多功能坚果采打机的动力驱动机构的制作方法

1.本实用新型涉及果实采摘领域，特别涉及一种多功能坚果采打机的动力驱动机构。


背景技术：

2.对达到成熟度的果实进行采摘的过程是果树生产中用工较多的一个环节，及时和合理的采收，对果品当年和来年的产量、品质，以及果品的贮运加工和市场供应关系极大；针对一些不便于直接采摘的果实，需要使用采摘装置，利用其杆身上的拍打装置将果实晃落，公开号为cn105684651b的中国发明专利公开了一种果实采摘设备，具体包括接长杆、直流电机、壳体等部件，使用时手握接长杆，通过远端的直流电机驱动壳体处的采摘头进行果实采摘，供能部件设置于接长杆尾端，而驱动部件均集成于接长杆的远端，受到杠杆作用远端会产生较大的力，长时间运行后就有可能会使接长杆发生弯曲，此外上述结构还存在着手持不便的问题，因此如何将驱动部件与供能部件进行整合从尾部实现驱动，减少输出杆端部的负重，成为了亟待解决的问题。


技术实现要素：

3.本实用新型的目的在于，提供一种多功能坚果采打机的动力驱动机构。本实用新型将电源与驱动部件集成于手持外壳内，从手持侧带动驱动杆往复运动实现输出，提升手持的便捷性且具有传动高效的特点。
4.本实用新型的技术方案：多功能坚果采打机的动力驱动机构，包括手持外壳，手持外壳内设有电源和控制电路板，所述手持外壳内腔的顶部设有与电源和控制电路板相连的驱动电机，驱动电机的输出端设有驱动锥齿轮，驱动电机的下方设有经轴承与手持外壳内腔转动连接的驱动盘，驱动盘的外边缘设有与驱动锥齿轮相啮合的环形斜齿部，驱动盘的侧部设有转动连接的驱动杆；所述手持外壳内腔的头端设有横向设置的导轨，导轨上设有滑动连接的连接件，连接件上设有与手持外壳内腔横向滑动连接的输出杆，连接件侧部与驱动杆端部转动连接。
5.上述的多功能坚果采打机的动力驱动机构中，所述手持外壳内腔的头端设有多个与输出杆相配合的直线轴承。
6.前述的多功能坚果采打机的动力驱动机构中，所述驱动盘的上方的手持外壳内腔设有对称设置的固定板，固定板上设有固定杆，固定杆的端部设有与驱动锥齿轮位置相对并与驱动盘背面相贴合的辅助限位轮。
7.前述的多功能坚果采打机的动力驱动机构中，所述手持外壳尾端的顶部设有握持手柄，所述电源位于手持外壳内腔的尾端。
8.前述的多功能坚果采打机的动力驱动机构中，所述驱动电机所在位置的手持外壳侧面设有散热孔。
9.前述的多功能坚果采打机的动力驱动机构中，所述手持外壳的尾端设有与电源位
置对应并契合的开口，开口底部的手持外壳上设有转动连接的挡板，挡板与开口相契合；所述挡板的顶部设有锁定块，锁定块侧部设有对称设置的锁定板，锁定板上共同设有锁定杆，锁定杆与锁定块侧面之间具有锁定间隙；所述手持外壳的尾端顶部设有经弹簧竖直弹性滑动连接的l形钩板，l形钩板的外端与锁定间隙相对应。
10.与现有技术相比，本实用新型具有以下有益效果：
11.1、本实用新型手持外壳内腔的顶部设有与电源和控制电路板相连的驱动电机，驱动电机的输出端设有驱动锥齿轮，驱动电机的下方设有经轴承与手持外壳内腔转动连接的驱动盘，驱动盘的外边缘设有与驱动锥齿轮相啮合的环形斜齿部，驱动盘的侧部设有转动连接的驱动杆；所述手持外壳内腔的头端设有横向设置的导轨，导轨上设有滑动连接的连接件，连接件上设有与手持外壳内腔横向滑动连接的输出杆，连接件侧部与驱动杆端部转动连接；驱动电机带动驱动锥齿轮转动，驱动锥齿轮通过环形斜齿部带动驱动盘转动，随之带动驱动杆的端部发生圆周移动，使得驱动杆的另一端推动连接件在导轨上进行往复运动，最终实现输出杆的往复运动，电源与驱动部件集成于手持外壳内，从手持侧带动驱动杆往复运动实现输出，防止与输出杆连接的杆体因端部过重而发生弯曲，同时提升手持的便捷性，且驱动锥齿轮通过锥齿轮啮合的方式直接驱动驱动盘，传动高效，同时使得两者可以上下竖直设置，两侧的重量的平衡，布局合理。
12.2、本实用新型驱动盘的上方的手持外壳内腔设有对称设置的固定板，固定板上设有固定杆，固定杆的端部设有与驱动锥齿轮位置相对并与驱动盘背面相贴合的辅助限位轮，当驱动锥齿轮带动驱动盘转动时，辅助限位轮可以从另一侧对驱动盘进行阻挡限位，防止其运动时发生偏移，确保转动的稳定性。
13.3、本实用新型手持外壳尾端的顶部设有握持手柄，所述电源位于手持外壳内腔的尾端，握持手柄便于使用握持，电源设置于尾端与手持部位对应，确保重量尽可能靠近手部，防止因远离手持作用点而产生杠杆作用影响手持便捷性，使用省力。
附图说明
14.图1是本实用新型结构示意图；
15.图2是本实用新型的手持外壳内部结构示意图；
16.图3是本实用新型驱动杆的结构示意图；
17.图4是本实用新型锁定块部分的结构示意图。
18.附图中的标记为：1-手持外壳；2-电源；3-控制电路板；4-驱动电机；5-驱动锥齿轮；6-驱动盘；7-环形斜齿部；8-驱动杆；9-导轨；10-连接件；11-输出杆；12-直线轴承；13-固定板；14-固定杆；15-辅助限位轮；16-握持手柄；17-散热孔；18-开口；19-挡板；20-锁定块；21-锁定板；22-锁定杆；23-锁定间隙；24-l形钩板。
具体实施方式
19.下面结合附图和实施例对本实用新型作进一步的说明，但并不作为对本实用新型限制的依据。
20.实施例：多功能坚果采打机的动力驱动机构，如附图1至附图3所示，包括手持外壳1，手持外壳1内设有电源2和控制电路板3，所述手持外壳1内腔的顶部设有与电源2和控制
电路板3相连的驱动电机4，驱动电机4的输出端设有驱动锥齿轮5，驱动电机4的下方设有经轴承与手持外壳1内腔转动连接的驱动盘6，驱动盘6的外边缘设有与驱动锥齿轮5相啮合的环形斜齿部7，驱动盘6的侧部设有转动连接的驱动杆8；所述手持外壳1内腔的头端设有横向设置的导轨9，导轨9上设有滑动连接的连接件10，连接件10上设有与手持外壳1内腔横向滑动连接的输出杆11，连接件10侧部与驱动杆8端部转动连接；所述手持外壳1内腔的头端设有多个与输出杆11相配合的直线轴承12，确保输出杆运动时的稳定性；所述驱动盘6的上方的手持外壳1内腔设有对称设置的固定板13，固定板13上设有固定杆14，固定杆14的端部设有与驱动锥齿轮5位置相对并与驱动盘6背面相贴合的辅助限位轮15；所述手持外壳1尾端的顶部设有握持手柄16，所述电源2位于手持外壳1内腔的尾端；所述驱动电机4所在位置的手持外壳1侧面设有散热孔17，对驱动电机工作时产生的热量进行及时发散；如附图4所示，所述手持外壳1的尾端设有与电源2位置对应并契合的开口18，开口18底部的手持外壳1上设有转动连接的挡板19，挡板19与开口18相契合；所述挡板19的顶部设有锁定块20，锁定块20侧部设有对称设置的锁定板21，锁定板21上共同设有锁定杆22，锁定杆22与锁定块20侧面之间具有锁定间隙23；所述手持外壳1的尾端顶部设有经弹簧竖直弹性滑动连接的l形钩板24，l形钩板24的外端与锁定间隙23相对应；通过按压l形钩板即可使其外端脱离锁定间隙，使得锁定杆失去限位，此时便可以向下翻转挡板使开口敞开，便于对电源进行快速更换。
21.工作原理：驱动电机带动驱动锥齿轮转动，驱动锥齿轮通过环形斜齿部带动驱动盘转动，随之带动驱动杆的端部发生圆周移动，使得驱动杆的另一端推动连接件在导轨上进行往复运动，最终实现输出杆的往复运动，电源与驱动部件集成于手持外壳内，从手持侧带动驱动杆往复运动实现输出，防止与输出杆连接的杆体因端部过重而发生弯曲，同时提升手持的便捷性，且驱动锥齿轮通过锥齿轮啮合的方式直接驱动驱动盘，传动高效，同时使得两者可以上下竖直设置，两侧的重量的平衡，布局合理。