一种双目视觉用稳定支架及其稳定装置和调节装置

1.本实用新型涉及机器视觉技术领域，具体为一种双目视觉用稳定支架及其稳定装置和调节装置。


背景技术：

2.双目视觉能够通过左右两个摄像头获取图像，能够准确的获取深度图，从而进行三维场景的构建。该技术已经广泛应用于各个领域，包括用于地质监测中，如申请号：cn202021321273.3的实用新型，《一种基于双目视觉技术的边坡地表位移监测野外实验系统》，包括位移观测平台、双目视觉监测平台和远程数据分析预警平台，能够实现边坡地表三维位移的测量。
3.但是，该实验系统采用的双目视觉监测平台由于需要布置在野外，在实际应用时，必须要提供平坦的地面进行摆放，不能适应不同地形的摆放。


技术实现要素：

4.针对上述技术不足，本实用新型的目的在于提供一种双目视觉用稳定支架及其稳定装置和调节装置，能够根据不同的地形，调整插入地面的锥头，达到在多种不同地形起到稳定支撑的效果。
5.为了解决上述技术问题，本实用新型提供如下技术方案：
6.一种双目视觉用稳定支架，包括：稳定装置和调节装置，所述稳定装置的上端设有调节装置；
7.进一步的，通过设置有稳定装置，便于在不同的地形都能够起到稳定支撑的效果，通过设置有调节装置，能够对两个相机的位置角度进行调节，方便加强测量精确度。
8.所述稳定装置包括：底座、转环、电动伸缩杆、锥头、旋钮、螺杆、推板、支撑板和插杆，所述底座的下端外表面转动连接有三个转环，所述转环的下端固定连接有电动伸缩杆，所述电动伸缩杆的另一端固定连接有锥头，所述底座的左端转动连接有旋钮，所述旋钮的右端固定连接有螺杆，所述螺杆的外表面螺纹连接有推板，所述推板的下端滑动连接有支撑板，所述支撑板的下端固定连接有若干个插杆；
9.进一步的，在使用前，拨动电动伸缩杆，调动转环围绕底座进行旋转，根据地形调整电动伸缩杆的角度，启动电动伸缩杆，带动锥头插入地面，起到固定的作用，在较为平整的地面时，转动旋钮，带动螺杆转动，推板与底座滑动连接，螺杆带动推板向左移动，推板推动支撑板带动插杆露出底座，插入地面，加强稳定，达到在多种不同地形起到稳定支撑的效果。
10.所述调节装置包括：滑杆、滑套、套管、挤压管、滑轨、滑块、底盘和夹持块，所述滑杆的外表面滑动连接有滑套，所述滑套的上端固定连接有套管，所述套管的外表面螺纹连接有挤压管，所述滑套的外表面转动连接有两个滑轨，所述滑轨的外表面滑动连接有滑块，所述滑块的外表面转动连接有底盘，所述底盘的外表面转动连接有夹持块。
11.进一步的，移动滑套，使滑套在滑杆上上下移动，调节高度，转动滑轨，并在滑轨上移动滑块，转动底盘和夹持块，夹持块对相机进行固定，达到便于对层次调节相机位置的效果。
12.优选的，所述旋钮贯穿底座并延伸至底座的内部，所述螺杆的两端均与底座的内侧壁转动连接。
13.进一步的，旋钮贯穿底座与螺杆连接，从而方便通过外部旋钮带动螺杆转动。
14.优选的，所述支撑板的上端设有倾斜面，且左高右低，所述推板的下端设有与支撑板相适配的倾斜面。
15.进一步的，支撑板与推板的接触面设置的倾斜面，方便调节支撑板的移动角度。
16.优选的，所述支撑板的外表面与底座滑动连接，所述底座的下端设有与插杆相适配的小孔。
17.优选的，所述滑杆的下端与底座固定连接，所述套管的外表面设有倾斜的螺纹线，且上大下小。
18.进一步的，挤压管通过倾斜的螺纹线使套管收缩，从而对滑杆夹紧。
19.优选的，所述滑杆的前端设有刻度尺。
20.进一步的，滑杆前端设置的刻度尺方便观察调节高度的位置。
21.优选的，所述底座与转环之间、滑套与滑轨之间、滑块与底盘之间、底盘与夹持块之间均设置有不同型号的阻尼轴承。
22.一种双目视觉用稳定支架的稳定装置，包括：底座、转环、电动伸缩杆、锥头、旋钮、螺杆、推板、支撑板和插杆，所述底座的下端外表面转动连接有三个转环，所述转环的下端固定连接有电动伸缩杆，所述电动伸缩杆的另一端固定连接有锥头，所述底座的左端转动连接有旋钮，所述旋钮的右端固定连接有螺杆，所述螺杆的外表面螺纹连接有推板，所述推板的下端滑动连接有支撑板，所述支撑板的下端固定连接有若干个插杆。
23.一种双目视觉用稳定支架的调节装置，包括：滑杆、滑套、套管、挤压管、滑轨、滑块、底盘和夹持块，所述滑杆的外表面滑动连接有滑套，所述滑套的上端固定连接有套管，所述套管的外表面螺纹连接有挤压管，所述滑套的外表面转动连接有两个滑轨，所述滑轨的外表面滑动连接有滑块，所述滑块的外表面转动连接有底盘，所述底盘的外表面转动连接有夹持块。
24.与现有技术相比，本实用新型所达到的有益效果是：
25.第一、本实用新型，通过在使用前，拨动电动伸缩杆，调动转环围绕底座进行旋转，根据地形调整电动伸缩杆的角度，启动电动伸缩杆，带动锥头插入地面，起到固定的作用，在较为平整的地面时，转动旋钮，带动螺杆转动，推板与底座滑动连接，螺杆带动推板向左移动，推板推动支撑板带动插杆露出底座，插入地面，加强稳定，达到在多种不同地形起到稳定支撑的效果。
26.第二、本实用新型，通过移动滑套，使滑套在滑杆上上下移动，调节高度，转动滑轨，并在滑轨上移动滑块，转动底盘和夹持块，夹持块对相机进行固定，达到便于对层次调节相机位置的效果。
附图说明
27.图1为本实用新型结构立体示意图；
28.图2为本实用新型结构底座剖视示意图；
29.图3为本实用新型结构滑套剖视示意图；
30.图4为本实用新型结构滑块侧面剖视示意图；
31.图5为本实用新型结构底座仰视立体示意图。
32.其中：1、稳定装置；101、底座；102、转环；103、电动伸缩杆；104、锥头；105、旋钮；106、螺杆；107、推板；108、支撑板；109、插杆；2、调节装置；201、滑杆；202、滑套；203、套管；204、挤压管；205、滑轨；206、滑块；207、底盘；208、夹持块。
具体实施方式
33.下面将结合附图对本实用新型具体实施方式作进一步详细描述。
34.具体实施方式一
35.以下是一种双目视觉用稳定支架的具体实施方式。
36.请参阅图1-5，一种双目视觉用稳定支架，包括：稳定装置1和调节装置2，稳定装置1的上端设有调节装置2；
37.通过上述技术方案，通过设置有稳定装置1，便于在不同的地形都能够起到稳定支撑的效果，通过设置有调节装置2，能够对两个相机的位置角度进行调节，方便加强测量精确度。
38.稳定装置1包括：底座101、转环102、电动伸缩杆103、锥头104、旋钮105、螺杆106、推板107、支撑板108和插杆109，底座101的下端外表面转动连接有三个转环102，转环102的下端固定连接有电动伸缩杆103，电动伸缩杆103的另一端固定连接有锥头104，底座101的左端转动连接有旋钮105，旋钮105的右端固定连接有螺杆106，螺杆106的外表面螺纹连接有推板107，推板107的下端滑动连接有支撑板108，支撑板108的下端固定连接有若干个插杆109；
39.通过上述技术方案，在使用前，拨动电动伸缩杆103，调动转环102围绕底座101进行旋转，根据地形调整电动伸缩杆103的角度，启动电动伸缩杆103，带动锥头104插入地面，起到固定的作用，在较为平整的地面时，转动旋钮105，带动螺杆106转动，推板107与底座101滑动连接，螺杆106带动推板107向左移动，推板107推动支撑板108带动插杆109露出底座101，插入地面，加强稳定，达到在多种不同地形起到稳定支撑的效果。
40.调节装置2包括：滑杆201、滑套202、套管203、挤压管204、滑轨205、滑块206、底盘207和夹持块208，滑杆201的外表面滑动连接有滑套202，滑套202的上端固定连接有套管203，套管203的外表面螺纹连接有挤压管204，滑套202的外表面转动连接有两个滑轨205，滑轨205的外表面滑动连接有滑块206，滑块206的外表面转动连接有底盘207，底盘207的外表面转动连接有夹持块208。
41.通过上述技术方案，移动滑套202，使滑套202在滑杆201上上下移动，调节高度，转动滑轨205，并在滑轨205上移动滑块206，转动底盘207和夹持块208，夹持块208对相机进行固定，达到便于对层次调节相机位置的效果。
42.具体的，旋钮105贯穿底座101并延伸至底座101的内部，螺杆106的两端均与底座
101的内侧壁转动连接。
43.通过上述技术方案，旋钮105贯穿底座101与螺杆106连接，从而方便通过外部旋钮105带动螺杆106转动。
44.具体的，支撑板108的上端设有倾斜面，且左高右低，推板107的下端设有与支撑板108相适配的倾斜面。
45.通过上述技术方案，支撑板108与推板107的接触面设置的倾斜面，方便调节支撑板108的移动角度。
46.具体的，支撑板108的外表面与底座101滑动连接，底座101的下端设有与插杆109相适配的小孔。
47.具体的，滑杆201的下端与底座101固定连接，套管203的外表面设有倾斜的螺纹线，且上大下小。
48.通过上述技术方案，挤压管204通过倾斜的螺纹线使套管203收缩，从而对滑杆201夹紧。
49.具体的，滑杆201的前端设有刻度尺。
50.通过上述技术方案，滑杆201前端设置的刻度尺方便观察调节高度的位置。
51.具体的，底座101与转环102之间、滑套202与滑轨205之间、滑块206与底盘207之间、底盘207与夹持块208之间均设置有不同型号的阻尼轴承。
52.工作原理：在使用前，拨动电动伸缩杆103，调动转环102围绕底座101进行旋转，根据地形调整电动伸缩杆103的角度，启动电动伸缩杆103，带动锥头104插入地面，起到固定的作用，在较为平整的地面时，转动旋钮105，带动螺杆106转动，推板107与底座101滑动连接，螺杆106带动推板107向左移动，推板107推动支撑板108带动插杆109露出底座101，插入地面，加强稳定，达到在多种不同地形起到稳定支撑的效果；
53.移动滑套202，使滑套202在滑杆201上上下移动，调节高度，转动滑轨205，并在滑轨205上移动滑块206，转动底盘207和夹持块208，夹持块208对相机进行固定，达到便于对层次调节相机位置的效果。
54.具体实施方式二
55.以下是一种双目视觉用稳定支架的稳定装置的具体实施方式，该稳定装置既可以单独实施，又可以作为具体实施方式一公开的一种双目视觉用稳定支架的关键装置。
56.一种双目视觉用稳定支架的稳定装置，包括：底座101、转环102、电动伸缩杆103、锥头104、旋钮105、螺杆106、推板107、支撑板108和插杆109，底座101的下端外表面转动连接有三个转环102，转环102的下端固定连接有电动伸缩杆103，电动伸缩杆103的另一端固定连接有锥头104，底座101的左端转动连接有旋钮105，旋钮105的右端固定连接有螺杆106，螺杆106的外表面螺纹连接有推板107，推板107的下端滑动连接有支撑板108，支撑板108的下端固定连接有若干个插杆109。
57.通过上述技术方案，在使用前，拨动电动伸缩杆103，调动转环102围绕底座101进行旋转，根据地形调整电动伸缩杆103的角度，启动电动伸缩杆103，带动锥头104插入地面，起到固定的作用，在较为平整的地面时，转动旋钮105，带动螺杆106转动，推板107与底座101滑动连接，螺杆106带动推板107向左移动，推板107推动支撑板108带动插杆109露出底座101，插入地面，加强稳定，达到在多种不同地形起到稳定支撑的效果。
58.具体实施方式三
59.以下是一种双目视觉用稳定支架的调节装置的具体实施方式，该调节装置既可以单独实施，又可以作为具体实施方式一公开的一种双目视觉用稳定支架的关键装置。
60.一种双目视觉用稳定支架的调节装置，包括：滑杆201、滑套202、套管203、挤压管204、滑轨205、滑块206、底盘207和夹持块208，滑杆201的外表面滑动连接有滑套202，滑套202的上端固定连接有套管203，套管203的外表面螺纹连接有挤压管204，滑套202的外表面转动连接有两个滑轨205，滑轨205的外表面滑动连接有滑块206，滑块206的外表面转动连接有底盘207，底盘207的外表面转动连接有夹持块208。
61.通过上述技术方案，移动滑套202，使滑套202在滑杆201上上下移动，调节高度，转动滑轨205，并在滑轨205上移动滑块206，转动底盘207和夹持块208，夹持块208对相机进行固定，达到便于对层次调节相机位置的效果。
62.最后应说明的是：以上所述仅为本实用新型的优选具体实施方式而已，并不用于限制本实用新型，尽管参照前述具体实施方式对本实用新型进行了详细的说明，对于本领域的技术人员来说，其依然可以对前述各具体实施方式所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换。凡在本实用新型的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。