辅助对中装置及图像采集设备的制作方法

1.本实用新型涉及建筑设备技术领域，特别是涉及一种辅助对中装置及图像采集设备。


背景技术：

2.钻孔检验是土木建筑领域对桩基检测的最基本方法，桩基钻孔成像已经成为目前较为常见的桩基础质量检验方法，钻孔成像一般采用图像采集装置来实现。但是，目前缺乏将图像采集装置与钻孔进行对中的对中装置，图像采集装置在对钻孔成像时存在对中问题，从而使得图像采集装置成像后的图像存在图像失真的问题。


技术实现要素：

3.本实用新型的目的在于，提供一种辅助对中装置及图像采集设备，用于解决现有技术中的图像采集装置与钻孔进行对中的对中装置，图像采集装置在对钻孔成像时存在对中问题，从而使得图像采集装置成像后的图像存在图像失真的问题。
4.为解决现有技术中的问题，第一方面，本实用新型提供一种辅助对中装置，包括：
5.环形柱体；
6.多个支腿，位于所述环形柱体的外侧，且沿所述环形柱体的周向间隔排布；各所述支腿均包括第一子支腿及第二子支腿，所述第一子支腿与所述第二子支腿铰接，所述第一子支腿及所述第二子支腿均包括相对的第一端及第二端，所述第一子支腿的第一端及所述第二子支腿的第一端均铰接于所述环形柱体的外壁上，所述第一子支腿的第二端及所述第二子支腿的第二端均设有滚轮；
7.弹簧连接环，套置于所述环形柱体的外围，与所述环形柱体具有间距，且位于各所述支腿的所述第一子支腿与所述第二子支腿之间；
8.多个弹簧，与所述支腿对应设置，一端固定于所述第一子支腿与所述第二子支腿的铰接点，另一端经由套环套置于所述弹簧连接环上。
9.可选地，多个所述支腿沿所述环形柱体的周向均匀间隔排布。
10.可选地，所述环形柱体包括环形圆柱体。
11.可选地，所述环形柱体的外壁上设有多个侧壁铰接点，所述第一子支腿的第一端及所述第二子支腿的第一端分别经由不同的所述侧壁铰接点铰接于所述环形柱体的外壁上。
12.可选地，所述第一子支腿的中心与所述第二子支腿的中心铰接。
13.可选地，所述滚轮的轴向与所述第一子支腿的长度方向及所述第二子支腿的长度方向均相垂直。
14.第二方面，本实用新型还提供一种图像采集设备，包括：
15.如第一方面中所述的辅助对中装置；
16.图像采集装置，固定于所述环形柱体的一端。
17.可选地，所述图像采集装置包括鱼眼相机。
18.如上所述，本实用新型的辅助对中装置及图像采集设备，具有以下有益效果：本实用新型的辅助对中装置，通过设置环形柱体及多个支腿，可以将图像采集装置固定于环形柱体的一端，从而可以在图像采集装置用于钻孔成像时实现图像采集装置与钻孔的对中，进而避免图像失真；同时，多个所述弹簧与所述支腿对应设置，一端固定于所述第一子支腿与所述第二子支腿的铰接点，另一端经由套环套置于所述弹簧连接环上，可以使得各个所述支腿受力均匀，从而使得多个所述支腿同步收放。
附图说明
19.图1为本实用新型的辅助对中装置的局部正视图。
20.图2为本实用新型的辅助对中装置的支腿的俯视图。
21.图3为本实用新型的辅助对中装置中的弹簧的连接示意图。
22.标号说明：
23.1、环形柱体，2、支腿，21、第一子支腿，22、第二子支腿，3、滚轮，4、弹簧连接环，5、弹簧，6、铰接点，7、套环，8、侧壁铰接点。
具体实施方式
24.下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。
25.以下描述中的优选实施例只作为举例，本领域技术人员可以想到其他显而易见的变型。在以下描述中界定的本实用新型的基本原理可以应用于其他实施方案、变形方案、改进方案、等同方案以及没有背离本实用新型的精神和范围的其他技术方案。
26.本领域技术人员应理解的是，在本实用新型的揭露中，术语“纵向”、“横向”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”“内”、“外”等指示的方位或位置关系是基于附图所示的方位或位置关系，其仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此上述术语不能理解为对本实用新型的限制。
27.钻孔的特征是，具备基本一致的孔径，断面形状接近于圆形。在钻孔侧壁的特征识别时，对图像的展布精度较高，以便于发现裂缝、材料构成、病害等特征。
28.钻孔检验是土木建筑领域对桩基检测的最基本方法，桩基钻孔成像已经成为目前较为常见的桩基础质量检验方法，钻孔成像一般采用图像采集装置来实现。然而，目前缺乏将图像采集装置与钻孔进行对中的对中装置，图像采集装置在对钻孔成像时存在对中问题，从而使得图像采集装置成像后的图像存在图像失真的问题。
29.实施例一
30.请参阅图1至图3所示，本实用新型提供一种辅助对中装置，所述辅助对中装置包括：
31.环形柱体1；
32.多个支腿2，所述支腿2位于所述环形柱体1的外侧，且所述支腿2沿所述环形柱体1的周向间隔排布；各所述支腿2均包括第一子支腿21及第二子支腿22，所述第一子支腿21与所述第二子支腿22铰接，所述第一子支腿21及所述第二子支腿22均包括相对的第一端及第二端，所述第一子支腿21的第一端及所述第二子支腿22的第一端均铰接于所述环形柱体1的外壁上，所述第一子支腿21的第二端及所述第二子支腿22的第二端均设有滚轮3；
33.弹簧连接环4，所述弹簧连接环4套置于所述环形柱体1的外围，所述弹簧连接环4与所述环形柱体具有间距，且位于各所述支腿的所述第一子支腿21与所述第二子支腿22之间；
34.多个弹簧5，所述弹簧5与所述支腿对应设置，一端固定于所述第一子支腿21与所述第二子支腿22的铰接点6，另一端经由套环7套置于所述弹簧连接环4上。
35.本实用新型的辅助对中装置，多个所述弹簧5与所述支腿2对应设置，一端固定于所述第一子支腿21与所述第二子支腿22的铰接点6，另一端经由套环7套置于所述弹簧连接环4上，各个所述支腿2受力均匀，使得所述支腿2同步收放。
36.作为示例，多个所述支腿2可以沿所述环形柱体1的周向均匀间隔排布。
37.作为示例，多个所述弹簧5可以与多个所述支腿2一一对应设置，即一个所述弹簧5对应一个所述支腿2。
38.具体的，所述支腿2的数量可以根据实际需要进行设置，图2中所述支腿2的数量以三个为例，此时，相邻所述支腿2之间呈120
°
夹角。当然，在其他示例中，所述支腿2的数量还可以为四个、五个、六个、七个、八个或更多个。
39.作为示例，所述环形柱体1可以包括环形圆柱体。
40.进一步的，所述弹簧5通过所述弹簧连接环4串在一起，同时，所述弹簧连接环4与所述环形柱体1之间有一定自由滑动空间。
41.在一示例中，所述辅助对中装置放置于钻孔时，所述弹簧5的受力基本均匀，使得所述辅助对中装置的所述环形柱体1较为稳定的居于中央。
42.多个所述弹簧5与所述支腿2对应设置，所述弹簧5一端固定于所述第一子支腿21与所述第二子支腿22的铰接点6，另一端经由套环7套置于所述弹簧连接环4上，可以使得各个所述支腿2受力均匀，从而使得多个所述支腿2同步收放；从而可以确保所述辅助对中装置的中心始终维持在所述钻孔的中央，当所述环形柱体1的一端设有图像采集装置时，可以避免所述图像采集装置偏心而导致后续对图像处理带来麻烦。
43.作为示例，所述环形柱体1的外壁上设有多个侧壁铰接点8，所述第一子支腿21的第一端及所述第二子支腿22的第一端分别经由不同的所述侧壁铰接点8铰接于所述环形柱体1的外壁上。
44.作为示例，所述第一子支腿21的中心可以与所述第二子支腿22的中心铰接。
45.作为示例，所述滚轮3的轴向与所述第一子支腿21的长度方向及所述第二子支腿22的长度方向均相垂直。
46.实施例二
47.请继续参阅图1至图3，本实施例中还提供一种图像采集设备，所述图像采集设备包括:
48.如第一方面中所述的辅助对中装置；
49.图像采集装置，所述图像采集装置固定于所述环形柱体1的一端。
50.作为示例，所述图像采集装置可以包括但不仅限于鱼眼相机。鱼眼相机能够广角的拍摄周围环境，一个摄像头就能够完成对周围的观察。鱼眼镜头因成像类似于球形，与人眼视觉对物体实际的习惯有较为明显差异，在应用时需要进行校正。
51.本实用新型的辅助对中装置，可以与鱼眼相机配套使用，即所述鱼眼相机固定于所述环形柱体1的一端，所述辅助对中装置与所述鱼眼相机共同下沉进入钻孔中。所述辅助对中装置有稳定鱼眼相机、减少相机转动抖动的作用，使得鱼眼相机对中所述钻孔中心，从而确保所述鱼眼相机对所述钻孔成像的准确性，避免图像失真。
52.本实用新型的辅助对中装置为鱼眼相机在钻孔中使用提供辅助固定机构、标定、图像校正，便于对钻孔中的特征更加清晰的成像，测量钻孔侧壁的特征。
53.对于本领域技术人员而言，显然本实用新型不限于上述示范性实施例的细节，而且在不背离本实用新型的精神或基本特征的情况下，能够以其他的具体形式实现本实用新型。因此，无论从哪一点来看，均应将实施例看作是示范性的，而且是非限制性的，本实用新型的范围由所附权利要求而不是上述说明限定，因此旨在将落在权利要求的等同要件的含义和范围内的所有变化囊括在本实用新型内。不应将权利要求中的任何附图标记视为限制所涉及的权利要求。
54.此外，应当理解，虽然本说明书按照实施方式加以描述，但并非每个实施方式仅包含一个独立的技术方案，说明书的这种叙述方式仅仅是为清楚起见，本领域技术人员应当将说明书作为一个整体，各实施例中的技术方案也可以经适当组合，形成本领域技术人员可以理解的其他实施方式。