运动模组和终端设备组装装置的制作方法

本公开涉及运动模组，具体涉及一种运动模组和终端设备组装装置。

背景技术：

1、目前，终端设备组装装置，例如，手机的组装装置(如点胶机、打螺丝机、外观检测设备等)中所采用的运动模组，末端只能安装一个执行机构，无法实现多个工序并行作业，导致终端设备的组装效率较低。若通过在终端设备组装装置上布置多个运动模组，实现多个工序并行作业，又会大大增加终端设备组装装置的体积，导致组装装置占用空间较大。

技术实现思路

1、本公开旨在至少在一定程度上解决相关技术中的技术问题之一。

2、为此，本公开的实施例提出一种运动模组，以提高终端设备的组装效率和减小终端设备组装装置的体积。

3、本公开实施例的运动模组包括基座、多个移动梁和多个执行滑块，每个所述移动梁可移动地设在所述基座上，每个所述移动梁上均设有至少一个所述执行滑块，每个所述移动梁上均设有梁导轨，每个所述执行滑块可滑动地设在对应的所述移动梁的所述梁导轨上，每个所述执行滑块上均设有至少一个用于与执行机构相连的连接部。

4、在一些实施例中，所述基座包括两个导轨组件，两个所述导轨组件相对且间隔设置，每个所述导轨组件上均设有基座导轨，至少一个所述移动梁为连接梁，所述连接梁的两端分别可滑动地与两个所述导轨组件的所述基座导轨配合。

5、在一些实施例中，多个所述移动梁中的一部分为所述连接梁，多个所述移动梁中的另一部分为悬臂梁，所述悬臂梁的一端可滑动地与其中一个所述导轨组件的所述基座导轨配合，所述悬臂梁的另一端朝向另一个所述导轨组件悬伸设置。

6、在一些实施例中，所述悬臂梁的数量为多个，每个所述导轨组件的所述基座导轨上均设有至少一个所述悬臂梁，每个所述悬臂梁的长度均小于等于两个所述导轨组件的最小间距的一半。

7、在一些实施例中，每个所述移动梁上均设有移动滑块，所述移动滑块可滑动地设在所述基座导轨上，所述移动滑块上设有第一气体通道，所述第一气体通道的一端用于与气源连通、另一端朝向所述基座导轨设置；所述执行滑块上设有第二气体通道，所述第二气体通道的一端用于与气源连通、另一端朝向所述梁导轨设置。

8、在一些实施例中，所述移动滑块具有第一滑槽，所述第一滑槽可滑动地与所述基座导轨配合，所述第一滑槽的槽壁上具有开口朝向所述基座导轨的第一通气槽，所述第一通气槽沿所述第一滑槽的宽度方向延伸，所述第一通气槽与所述第一气体通道连通；所述执行滑块具有第二滑槽，所述第二滑槽可滑动地与所述梁导轨配合，所述第二滑槽的槽壁具有开口朝向所述梁导轨的第二通气槽，所述第二通气槽沿所述第二滑槽的宽度方向延伸，所述第二通气槽与所述第二气体通道连通。

9、在一些实施例中，每个所述导轨组件均设有两条并列且间隔设置的所述基座导轨，每个所述移动滑块具有两个并列且间隔设置的所述第一滑槽，同一所述移动滑块的两个所述第一滑槽与同一所述导轨组件的两条所述基座导轨一一对应，每个所述第一滑槽可滑动地与对应的所述基座导轨配合，所述第一通气槽设在所述第一滑槽的长度方向的两端；和/或每个所述移动梁上均设有两条并列且间隔设置的所述梁导轨，每个所述执行滑块具有两个并列且间隔设置的所述第二滑槽，同一所述执行滑块的两个所述第二滑槽与同一所述移动梁的两条所述梁导轨一一对应，每个所述第二滑槽可滑动地与对应的所述梁导轨配合，所述第二通气槽设在所述第二滑槽的长度方向的两端。

10、在一些实施例中，所述运动模组还包括第一磁悬浮电机和/或第二磁悬浮电机，所述第一磁悬浮电机包括第一定子和第一转子，所述第一定子设在所述基座上，所述第一转子设在所述移动梁上，所述第一磁悬浮电机用于驱动所述移动梁沿所述基座导轨滑动；所述第二磁悬浮电机包括第二定子和第二转子，所述第二定子设在所述移动梁上，所述第二转子设在所述执行滑块上，所述第二磁悬浮电机用于驱动所述执行滑块沿所述梁导轨滑动。

11、在一些实施例中，所述运动模组还包括第一拖链和/或第二拖链，所述第一拖链为静音型拖链，所述第一拖链的一端与所述基座相连，所述第一拖链的另一端与所述移动梁相连；所述第二拖链为静音型拖链，所述第二拖链的一端与所述移动梁相连，所述第二拖链的另一端与所述执行滑块相连。

12、本公开实施例的运动模组，通过在基座上基座导轨，多个移动梁可滑动地设在基座导轨上，每个移动梁上设置至少一个执行滑块，且每个执行滑块上设置至少一个连接部。由此，通过在每个连接部上连接执行机构，使得运动模组上可以具有多个不同的执行机构，即将多个执行机构集成在同一运动模组上，可以大大缩小具有该运动模组的终端设备组装装置的体积，减小终端设备组装装置的占用空间。由于每个移动梁上均设有至少一个执行滑块，且每个执行滑块可滑动地设在对应的移动梁上，使得至少位于不同移动梁上的执行机构可以相互独立运行，从而实现多个工序的并行作业，可以提高具有该运动模组的终端设备组装装置的组装效率。

技术特征：

1.一种运动模组，其特征在于，包括：

2.根据权利要求1所述的运动模组，其特征在于，所述基座包括两个导轨组件，两个所述导轨组件相对且间隔设置，每个所述导轨组件上均设有基座导轨，至少一个所述移动梁为连接梁，所述连接梁的两端分别可滑动地与两个所述导轨组件的所述基座导轨配合。

3.根据权利要求2所述的运动模组，其特征在于，多个所述移动梁中的一部分为所述连接梁，多个所述移动梁中的另一部分为悬臂梁，所述悬臂梁的一端可滑动地与其中一个所述导轨组件的所述基座导轨配合，所述悬臂梁的另一端朝向另一个所述导轨组件悬伸设置。

4.根据权利要求3所述的运动模组，其特征在于，所述悬臂梁的数量为多个，每个所述导轨组件的所述基座导轨上均设有至少一个所述悬臂梁，每个所述悬臂梁的长度均小于等于两个所述导轨组件的最小间距的一半。

5.根据权利要求2所述的运动模组，其特征在于，每个所述移动梁上均设有移动滑块，所述移动滑块可滑动地设在所述基座导轨上，所述移动滑块上设有第一气体通道，所述第一气体通道的一端用于与气源连通、另一端朝向所述基座导轨设置；

6.根据权利要求5所述的运动模组，其特征在于，所述移动滑块具有第一滑槽，所述第一滑槽可滑动地与所述基座导轨配合，所述第一滑槽的槽壁上具有开口朝向所述基座导轨的第一通气槽，所述第一通气槽沿所述第一滑槽的宽度方向延伸，所述第一通气槽与所述第一气体通道连通；

7.根据权利要求6所述的运动模组，其特征在于，每个所述导轨组件上均设有两条并列且间隔设置的所述基座导轨，每个所述移动滑块具有两个并列且间隔设置的所述第一滑槽，同一所述移动滑块的两个所述第一滑槽与同一所述导轨组件的两条所述基座导轨一一对应，每个所述第一滑槽可滑动地与对应的所述基座导轨配合，所述第一通气槽设在所述第一滑槽的长度方向的两端；和/或

8.根据权利要求1-7中任一项所述的运动模组，其特征在于，所述运动模组还包括：

9.根据权利要求1-7中任一项所述的运动模组，其特征在于，所述运动模组还包括：

10.一种终端设备组装装置，其特征在于，包括：

技术总结
本公开公开了一种运动模组和终端设备组装装置。所述运动模组包括运动模组包括基座、多个移动梁和多个执行滑块，每个所述移动梁可移动地设在所述基座上，每个所述移动梁上均设有至少一个所述执行滑块，每个所述移动梁上均设有梁导轨，每个所述执行滑块可滑动地设在对应的所述移动梁的所述梁导轨上，每个所述执行滑块上均设有至少一个用于与执行机构相连的连接部。本公开实施例的终端设备组装装置具有占用空间小和终端设备组装效率高等优点。

技术研发人员：张松,肖才
受保护的技术使用者：北京小米移动软件有限公司
技术研发日：20221017
技术公布日：2024/1/12