一种输出力矩可变的驱动模组的制作方法

1.本实用新型涉及一种驱动模组，尤其是涉及一种输出力矩可变的驱动模组。


背景技术：

2.中国专利公开号cn101680564a公开了一种尤其用于液流阀致动的机电致动器设备，其机构输出轴在上升和下降过程中，使用电机上同一个绕组，电机的电阻和电流也是一样的，电机的输出力是一样的，但是实际客户在使用时，机构输出轴在下降过程中所需要电机的输出力比上升过程中所需要电机的输出力小很多，当不需要电机输出这么大力矩时，电机任然输出大力矩会降低整个机构的使用寿命。
3.因此来实现电机的输出力矩可变，从而来提高驱动模组的使用寿命，成为需要解决的技术问题。


技术实现要素：

4.本实用新型的目的就是为了克服上述现有技术存在的缺陷而提供一种输出力矩可变的驱动模组。
5.本实用新型的目的可以通过以下技术方案来实现：
6.根据本实用新型的一个方面，提供了一种输出力矩可变的驱动模组，包括外壳以及置于外壳内的电机、齿轮组、电路自动选择逻辑控制电路、凸轮机械时序控制模块和输出轴向力传递机构，所述电路自动选择逻辑控制电路包括外部开关、第一内部开关、第二内部开关、第一绕组和第二绕组，所述外部开关的第一接通触点、第一内部开关、第一绕组和第二绕组依次串联，所述外部开关的第二触点、第二内部开关和第二绕组依次串联。
7.优选地，所述的第一内部开关包括第一开关触点和第一开关摆臂，所述第一开关触点通过第一导通件与外部开关的第一接通触点连接，所述外部开关的第一接通触点、第一导通件、第一开关触点、第一开关摆臂、第一绕组和第二绕组形成电通路给电机转动提供动力。
8.优选地，所述的第二内部开关包括第二开关触点和第二开关摆臂，所述第二开关触点通过第二导通件与外部开关的第二接通触点连接，所述外部开关的第二接通触点、第二导通件、第二开关触点、第二开关摆臂和第二绕组形成电通路给电机转动提供动力。
9.优选地，所述的凸轮机械时序控制模块包括用于控制第一内部开关和第二内部开关开闭的第一运行摆臂、第二运行摆臂和下凸轮。
10.优选地，所述的下凸轮上设有与第一运行摆臂对应的第一凹槽，当第一运行摆臂内嵌入第一凹槽中，所述第一内部开关断开。
11.优选地，所述的下凸轮上设有与第二运行摆臂对应的第二凹槽，当第二运行摆臂内嵌入第二凹槽中，所述第二内部开关断开。
12.与现有技术相比，本实用新型通过凸轮等机械结构旋转，自动控制选择在输出轴在上升过程中和下降过程中连通电机内部的一个绕组还是两个绕组，从而改变电机电阻，
最终达到输出轴上升过程与下降输出力矩不一样的结果，如果保持上升过程输出力矩不变，减小下降过程输出力矩就可以达到增加整个机构寿命的目的。
附图说明
13.图1为本实用新型的爆炸结构示意图；
14.图2为本实用新型装配后的结构示意图
15.图3(a)至图3(d)为本实用新型电路自动选择逻辑控制电路的各状态电路图；
16.图4为本实用新型部分结构的示意图。
17.其中4a为下盖，4b中板，4c上盖，1为左插片，2为中插片，3为右插片；1a为左导电弹簧，3a为右导电弹簧，2b为导电插片；
18.5为第一齿轮，6为第二齿轮，7为第三齿轮，20为第一导通件，21为第三导通件，22为第二导通件；
19.1b为第一开关触点，3b为第二开关触点，1c为第一开关摆臂，3c为第二开关摆臂；
20.1d为第一运行摆臂，3d为第二运行摆臂，9为下凸轮，9a为第二凹槽，9b为第一凹槽，10a为转子；
21.12为上凸轮，12b为压缩弹簧，12a为输出轴。
具体实施方式
22.下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本实用新型的一部分实施例，而不是全部实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动的前提下所获得的所有其他实施例，都应属于本实用新型保护的范围。
23.如图1和图2所示，一种输出力矩可变的驱动模组，包括外壳以及置于外壳内的电机10、齿轮组、电路自动选择逻辑控制电路、凸轮机械时序控制模块和输出轴向力传递机构，其中外壳包括下盖4a、中板4b和上盖4c，其中齿轮组包括转子10a、第一齿轮5、第二齿轮6和第三齿轮7，
24.所述电路自动选择逻辑控制电路包括外部开关sb1、第一内部开关sb2、第二内部开关sb3、第一绕组和第二绕组，所述外部开关sb1的第一接通触点、第一内部开关sb2、第一绕组和第二绕组依次串联，所述外部开关sb1的第二触点、第二内部开关sb3和第二绕组依次串联。电机固定在外壳中，当电机10通电旋转带动转子10a做旋转运动，转子10a上的直齿轮将旋转力传递给第一齿轮5、第二齿轮6、第三齿轮7和下凸轮9上的直齿轮，经过凸轮的耦合将旋转力转化为轴向推力传递给压缩弹簧12b和输出轴12a。
25.所述的第一内部开关sb2包括第一开关触点1b和第一开关摆臂1c，所述第一开关触点1b通过第一导通件20与外部开关sb1的第一接通触点连接，所述外部开关sb1的第一接通触点、第一导通件20、第一开关触点1b、第一开关摆臂1c、第一绕组和第二绕组形成电通路给电机10转动提供动力。第一开关触点1b为左导电铜片，第一开关摆臂1c为左铍铜片。
26.所述的第二内部开关sb3包括第二开关触点3b和第二开关摆臂3c，所述第二开关触点3b通过第二导通件22与外部开关sb1的第二接通触点连接，所述外部开关sb1的第二接通触点、第二导通件22、第二开关触点3b、第二开关摆臂3c和第二绕组形成电通路给电机10
转动提供动力。第二开关触点3b为右导电铜片，第二开关摆臂3c为右铍铜片。
27.所述的凸轮机械时序控制模块包括用于控制第一内部开关sb2和第二内部开关sb3开闭的第一运行摆臂1d、第二运行摆臂3d和下凸轮9。所述的下凸轮9上设有与第一运行摆臂1d对应的第一凹槽9b，当第一运行摆臂1d内嵌入第一凹槽9b中，所述第一内部开关sb2断开。所述的下凸轮9上设有与第二运行摆臂3d对应的第二凹槽9a，当第二运行摆臂3d内嵌入第二凹槽9a中，所述第二内部开关sb3断开，其中第一运行摆臂1d为左摆臂，第二运行摆臂3d为右摆臂。
28.其中导通件采用插针结构。
29.本实用新型的工作原理如下：
30.1.当整个机构运行时，如下图3(a)，若外部开关sb1，连通20，则电流通过b，sb1，20，1b，1c，1a，1，2，21，a形成电通路电机转动提供输出力，1b，1c组成sb2，此时电机的第一绕组，第二绕组同时工作。运行过程中，当第一运行摆臂1d陷入到9b中，如图2-2，sb2电路断开，机构暂时停止运行。同时外部控制开关sb1接通另一边电路。当再次通电电流通过b，sb1，22，3b，3c，3a，3，2，21，a形成电通路电机转动提供输出力，3b，3c组成sb3此时电机仅第二绕组工作。
31.2.如图2-3，当机构继续运行当第一运行摆臂1d回弹，sb2和sb3同时接通，但是电流还是通过b，sb1，22，3b，3c，3a，3，2，21，a形成电通路电机转动提供输出力，此时电机仅第二绕组工作。
32.3.当机构继续第二运行摆臂3d陷入到9a中，如图2-4，sb3电路断开，机构暂时停止运行。同时外部控制开关sb1接通另一边电路。当再次通电电流通过b，sb1，20，1b，1c，1a，1，2，21，a形成电通路电机转动提供输出力，此时电机第一绕组，第二绕组同时工作。
33.4.如图2-1，当机构继续运行当第二运行摆臂3d回弹，sb2和sb3同时接通，但是电流还是通过b，sb1，20，1b，1c，1a，1，2，21，a形成电通路电机转动提供输出力，此时电机第一绕组，第二绕组同时工作。
34.以上所述，仅为本实用新型的具体实施方式，但本实用新型的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本实用新型揭露的技术范围内，可轻易想到各种等效的修改或替换，这些修改或替换都应涵盖在本实用新型的保护范围之内。因此，本实用新型的保护范围应以权利要求的保护范围为准。