本技术涉及安全防护系统，尤其是涉及一种用于工作台的安全防护系统。
背景技术：
1、目前，汽车自动化行业大部分的物料依靠人工将零件放到指定的定位工装上，然后机械手、机器人等进行焊接等作业。为了保证工作人员的安全性，防护系统必不可少。但是，现在用的光栅、区扫等安全设备只是将人工与机械手进行了空间上的分离，但没有做到真正的物理隔离，存在一定的安全风险。
技术实现思路
1、本实用新型的目的就是为了克服上述现有技术存在的缺陷而提供一种用于工作台的安全防护系统。
2、本实用新型的目的可以通过以下技术方案来实现：
3、一种用于工作台的安全防护系统，包括围栏、护栏、驱动装置、传感器单元和控制器；
4、机器人自上而下进入工作台，所述围栏布置在工作台的边界处，用于围闭机器人在工作台的活动区域，所述围栏上设有安全门；
5、所述护栏与驱动装置相连，所述驱动装置用于驱动护栏运动，当所述护栏运动至工作台的上方时机器人与工作台之间被护栏隔开；
6、所述传感器单元包括安全门传感器和护栏传感器，所述安全门传感器用于检测安全门的开关状态，所述护栏传感器用于检测机器人与工作台之间被护栏隔开；
7、所述控制器与机器人、驱动装置和传感器单元相连。
8、进一步地，所述围栏的顶部设有直线导轨，所述护栏在驱动装置的作用下沿所述直线导轨移动以运动至工作台的上方。
9、进一步地，所述驱动装置为驱动气缸或驱动电机。
10、进一步地，所述护栏与围栏的顶部转动连接，所述护栏在驱动装置的作用下转动以运动至工作台的上方。
11、进一步地，所述围栏包括围栏框架以及安装在所述围栏框架内的隔板。
12、进一步地，所述围栏布置在两个相邻工作台的边界处，用于围闭两个相邻的工作台，所述护栏的大小适配一个工作台。
13、进一步地，所述围栏的顶部设有直线导轨，所述护栏在驱动装置的作用下沿所述直线导轨移动以移动至一个工作台的上方。
14、进一步地，所述护栏与两个工作台交界处的围栏的顶部转动连接，所述护栏在驱动装置的作用下转动以运动至一个工作台的上方。
15、进一步地，所述安全门的数量为两个，分别对应两个工作台，所述安全门传感器的数量为两个，分别用于检测两个安全门的开关状态。
16、进一步地，所述护栏传感器的数量为两个，分别用于检测机器人与两个工作台之间是否被护栏隔开。
17、与现有技术相比，本实用新型具有以下有益效果：
18、(1)利用围栏杜绝机器人焊接作业时火花飞溅等对工作人员的伤害，减少机器人焊接作业时强烈光污染等对工作人员的伤害，利用护栏实现工作人员与机器人的物理隔离，保证了工作人员在工作台上料时的安全性。
19、(2)围栏的顶部设有直线导轨，护栏在驱动装置的作用下沿直线导轨移动，结构简单，易于实现。
20、(3)利用同一个护栏，可以为两个相邻的工作台依次实现工作人员与机器人的物理隔离，利用率高。
1.一种用于工作台的安全防护系统，其特征在于，包括围栏、护栏、驱动装置、传感器单元和控制器；
2.根据权利要求1所述的一种用于工作台的安全防护系统，其特征在于，所述围栏的顶部设有直线导轨，所述护栏在驱动装置的作用下沿所述直线导轨移动以运动至工作台的上方。
3.根据权利要求2所述的一种用于工作台的安全防护系统，其特征在于，所述驱动装置为驱动气缸或驱动电机。
4.根据权利要求1所述的一种用于工作台的安全防护系统，其特征在于，所述护栏与围栏的顶部转动连接，所述护栏在驱动装置的作用下转动以运动至工作台的上方。
5.根据权利要求1所述的一种用于工作台的安全防护系统，其特征在于，所述围栏包括围栏框架以及安装在所述围栏框架内的隔板。
6.根据权利要求1所述的一种用于工作台的安全防护系统，其特征在于，所述围栏布置在两个相邻工作台的边界处，用于围闭两个相邻的工作台，所述护栏的大小适配一个工作台。
7.根据权利要求6所述的一种用于工作台的安全防护系统，其特征在于，所述围栏的顶部设有直线导轨，所述护栏在驱动装置的作用下沿所述直线导轨移动以移动至一个工作台的上方。
8.根据权利要求6所述的一种用于工作台的安全防护系统，其特征在于，所述护栏与两个工作台交界处的围栏的顶部转动连接，所述护栏在驱动装置的作用下转动以运动至一个工作台的上方。
9.根据权利要求6所述的一种用于工作台的安全防护系统，其特征在于，所述安全门的数量为两个，分别对应两个工作台，所述安全门传感器的数量为两个，分别用于检测两个安全门的开关状态。
10.根据权利要求6所述的一种用于工作台的安全防护系统，其特征在于，所述护栏传感器的数量为两个，分别用于检测机器人与两个工作台之间是否被护栏隔开。