一种便于调节的舵机自稳平台的制作方法

1.本实用新型涉及舵机自稳平台技术领域，具体为一种便于调节的舵机自稳平台。


背景技术：

2.目前传统的云台大都是固定在一个平台上，尤其是应用场景为能够观察几公里以外图像的设备，这导致了其重量会有几公斤直到几十公斤，然而为了保证监控设备的安全，需要将监控设备牢牢的固定在云台上。
3.公开号为cn214839981u，公开的一种智能化舵机自稳云台，通过支撑板固定监控设备，支撑板外侧通过l型支架连接俯仰角控制舵机、横滚角控制舵机，能够保证监控设备稳固，减轻了监控设备波动，通过在监控设备外侧两个直角方向分别进行俯仰角、横滚角控制，使监视设备时时保持与目标物的相对稳定状态，保证监控设备拍摄画面的稳定性，但依然存有缺点；
4.虽然可保证监控设备拍摄画面的稳定性，但对舵机自稳云台的高度和角度不便进行调节，而需要调节时，需要转动整个装置，由于舵机自稳云台的重量大，所以操作时存在不便，故而提出一种便于调节的舵机自稳平台。


技术实现要素：

5.针对现有技术的不足，本实用新型提供了一种便于调节的舵机自稳平台，具备高度和角度的调节等优点，解决了，但对舵机自稳云台的高度和角度不便进行调节，而需要调节时，需要转动整个装置的问题。
6.为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种便于调节的舵机自稳平台，包括底座，所述底座的上端部设置有立柱，所述立柱上端部设置有自稳平台，所述自稳平台上固定连接有舵机本体，所述底座与立柱之间设置有调节组件和限定组件，所述调节组件包括活动安装于立柱上端部的齿轮盘，所述齿轮盘的内侧螺纹连接有螺纹杆，所述立柱的外侧固定连接有电机，电机的输出端固定连接有齿轮，所述立柱的下端部固定连接有转盘。
7.进一步，所述限定组件包括活动安装于转盘上端部的锁定销，所述底座的上端部开设有锁定槽。
8.进一步，所述锁定销的侧视图为“l”状，所述锁定销与转盘之间固定连接有复位弹簧。
9.进一步，所述锁定槽的数量为若干个，且锁定槽的俯视图呈“圆环”状分布。
10.进一步，所述底座的上端部开设有转动槽，转动槽的俯视图为“圆环”状。
11.进一步，所述立柱的上端部开设有通孔，所述立柱的内腔壁开设有限位槽。
12.进一步，所述齿轮盘的内侧开设有螺纹孔，所述齿轮盘的下端部固定连接有滑座。
13.进一步，所述螺纹杆位于通孔的内侧，所述螺纹杆的下端部固定连接有限位块，限位块位于限位槽的内侧。
14.与现有技术相比，本技术的技术方案具备以下有益效果：
15.该便于调节的舵机自稳平台，通过设置了调节组件，启动电机，电机带动齿轮进行转动，而啮合的齿轮盘在滑座的配合下，在立柱上进行转动，通过限位块与限位槽的限制，螺纹连接的螺纹杆向上移动，从而使其自稳平台可进行高度调节，在转动座与转动槽的配合下，使其自稳平台可进行角度调整。
附图说明
16.图1为本实用新型结构立体示意图；
17.图2为本实用新型结构正视剖视示意图；
18.图3为本实用新型结构底座的俯视示意图。
19.图中：1、底座；11、转动槽；2、立柱；21、限位槽；3、自稳平台；4、舵机本体；5、调节组件；51、齿轮盘；511、滑座；52、螺纹杆；521、限位块；53、电机；54、齿轮；55、转盘；551、转动座；6；限定组件、61、锁定销；611、复位弹簧；62锁定槽。
具体实施方式
20.下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。
21.请参阅图1-3，实施例一：一种便于调节的舵机自稳平台，包括底座1，底座1的上端部开设有转动槽11，转动槽11的俯视图为“圆环”状，底座1的上端部设置有立柱2，立柱2的上端部开设有通孔，立柱2的内腔壁开设有限位槽21，限位槽21的数量为两条，且呈对称分布，立柱2上端部设置有自稳平台3，自稳平台3上固定连接有舵机本体4，底座1与立柱2之间设置有调节组件5和限定组件6。
22.本实施例中的，调节组件5包括活动安装于立柱2上端部的齿轮盘51，齿轮盘51的内侧开设有螺纹孔，齿轮盘51的下端部固定连接有滑座511，滑座511与立柱2转动连接，齿轮盘51的内侧螺纹连接有螺纹杆52，螺纹杆52的规格与螺纹孔的规格相匹配，螺纹杆52位于通孔的内侧，螺纹杆52的下端部固定连接有限位块521，限位块521位于限位槽21的内侧，通过限位块521与限位槽21的配合，可对螺纹杆52进行限制，使其螺纹杆52可定向进行移动，立柱2的外侧固定连接有电机53，电机53的输出端固定连接有齿轮54，齿轮54与齿轮盘51相互啮合，立柱2的下端部固定连接有转盘55，转盘55的下端部固定连接有转动座551，转动座551位于转动槽11的内侧。
23.需要说明的是，上述为调节组件5，通过齿轮盘51与锁定销61之间的配合，使其自稳平台3可进行高度和角度调节。
24.请参阅图2，实施例二：在实施例一的基础上设置限定组件6，限定组件6包括活动安装于转盘55上端部的锁定销61，锁定销61的侧视图为“l”状，锁定销61与转盘55之间固定连接有复位弹簧611，底座1的上端部开设有锁定槽62，锁定槽62的数量为若干个，锁定销61的规格与锁定槽62的规格相匹配，且锁定槽62的俯视图呈“圆环”状分布。
25.需要说明的是，上述为限定组件6，通过锁定销61与锁定槽62之间的配合，可对转盘55的位置进行限定。
26.上述实施例的工作原理为：
27.但使用者要进行高度调节时，启动电机53，电机53带动齿轮54进行转动，通过滑座511的限制，齿轮盘51在立柱2上进行转动，通过限位槽21与限位块521的配合，使其螺纹连接的螺纹杆52向上移动，同步带动自稳平台3进行高度调节，上拉锁定销61，使其锁定销61与锁定槽62进行分离，转动立柱2，同步带动自稳平台3进行转动，然后通过锁定销61与锁定槽62进行限定，使其可进行角度调节。
28.需要说明的是，在本文中，诸如第一和第二等之类的关系术语仅仅用来将一个实体或者操作与另一个实体或操作区分开来，而不一定要求或者暗示这些实体或操作之间存在任何这种实际的关系或者顺序。而且，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者设备所固有的要素。在没有更多限制的情况下，由语句“包括一个
……”
限定的要素，并不排除在包括所述要素的过程、方法、物品或者设备中还存在另外的相同要素。
29.尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本实用新型的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本实用新型的范围由所附权利要求及其等同物限定。