱动件5电连接。
74.示例性的，传动件4包括罩壳41和安装在罩壳41上的传动组件，罩壳41固定安装在驱动件5的机体与外壳1之间，传动组件的输入端与驱动件5的输出端连接，传动组件的输出端与轴体2位于外壳1中的一端连接。举例而言，可以使用齿轮箱作为传动件4，即传动组件可以为齿轮组，该齿轮组可以为平行轴齿轮组也可以为行星齿轮组，该齿轮组可以为单级传动也可以为多级传动，在此不做唯一限定。
75.可以使用电机作为驱动件5。在一种可能的实现方式中，传动件4的罩壳41之两端分别与驱动件5的机体和外壳1固定，当驱动件5的驱动轴转动时可以带动轴体2相对外壳1
转动。图4和图5示出了，第一壳体13的内部设置有限位板，限位板朝向罩壳41的一面凸设有多个凸部12，罩壳41的一端伸入第一壳体13内并与限位板相抵，罩壳41伸入第一壳体13的一端开设有多个供相应凸部12伸入的限位槽411。当凸部12伸入相应的限位槽411中后，可以使用螺栓将罩壳41与限位板锁紧。
76.示例性的，主控板7可以安装在第一壳体13的外周面上，在第一壳体13上盖设第二壳体14以将主控板7遮盖从而保证主控板7能够可靠运行。可以使用信号线将主控板7与驱动件5进行连接，从而主控板7可以控制驱动件5的启停，并且，主控板7通过控制驱动件5驱动轴的转动方向可以控制轴体2相对外壳1的转动方向，从而控制与翻转驱动机构连接的电子设备的部件的翻转方向。
77.此结构，采用上述阻尼结构的翻转驱动机构，由于阻尼结构可以在轴体2的限位部21与限位件32之间形成阻尼，安装在翻转驱动机构上的电子设备的部件平稳性更高。此外，当翻转驱动机构将电子设备的部件翻转至预设位置后，轴体2的限位部21与限位件32之间形成阻尼至少部分抵消电子设备的部件的自重以及电子设备的部件所受的外力，避免电子设备的部件的自重以及该部件所受的外力直接传递至传动件4内部的传动组件，提高了传动组件的使用寿命，从而提高了传动件4的使用寿命。同时，当传动件4的传动组件具有配合间隙时，限位部21与限位件32之间的阻尼还有助于消除由于配合间隙造成的传动组件空转，提高电子设备部件的平稳性。
78.在一个实施例中，请参阅图2和图3，作为本技术实施例提供的翻转驱动机构的一种具体实施方式，弹性件31和限位件32分别套设于轴体2上，弹性件31、限位件32、轴体2、驱动件5与传动件4同轴设置。
79.其中，弹性件31可以为弹簧或弹性材料制成的筒状结构，限位件32可以为片状结构并且该片状结构上开设有供轴体2穿过的孔位。值得一提的是，当阻尼结构还包括第一垫片33与第二垫片34时，第一垫片33、第二垫片34、弹性件31、限位件32、轴体2、驱动件5与传动件4同轴设置。
80.通过上述设置，弹性件31、限位件32、驱动件5与传动件4在轴体2的径向上不会占用较大的安装空间，有利于降低翻转驱动机构的尺寸，使得翻转驱动机构的应用场景得以增加。同时，便于翻转驱动机构的布置。
81.在其他实施例中，限位件32与弹性件31也可以设置在轴体2与外壳1之间，例如，限位件32可以通过滑轨滑块滑动安装在外壳1的内壁，弹性件31可以为弹性材料制成的杆状结构，并且该杆状结构的中部与外壳1的内壁固定，该杆状结构的两端分别与卡紧件6和限位件32相抵，通过该杆状结构的弹性弯曲向限位件32施加弹力，使得限位件32与限位部21可靠相抵。
82.在一个实施例中，请参阅图2、图3和图9，作为本技术实施例提供的翻转驱动机构的一种具体实施方式，翻转驱动机构还包括安装于轴体2上的第一齿轮81、转动安装于外壳1上并与第一齿轮81啮合的第二齿轮82、安装于第二齿轮82上的磁体和正对磁体设置的检测元件，检测元件与主控板7电连接。
83.在一种可能的实现方式中，如图2、图3和图9所示，磁体可以为安装在第二齿轮82上的块状结构，检测元件可以为正对磁体设置的磁编码器9。在另一种可能的实现方式中，磁体可以为安装在第二齿轮82上的环状结构，检测元件可以为与磁体间隔设置的霍尔元
件。
84.本实施例中，轴体2相对外壳1绕自身轴线转动时可以带动第一齿轮81与轴体2同步转动，进而带动与第一齿轮81啮合的第二齿轮82转动，检测元件通过识别第二齿轮82上磁体的转动角度可以获取轴体2转动的角度。主控板7与检测元件电连接使得主控板7可以接收检测元件获取的轴体2转动的角度信息，并根据该信息可以对驱动件5进行控制。举例而言，当轴体2带动电子设备的部件转动至设定的角度时，检测元件将轴体2转动的角度信息传输至主控板7，主控板7接收到轴体2转动的角度信息后控制驱动件5停止工作。
85.在一个实施例中，作为本技术实施例提供的翻转驱动机构的一种具体实施方式，传动件4为行星齿轮箱。也即是说，传动件4的传动组件为行星齿轮组。可以理解的，行星齿轮组的体积相较平行轴齿轮组的体积更小，有利于降低传动件4的尺寸，从而进一步降低了翻转驱动机构的尺寸。
86.本技术实施例还提供了一种电子设备，具体应用中，电子设备可以为车载吸顶屏或机器人等。该电子设备包括上述任一实施例提供的翻转驱动机构。
87.当电子设备为车载吸顶屏时，翻转驱动机构可以安装在汽车的顶部，车载吸顶屏的屏幕安装在翻转驱动机构上。在一种可能的实现方式中，翻转驱动机构的外壳1与汽车的顶部固定，将屏幕安装在轴体2从外壳1中伸出的一端。在另一种可能的实现方式中，屏幕安装在翻转驱动机构的外壳1上，将轴体2从外壳1中伸出的一端与汽车的顶部固定。
88.当电子设备为机器人时，翻转驱动机构可以用于驱动该机器人的手臂运动，将翻转驱动机构固定在机器人的机身上，将该机器人的手臂安装在翻转驱动机构上。其中，翻转驱动机构的外壳1可以与机器人的机身固定，将机器人的手臂安装在轴体2从外壳1中伸出的一端。或者，将机器人的手臂安装在轴体2从外壳1中伸出的一端上，将外壳1与机器人的机身固定。
89.此结构，采用上述翻转驱动机构的电子设备，由于轴体2的限位部21与限位件32之间形成有阻尼。当翻转驱动机构将电子设备的部件翻转至预设位置后，限位部21与限位件32之间的阻尼至少部分抵消电子设备的部件所受的外力，使得电子设备的平稳性较高。
90.以上仅为本技术的可选实施例而已，并不用以限制本技术，凡在本技术的精神和原则之内所作的任何修改、等同替换和改进等，均应包含在本技术的保护范围之内。