一种兼容本地开关与远程控制的执行机构的制作方法

1.本实用新型涉及执行机构技术领域，具体涉及一种兼容本地开关与远程控制的执行机构。


背景技术：

2.在汽车门禁系统中，通过道闸处的摄像头可以将汽车的车辆信息传递到监控室内，监控室内的管理人员从而可以了解到车辆信息，从而通过远程控制系统来控制道闸门处的栏杆的抬升运动，控制栏杆进行抬升的机械结构在整个过程中就是远程控制系统中的一个执行机构，这种执行机构即可以与远程控制系统相配合实现对栏杆的远程控制，同时也可以进行近距离控制，即人工在现场通过遥控器或开关进行直接操作，因此这种执行机构的使用范围非常广泛，例如小区、无人收费停车场以及高速路口等等，现有的这种执行机构主要为一个电机跟连杆结构之间的一个组合式机构，电机与控制器是信号加电性连接的，控制器与远程控制系统是连接的，控制器主要用于人在现场直接控制电机的工作或者被远程控制系统控制来驱使电机进行工作，通过整体的一个流程从而对栏杆进行抬升控制，这种执行机构的缺点是，当电机出现故障时，如果栏杆处于抬升过程中，很容易发生危险事故，栏杆可能会由于缺乏抬升动力而直接砸下来，从而将车辆砸坏，因此需要对现有的这种执行机构进行一个安全改进。


技术实现要素：

3.本实用新型的目的在于：为解决上述背景技术中的问题，本实用新型提供了一种兼容本地开关与远程控制的执行机构。
4.本实用新型为了实现上述目的具体采用以下技术方案：
5.一种兼容本地开关与远程控制的执行机构，其用于实现栏杆的抬升运动，所述执行机构包括：
6.固定桩以及安装在所述固定桩内的电机；
7.转动安装在所述固定桩内的转动轴以及固定在转动轴上的驱动杆，所述栏杆被配置为与转动轴相固定；
8.转动安装在所述固定桩内的螺纹杆以及螺纹套设在螺纹杆上的移动块，所述电机与螺纹杆传动连接；
9.铰接在所述移动块与驱动杆自由端之间的连接杆。
10.进一步地，所述固定桩内固定安装有与螺纹杆相平行的导轨，所述移动块与导轨滑动配合。
11.进一步地，所述连接杆包括两个相对称的条形板，两个所述条形板的第一端之间一体连接有连接轴，其与所述驱动杆自由端转动配合，所述移动块上构造有两个相背且同轴的连接柱，两个所述条形板第二端分别与两个连接柱转动配合。
12.进一步地，所述驱动杆与栏杆之间形成有钝角，所述驱动杆上设置有配重块。
13.进一步地，当所述栏杆位于水平状态时，所述驱动杆自由端的高度高于栏杆高度。
14.进一步地，所述固定桩上固定设置有限位块，当所述栏杆位于水平状态时，所述限位块与驱动杆相接触。
15.进一步地，所述限位块包括相固定的固定部与接触部，所述固定部固定设置在固定桩上，当所述栏杆位于水平状态时，所述接触部接触于驱动杆，所述接触部由柔性材质制成。
16.进一步地，所述固定桩上配置有可自由转动的转杆，其一端位于所述固定桩外部，另一端与所述螺纹杆传动连接。
17.进一步地，所述转杆端部固定安装有主动齿轮，所述螺纹杆端部固定安装有从动齿轮，其与所述主动齿轮相啮合，所述主动齿轮牙数大于从动齿轮牙数。
18.本实用新型的有益效果在于：本实用新型通过螺纹杆与移动块之间的传动特性从而可以带着连杆进行运动，从而通过驱动杆的联动来带动栏杆进行运动，以实现对栏杆的抬升控制，整个机构与现有的执行机构相比，由于螺纹杆具有自锁的作用，所以当电机失去动力停止工作时，螺纹杆受到移动块的压力依然不会发生自转，从而使得移动块不会发生运动，以控制整个结构不会发生运动，从而使得栏杆不会直接发生坠落，这样可以在一定程度上减少因电机出现故障而发生的意外情况。
附图说明
19.图1是本实用新型立体图；
20.图2是本实用新型固定桩被剖开时的内部结构示意图；
21.图3是本实用新型图2中正视图；
22.图4是本实用新型局部结构之间拆分图；
23.附图标记：1、栏杆；2、固定桩；3、电机；4、转动轴；5、驱动杆；6、螺纹杆；7、移动块；8、连接杆；9、导轨；10、条形板；11、连接轴；12、连接柱；13、配重块；14、限位块；15、固定部；16、接触部；17、转杆；18、主动齿轮；19、从动齿轮。
具体实施方式
24.为使本实用新型实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述。
25.如图1-4所示，本实用新型一个实施例提出的一种兼容本地开关与远程控制的执行机构，其旨在于对现有的这种执行机构的改进，从而来控制道闸处的栏杆1的抬升运动，该执行机构包括：
26.固定桩2以及安装在固定桩2内的电机3，固定桩2主要是一个固定机构，起到安装载体的作用，其内部为空心结构，电机3与现有的执行机构中的一样，其与控制器是信号连接的；
27.转动安装在固定桩2内的转动轴4以及固定在转动轴4上的驱动杆5，两者可以为一体构造，转动轴4端部与固定桩2壳体是转动配合的，且端部是露至外部的，栏杆1被固定配置在转动轴4上，具体可以是跟转动轴4一体构造而成；
28.转动安装在固定桩2内的螺纹杆6以及螺纹套设在螺纹杆6上的移动块7，从而使得
两者之间有一个运动关系，螺纹杆6在此处具体将其设置成了竖直向的位置关系，电机3与螺纹杆6传动连接；
29.铰接在移动块7与驱动杆5自由端之间的连接杆8，具体的铰接方式为竖直向铰接，即摆动面为竖直向；
30.整体的工作流程为，当电机3带动螺纹杆6进行转动时，由于连接杆8只有竖直向的运动关系，所以移动块7也只有竖直向的运动关系，当螺纹杆6发生转动时，移动块7不会发生转动，所以移动块7会在螺纹杆6上进行竖直向移动，从而带着连接杆8进行运动，以带着驱动杆5进行铰接运动，通过固定关系，从而带着栏杆1进行运动，以实现对栏杆1的抬升运动，当电机3停止工作时，螺纹杆6失去旋转动力，由于移动块7只要竖直向的运动关系，所以通过栏杆1的重力作用使得移动块7具有竖直向的运动趋势，即受到竖直向的力的作用，但由于螺纹拟合度特性，所以移动块7与螺纹杆6之间具有自锁关系，从而使得无法带着螺纹杆6进行转动，移动块7便无法进行竖直向的运动，所以整体便无法运动，栏杆1就不会发生运动，所以整个机构中，当栏杆1被抬升起来时，即使电机3发生了故障无法提供动力时，栏杆1也不会直接砸下来，这样使得当道闸处如果有人或车时，可以起到对人以及车的一个保护作用，从而可以减少危险的发生，因此相比于现有的这种执行机构来说，安全性能有了大大的提升。
31.如图2和图3所示，在一些实施例中，固定桩2内固定安装有与螺纹杆6相平行的导轨9，其用于导向，移动块7与导轨9滑动配合，从而使得可以对移动块7进行一个运动限制的作用，使得移动块7的运动更加的顺畅。
32.如图2和图4所示，在一些实施例中，连接杆8包括两个相对称的条形板10，两个条形板10的第一端之间一体连接有连接轴11，即三者为一体构造，连接轴11与驱动杆5自由端转动配合，具体为水平向转动配合，从而实现竖直向的铰接关系，移动块7上构造有两个相背且同轴的连接柱12，具体呈水平向，两个条形板10第二端分别与两个连接柱12转动配合，以实现连接杆8与移动块7之间的竖直向铰接关系，通过两个条形板10的设计使得整个连接杆8与移动块7之间进行相配合运动时，可以对移动块7起到一个很好的稳定作用，使得移动块7不容易发生水平向的撇动作用。
33.如图3和图4所示，在一些实施例中，驱动杆5与栏杆1之间形成有钝角，具体以图3视角为参考，即以道闸门面的方向看去，栏杆1与驱动杆5之间是呈一个钝角的，相当与栏杆1与驱动杆5大致是位于转动轴4的两侧位置，且驱动杆5上设置有配重块13，从而起到一个杠杆原理，杠杆的撬动点相当于是转动轴4，通过该设计使得可以平衡栏杆1的重力，使得当在抬升栏杆1时，电机3运动时可以更加的轻松。
34.如图3所示，在一些实施例中，当栏杆1位于水平状态时，驱动杆5自由端的高度高于栏杆1高度，即栏杆1位于水平状态时，钝角的朝口向是朝向上方的，由于钝角的关系，当栏杆1完全运动到竖直向状态时，驱动杆5就不需要运动到竖直状态，即驱动杆5不需要运动到与连接杆8共线，所以两者之间不需要绷直，所以当驱动杆5在进行复位时，即运动到使栏杆1回到水平状态时，由于角度关系，移动块7可以直接上移，不容易被撇住。
35.如图2和图3所示，在一些实施例中，固定桩2上固定设置有限位块14，其用于起到抵触作用，当栏杆1位于水平状态时，限位块14与驱动杆5相接触，即抵触在一起，从而使得栏杆1在水平状态时，通过限位块14可以将栏杆1固定住，从而可以减少移动块7的受力，以
减少移动块7与螺纹杆6之间的磨损。
36.如图2和图3所示，在一些实施例中，限位块14包括相固定的固定部15与接触部16，都成块状，固定部15固定设置在固定桩2上，当栏杆1位于水平状态时，接触部16接触于驱动杆5，所以整个限位块14是通过接触部16与驱动杆5接触的，接触部16由柔性材质制成，使得当栏杆1在复位时，驱动杆5与限位块14接触时可以减少碰撞时的声音，同时也可以减少硬性碰撞，以增加耐用性，这里的柔性材质具体可以为橡胶。
37.如图1-3所示，在一些实施例中，固定桩2上配置有可自由转动的转杆17，即转杆17转动安装在固定桩2上，转动是自由不受限制的，具体为竖直向转动安装，转杆17一端位于固定桩2外部，其端部处构造有一个横槽，从而方便撬动其进行转动，转杆17另一端与螺纹杆6传动连接，即两者之间可以进行相互同步转动，该设计使得当电机3发生故障无法工作时，通过手动撬动转杆17也可以控制螺纹杆6进行转动，从而控制栏杆1的抬升，防止当电机3出现故障时，整个道闸门无法被开启，以解决车辆的临时通行问题。
38.如图2和图3所示，在一些实施例中，转杆17端部固定安装有主动齿轮18，螺纹杆6端部固定安装有从动齿轮19，其与主动齿轮18相啮合，从而起到一个传动连接的作用，所以当转动转杆17时可以带动螺纹杆6进行转动，主动齿轮18牙数大于从动齿轮19牙数，以增加传动比，使得螺纹杆6在被手动带着转动时，速度可以加快，从而方便快速的将道闸门打开。
39.对所公开的实施例的上述说明，使本领域专业技术人员能够实现或使用本实用新型。对这些实施例的多种修改对本领域的专业技术人员来说将是显而易见的，本文中所定义的一般原理可以在不脱离本实用新型的精神或范围的情况下，在其它实施例中实现。因此，本实用新型将不会被限制于本文所示的这些实施例，而是要符合与本文所公开的原理和新颖特点相一致的最宽的范围。