一种用于无人机追踪的光电设备的制作方法

本技术涉及无人机追踪，尤其是一种用于无人机追踪的光电设备。

背景技术：

1、近几年发展最快的新科技，当属无人机的强势崛起，如今不少领域无人机都已成为新的热潮，在各种生活场景中，都能感受到无人机的无限魅力，但也诱发了一系列“黑飞”难题，现如今新型无人机更加智能化、具备人脸识别，跟踪定位、语音控制、精确打击等功能，在这种状况下，在特定区域对无人机进行监测及追踪是安防的迫切需求。现有的无人机追踪设备受限于摄像头的转动角度，对无人机的追踪有效性较差。

技术实现思路

1、本实用新型针对现有技术中存在的不足之处，提供一种多角度可调的无人机光电追踪设备。

2、本实用新型的目的是以下述方式实现的：

3、一种用于无人机追踪的光电设备，包括第一摄像头和第二摄像头，所述第一摄像头和所述第二摄像头设置在同一壳体中；所述壳体底部设置有一支撑架，该支撑架可转动地设置在一支撑台上，该支撑台内设置有第一步进电机，所述支撑架在所述第一步进电机的驱动下能够绕其与所述支撑台的连接处转动；所述支撑台的下方设置有一支撑座，该支撑座上设置有一通孔，所述支撑座的下方设置有第二步进电机，所述第二步进电机的输出轴穿过所述通孔与所述支撑台连接，所述支撑台以及所述支撑架能够在所述第二步进电机的作用下转动，进而实现设置在所述壳体中所述第一摄像头和所述第二摄像头的转动。

4、作为本实用新型技术方案的一种可选方案，所述支撑座的下方还设置有多个支撑脚，多个所述支撑脚通过一连接座设置在所述支撑座的下方，所述连接座上同样设置有用于穿出所述第二步进电机的通孔，所述第二步进电机固定设置在所述连接座上。

5、作为本实用新型技术方案的一种可选方案，所述支撑脚均包括与所述连接座连接的第一支撑脚以及与所述第一支撑脚连接的第二支撑脚，所述第一支撑脚包括平行设置的两根第一支架，两根所述第一支架的一端连接有同一个第一连接件，所述第一连接件与所述连接座通过阻尼转轴连接；两根所述第一支架的另一端连接有同一个第二连接件，所述第二连接件上设置有两个第一连接孔；所述第二支撑脚包括两根第二支架以及穿设在两根第二支架上的同一个第三连接件，所述第三连接件上设置有两个第二连接孔；两个所述第一支架对应穿过两个第二连接孔设置，两个所述第二支架对应穿过两个所述第一连接孔设置使得所述第二支撑脚能够沿所述第一支撑脚上下移动；所述第三连接件上还设置有锁扣，所述锁扣能够将所述第二支撑脚固定在所述第一支撑脚上。

6、作为本实用新型技术方案的一种可选方案，所述第一摄像头和所述第二摄像头中的至少一个为红外摄像头。

7、作为本实用新型技术方案的一种可选方案，所述支撑架至少其中一侧还设置有无人机干扰设备。

8、作为本实用新型技术方案的一种可选方案，还包括上位机，所述上位机中设置有数据处理模块和控制模块，所述数据处理模块与所述控制模块电连接，所述第一摄像头和所述第二摄像头均与所述数据处理模块电连接，所述数据处理模块能够对所述第一摄像头和所述第二摄像头采集到的图像进行坐标解析，分析目标坐标；所述控制模块与所述第一步进电机、所述第二步进电机均电连接，所述控制模块根据所述数据处理模块解析到的图像结果驱动所述第一步进电机以及所述第二步进电机对目标进行追踪。

9、本实用新型的有益效果是：

10、本实用新型的无人机光电追踪设备能够实现对目标的自动追踪，且多角度可调，通过设置两个摄像头可以使得对目标的捕捉增加准确，增加了后续对目标解析的精确度。

技术特征：

1.一种用于无人机追踪的光电设备，其特征在于，包括第一摄像头和第二摄像头，所述第一摄像头和所述第二摄像头设置在同一壳体中；

2.根据权利要求1所述的用于无人机追踪的光电设备，其特征在于，所述支撑座的下方还设置有多个支撑脚，多个所述支撑脚通过一连接座设置在所述支撑座的下方，所述连接座上同样设置有用于穿出所述第二步进电机的通孔，所述第二步进电机固定设置在所述连接座上。

3.根据权利要求2所述的用于无人机追踪的光电设备，其特征在于，所述支撑脚均包括与所述连接座连接的第一支撑脚以及与所述第一支撑脚连接的第二支撑脚，所述第一支撑脚包括平行设置的两根第一支架，两根所述第一支架的一端连接有同一个第一连接件，所述第一连接件与所述连接座通过阻尼转轴连接；两根所述第一支架的另一端连接有同一个第二连接件，所述第二连接件上设置有两个第一连接孔；

4.根据权利要求1所述的用于无人机追踪的光电设备，其特征在于，所述第一摄像头和所述第二摄像头中的至少一个为红外摄像头。

5.根据权利要求1所述的用于无人机追踪的光电设备，其特征在于，所述支撑架至少其中一侧还设置有无人机干扰设备。

6.根据权利要求1所述的用于无人机追踪的光电设备，其特征在于，还包括上位机，所述上位机中设置有数据处理模块和控制模块，所述数据处理模块与所述控制模块电连接，所述第一摄像头和所述第二摄像头均与所述数据处理模块电连接，所述数据处理模块能够对所述第一摄像头和所述第二摄像头采集到的图像进行坐标解析，分析目标坐标；

技术总结
本技术公开了一种用于无人机追踪的光电设备，包括第一摄像头和第二摄像头，第一摄像头和第二摄像头设置在同一壳体中；壳体底部设置有一支撑架，该支撑架可转动地设置在一支撑台上，该支撑台内设置有第一步进电机，支撑架在第一步进电机的驱动下能够绕其与支撑台的连接处转动；支撑台的下方设置有一支撑座，该支撑座上设置有一通孔，支撑座的下方设置有第二步进电机，第二步进电机的输出轴穿过通孔与支撑台连接，第一摄像头和第二摄像头能够在第二步进电机的作用下转动。本技术的无人机光电追踪设备能够实现对目标的自动追踪，且多角度可调，通过设置两个摄像头可以使得对目标的捕捉增加准确，增加了后续对目标解析的精确度。

技术研发人员：单林栋,满威
受保护的技术使用者：青岛中科防务科技有限公司
技术研发日：20221104
技术公布日：2024/1/11