一种便于断电调节的电动执行器的制作方法

1.本实用新型涉及电动执行器领域，更具体的说是涉及一种便于断电调节的电动执行器。


背景技术：

2.电动执行器，是一种自动控制领域的常用机电一体化设备，其广泛的定义是：一种能提供直线或旋转运动的驱动装置，它利用某种驱动能源并在某种控制信号作用下工作。执行器使用液体、气体、电力或其它能源并通过电机、气缸或其它装置将其转化成驱动作用。然而在停电或电机损坏等需要手动控制的情况下时，无法在不拆卸电动执行器的情况下控制阀门，使用不便。
3.本公司的申请号为“cn202023100516.3”的实用新型专利“一种电动执行器”公开了通过驱动杆切换电动执行器控制模式的技术方案，然而该方案需要通过驱动杆先改变操作模式，再进行手动控制，需要两个零件控制。


技术实现要素：

4.针对现有技术存在的不足，本实用新型的目的在于提供一种控制更灵活的便于断电调节的电动执行器。
5.为实现上述目的，本实用新型提供了如下技术方案：一种便于断电调节的电动执行器，包括有：壳体以及设置在壳体内的电机、减速齿轮组和连接器，所述电机的转轴上设有主动齿轮，所述主动齿轮与减速齿轮组啮合，所述壳体内设有从动杆，所述从动杆上设有从动齿轮，所述从动处理与减速齿轮组啮合，所述从动杆与连接器相连，所述壳体内设有调节杆，所述调节杆可升降的设置在壳体内，所述调节杆上设有调节齿轮，所述调节齿轮与从动齿轮、减速齿轮组啮合，所述壳体上设有调节孔，所述调节孔内设有旋钮，所述旋钮与从动杆相连，所述旋钮可升降的设置在调节孔内，所述壳体内设有可升降的控制杆，所述控制杆与调节齿轮相抵触，所述调节杆上套设有第一复位弹簧。
6.作为本实用新型的进一步改进，所述旋钮与壳体之间设有第二复位弹簧。
7.作为本实用新型的进一步改进，所述旋钮的侧边设有卡环，所述调节孔的内壁设有抵触环，所述卡环位于抵触环的下侧。
8.作为本实用新型的进一步改进，所述卡环的侧边设有卡槽，所述卡槽内设有密封圈。
9.作为本实用新型的进一步改进，所述控制杆的下端设有控制块，所述控制块与调节齿轮相抵触。
10.作为本实用新型的进一步改进，所述旋钮的下端设有连接槽，所述连接槽的截断面为非圆形，所述从动杆上端的截断面与连接槽的截断面相同，所述从动杆的上端插入连接槽内。
11.作为本实用新型的进一步改进，所述壳体上设有状态标志。
12.作为本实用新型的进一步改进，所述连接器上设有限位座，所述壳体内设有限位块。
13.作为本实用新型的进一步改进，所述壳体上设有连接头，所述连接头与连接器的位置对应，且包裹连接器，所述连接头通过螺丝与壳体相连。
14.作为本实用新型的进一步改进，所述从动杆上设有触发环，所述触发环上设有触发块，所述壳体内设有限位开关，所述限位开关的位置与触发环的位置对应。
15.本实用新型的有益效果，通过按压并旋转旋钮7即可使电动执行器变成手动模式并调节阀门的开启程度，仅需操作一个零件，使用方便。
附图说明
16.图1为本实用新型的整体结构示意图；
17.图2为本实用新型的剖视结构示意图；
18.图3为本实用新型的内部立体结构示意图；
19.图4为本实用新型的内部平面结构示意图；
20.图5为电机、减速齿轮组、从动齿轮的一个视角的结构示意图；
21.图6为主动齿轮、减速齿轮组、从动齿轮的另一视角结构示意图；
22.图7为壳体、旋钮的爆炸结构示意图。
23.标记说明：1、壳体；11、调节孔；12、抵触环；13、状态标志；14、限位块；15、连接头；2、电机；21、主动齿轮；3、减速齿轮组；4、连接器；41、限位座；5、从动杆；51、从动齿轮；52、触发环；521、触发块；53、限位开关；6、调节杆；61、调节齿轮；62、第一复位弹簧；7、旋钮；71、第二复位弹簧；72、卡环；721、卡槽；722、密封圈；73、连接槽；8、控制杆；81、控制块；82、缺口；91、定位槽；92、定位块；93、安装板；94、安装座；95、安装孔。
具体实施方式
24.下面将结合附图所给出的实施例对本实用新型做进一步的详述。
25.参照图1-图7所示，本实施例的一种便于断电调节的电动执行器，包括有：壳体1以及设置在壳体1内的电机2、减速齿轮组3和连接器4，所述电机2的转轴上设有主动齿轮21，所述主动齿轮21与减速齿轮组3啮合，所述壳体1内设有从动杆5，所述从动杆5上设有从动齿轮51，所述从动处理与减速齿轮组3啮合，所述从动杆5与连接器4相连，所述壳体1内设有调节杆6，所述调节杆6可升降的设置在壳体1内，所述调节杆6上设有调节齿轮61，所述调节齿轮61与从动齿轮51、减速齿轮组3啮合，所述壳体1上设有调节孔11，所述调节孔11内设有旋钮7，所述旋钮7与从动杆5相连，所述旋钮7可升降的设置在调节孔11内，所述壳体1内设有可升降的控制杆8，所述控制杆8与调节齿轮61相抵触，所述调节杆6上套设有第一复位弹簧62。
26.作为改进的一种具体实施方式，所述旋钮7与壳体1之间设有第二复位弹簧71。
27.本产品主要与燃气阀配合使用。
28.使用该电动执行器时，先将连接器4与阀门相连。主动齿轮21与从动齿轮51之间具有减速齿轮组3，将其分离后才能转动从动杆5。
29.当未按压旋钮7时，调节齿轮61与从动齿轮51、减速齿轮啮合，此时为电动模式。电
机2旋转带动主动齿轮21旋转，进而带动减速齿轮组3旋转，然后通过调节齿轮61带动从动齿轮51旋转，从动齿轮51旋转带动从动杆5旋转，从动杆5旋转带动连接器4旋转，进而调节阀门的开启程度。
30.当停电或者需要手动调节时，向下按压旋钮7，旋钮7向下移动，从而推动控制杆8下降，控制杆8推动调节齿轮61下降，从而使调节齿轮61与从动齿轮51分离，此时第一复位弹簧62被压缩，第二复位弹簧71被压缩，接着旋转旋钮7，即可通过从动杆5带动连接器4旋转，进而调节阀门的开启程度。
31.不再按压旋钮7时，第一复位弹簧62复位，推动调节齿轮61上升，使调节齿轮61重新与从动齿轮51啮合，恢复到电动模式。调节齿轮61上升从而推动控制杆8上升，第二复位弹簧71复位，推动旋钮7上升复位，与第一复位弹簧62配合，使复位过程更稳定，流畅。
32.通过按压并旋转旋钮7即可使电动执行器变成手动模式并调节阀门的开启程度，仅需操作一个零件，使用方便。
33.优选的，控制杆8的上端具有缺口，旋钮7位于缺口内，多个面与控制杆8相抵触，能更稳定的推动控制杆8升降。
34.作为改进的一种具体实施方式，所述旋钮7的侧边设有卡环72，所述调节孔11的内壁设有抵触环12，所述卡环72位于抵触环12的下侧。
35.通过上述技术方案，卡环72位于抵触环12下侧，避免旋钮7掉落。
36.优选的，所述壳体1上设有弧形的定位槽91，旋钮7的下侧设有定位块92，所述定位块92位于定位槽91内，限制旋钮7的旋转角度。
37.作为改进的一种具体实施方式，所述卡环72的侧边设有卡槽721，所述卡槽721内设有密封圈722。
38.通过上述技术方案，密封圈722的外侧与调节孔11的内侧相抵触，隔离壳体1与外界，避免水汽进入，提高电动执行器使用过程中的稳定性，延长使用寿命。
39.作为改进的一种具体实施方式，所述控制杆8的下端设有控制块81，所述控制块81与调节齿轮61相抵触。
40.通过上述技术方案，控制块81与调节齿轮61的接触面积大，能更好的推动调节齿轮61下降。
41.优选的，壳体1内具有安装板93，所述安装板93上设有安装座94，安装座94内设有安装孔95，控制杆8位于安装孔95内，始终保持垂直升降，升降过程中位置稳定，能稳定的推动调节齿轮61下降。
42.作为改进的一种具体实施方式，所述旋钮7的下端设有连接槽73，所述连接槽73的截断面为非圆形，所述从动杆5上端的截断面与连接槽73的截断面相同，所述从动杆5的上端插入连接槽73内。
43.通过上述技术方案，电动模式模式下，从动杆5的上端与连接槽73的槽底之间具有较大的间隙。按压旋钮7，电动执行器处于手动模式下时，从动杆5上端与连接槽73的槽底之间的间隙缩小或消失。该连接方式使得旋钮7与从动杆5可拆卸，损坏后可单独更换，减少维修成本。
44.作为改进的一种具体实施方式，所述壳体1上设有状态标志13。
45.通过上述技术方案，状态标志13位于旋钮7附近，根据旋钮7与状态标志13的位置
即可判断阀门的状态，便于使用。
46.作为改进的一种具体实施方式，所述连接器4上设有限位座41，所述壳体1内设有限位块14。
47.通过上述技术方案，连接器4旋转时，限位座41旋转，限位座41在限位块14的限定范围内旋转，与定位槽91，定位块92共同作用，避免旋转过度损坏阀门或电动执行器。
48.作为改进的一种具体实施方式，所述壳体1上设有连接头15，所述连接头15与连接器4的位置对应，且包裹连接器4，所述连接头15通过螺丝与壳体1相连。
49.连接头15的种类可根据用途进行更换，适用于阀瓣垂直升降的阀门或是垂直旋转的阀门。
50.值得注意的是，当与阀瓣垂直升降的阀门配合使用时，定位槽91、定位块92、限位座41、限位块14均取消，连接器4旋转多圈控制该种阀门的开启程度。当与阀瓣垂直旋转的阀门配合使用时，设置定位槽91、定位块92、限位座41、限位块14，避免旋转过度损坏阀门。
51.作为改进的一种具体实施方式，所述从动杆5上设有触发环52，所述触发环52上设有触发块521，所述壳体1内设有限位开关53，所述限位开关53的位置与触发环52的位置对应。
52.通过上述技术方案，从动杆5旋转时带动触发环52旋转，触发环52旋转从而带动触发块521运动，触发块521与限位开关53抵触时，根据初始设定控制电动执行器的工作状态。
53.以上所述仅是本实用新型的优选实施方式，本实用新型的保护范围并不仅局限于上述实施例，凡属于本实用新型思路下的技术方案均属于本实用新型的保护范围。应当指出，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本实用新型原理前提下的若干改进和润饰，这些改进和润饰也应视为本实用新型的保护范围。