一种管道点状原位固化修复机的制作方法

1.本实用新型属于管道修复技术领域，具体为一种管道点状原位固化修复机。


背景技术：

2.管道修复是指，对使用中的管道产生的破损、泄漏等，影响管道正常使用的异常问题进行修复的技术，并需要评估不同的管道修复方案的有效性、长期性、可靠性、安全性和成本，从而确定最适合的修复方案，因此，需要一种管道点状原位固化修复机。
3.其中，经检索发现，有一篇专利号为cn202023005481.5一种紫外光固化管道非开挖修复用的调节结构，该种紫外光固化管道非开挖修复用的调节结构，具有使滑条滑至滑框内部，随后旋转调节螺杆，使调节螺杆带动卡块运动至卡槽内部，从而将安装环固定，实现了调节结构安装时的便捷性，从而提高了调节结构使用时的便利程度；其中，不足点如下：
4.该种紫外光固化管道非开挖修复用的调节结构在工作人员使用，对管道内壁破损处进行修复处理时，由于灯架是固定且不能进行移动的，只能单一的处于固定位置，将紫外线照射到光敏树脂胶表面进行固化，使得距离较远的光敏树脂胶固化的效率会比较低，而使得增加修复时间，影响工作人员的工作效率的同时，由于并没有设置有可观察管道内壁损伤情况的摄像头，使得工作人员并不能很好的观察到管道内壁的损伤位置，而使得对管道内壁的修复会特别的不方便，且比较麻烦。


技术实现要素：

5.本实用新型的目的在于：为了解决上述该种紫外光固化管道非开挖修复用的调节结构通过固定位置的紫外线灯照射距离较远的光敏树脂胶固化的效率会比较低，并没有设置有可观察管道内壁损伤情况的摄像头，使得对管道内壁的修复会特别的不方便的问题，提供一种管道点状原位固化修复机。
6.本实用新型采用的技术方案如下：一种管道点状原位固化修复机，包括修复架、支撑板、阻尼伸缩杆、电动万向轮、气囊、玻璃纤维布、光敏树脂胶和滑动架，所述修复架外壁两端的上下两侧均固定安装有支撑板，所述支撑板外壁上下两端均固定安装有阻尼伸缩杆，且阻尼伸缩杆外侧配套设置有弹簧，所述阻尼伸缩杆外壁另一端均转动设置有电动万向轮，所述修复架外壁中间固定安装有气囊，且气囊外部通过导气管配套设置有气泵，所述气囊外侧卷绕设置有玻璃纤维布，所述玻璃纤维布外表面涂覆设置有光敏树脂胶，所述修复架外侧顶部两端均设置有滑动架，所述滑动架外侧设置有可自由调节监控方向方便工作人员查看管道内壁损伤情况的转动无死角监控机构，所述修复架内侧上下两端的左右两个侧均设置有可对贴合在管道损伤处的玻璃纤维布表面光敏树脂胶进行大范围紫外线照射固化处理的快速固化修复机构。
7.其中，所述转动无死角监控机构由凹槽b、齿牙、滑槽、伺服电机a、齿轮、滚轮、全景摄像头构成，所述修复架外壁两端相对面均嵌入设置有凹槽b，且凹槽b呈环形状设置，所述
凹槽b内壁固定安装有齿牙，所述齿牙有若干个，且呈梯形状等距环绕设置，所述修复架外壁两端靠近凹槽b外侧均固定安装有滑槽，所述滑槽呈环形状设置，所述滑动架内壁一端固定安装有伺服电机a，所述伺服电机a外侧另一端均通过输出轴连接有齿轮，且齿轮外壁配套的若干齿牙和若干齿牙之间呈齿牙咬合传动设置，所述滑动架外壁底部一端均通过轴承转动设置有滚轮，且滚轮契合滑动设置在滑槽内侧，所述滑动架外壁顶部中间均固定安装有全景摄像头。
8.其中，所述快速固化修复机构由凹槽a、电动伸缩杆、伺服电机b、支撑架和紫外线灯构成，所述修复架外壁上下两端的左右两侧均嵌入设置有凹槽a，所述凹槽a内壁底部前端均固定安装有电动伸缩杆，所述电动伸缩杆外壁另一端均固定安装有伺服电机b，所述伺服电机b外侧顶部均通过输出轴连接有支撑架，所述支撑架外壁顶部固定安装有紫外线灯。
9.其中，所述玻璃纤维布底部外表面材质为聚氨酯。
10.综上所述，由于采用了上述技术方案，本实用新型的有益效果是：
11.1、该种管道点状原位固化修复机通过设置有滑动架和全景摄像头，可使工作人员打开伺服电机a带动齿轮外壁若干配套的齿牙和若干齿牙之间咬合传动，带动滑动架通过滚轮在滑槽内侧转动，进行环形移动到指定位置，工作人员打开全景摄像头观察管道内壁情况，并使气囊外侧玻璃纤维布处于需要进行修复的位置，使工作人员方便观察管道内壁状况，并处于准确位置进行修复处理，提高对管道内壁进行无死角的观察，并方便对损伤位置进行修复处理的效果。
12.2、该种管道点状原位固化修复机通过设置有伺服电机b，可使工作人员控制四个电动伸缩杆分别伸出四个紫外线灯，再打开伺服电机b带动支撑架表面紫外线灯向着相对的方向转动，将四个紫外线灯分别相对展开后，工作人员控制四个电动万向轮转向并打开配套的伺服马达带动修复架在原位转动，带动四个紫外线灯将紫外线均匀照射在光敏树脂胶表面，使光敏树脂胶受到紫外线照射进行固化，提高对光敏树脂胶通过不断转动的四个紫外线灯进行均匀照射快速固化处理的效果。
附图说明
13.图1为本实用新型的修复装置正视立体结构示意简图；
14.图2为本实用新型中修复装置正面剖视结构示意简图；
15.图3为本实用新型中凹槽a侧面剖视结构示意简图；
16.图4为本实用新型中图2中a处放大结构示意简图。
17.图中标记：1、修复架；101、支撑板；102、阻尼伸缩杆；103、电动万向轮；104、气囊；105、凹槽a；2、玻璃纤维布；201、光敏树脂胶；3、凹槽b；301、齿牙；4、滑槽；5、滑动架；501、伺服电机a；502、齿轮；503、滚轮；504、全景摄像头；6、电动伸缩杆；601、伺服电机b；602、支撑架；603、紫外线灯。
具体实施方式
18.下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下
所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。
19.本实用新型中：
20.参照图1-4，一种管道点状原位固化修复机，包括修复架1、支撑板101、阻尼伸缩杆102、电动万向轮103、气囊104、玻璃纤维布2、光敏树脂胶201和滑动架5，修复架1外壁两端的上下两侧均固定安装有支撑板101，支撑板101外壁上下两端均固定安装有阻尼伸缩杆102，且阻尼伸缩杆102外侧配套设置有弹簧，阻尼伸缩杆102外壁另一端均转动设置有电动万向轮103，修复架1外壁中间固定安装有气囊104，且气囊104外部通过导气管配套设置有气泵，气囊104外侧卷绕设置有玻璃纤维布2，玻璃纤维布2外表面涂覆设置有光敏树脂胶201，修复架1外侧顶部两端均设置有滑动架5，滑动架5外侧设置有可自由调节监控方向方便工作人员查看管道内壁损伤情况的转动无死角监控机构，修复架1内侧上下两端的左右两个侧均设置有可对贴合在管道损伤处的玻璃纤维布表面光敏树脂胶进行大范围紫外线照射固化处理的快速固化修复机构。
21.参照图1、2、4，进一步的，转动无死角监控机构由凹槽b3、齿牙301、滑槽4、伺服电机a501、齿轮502、滚轮503、全景摄像头504构成；
22.修复架1外壁两端相对面均嵌入设置有凹槽b3，且凹槽b3呈环形状设置，凹槽b3内壁固定安装有齿牙301，齿牙301有若干个，且呈梯形状等距环绕设置，修复架1外壁两端靠近凹槽b3外侧均固定安装有滑槽4，滑槽4呈环形状设置，滑动架5内壁一端固定安装有伺服电机a501，伺服电机a501外侧另一端均通过输出轴连接有齿轮502，且齿轮502外壁配套的若干齿牙和若干齿牙301之间呈齿牙咬合传动设置，滑动架5外壁底部一端均通过轴承转动设置有滚轮503，且滚轮503契合滑动设置在滑槽4内侧，滑动架5外壁顶部中间均固定安装有全景摄像头504，当工作人员在需要对使用中的地下送水管道内壁破损处进行修复处理时，工作人员将光敏树脂胶201涂覆在玻璃纤维布2表面，并将玻璃纤维布2卷绕在气囊104外侧后，将修复架1整体置于需要进行修复的管道内，使四个电动万向轮103将通过阻尼伸缩杆102和外侧弹簧弹出，并接触到管道内壁后，工作人员打开电动万向轮103配套的伺服马达带动电动万向轮103在管道内壁移动，并打开伺服电机a501带动齿轮502外壁若干配套的齿牙和若干齿牙301之间咬合传动，带动滑动架5通过滚轮503在滑槽4内侧转动，进行环形移动到指定位置，工作人员打开全景摄像头504观察管道内壁情况，并使气囊104外侧玻璃纤维布2处于需要进行修复的位置，使工作人员方便观察管道内壁状况，并处于准确位置进行修复处理。
23.参照图1-4，进一步的，快速固化修复机构由凹槽a105、电动伸缩杆6、伺服电机b601、支撑架602和紫外线灯603构成；
24.修复架1外壁上下两端的左右两侧均嵌入设置有凹槽a105，凹槽a105内壁底部前端均固定安装有电动伸缩杆6，电动伸缩杆6外壁另一端均固定安装有伺服电机b601，伺服电机b601外侧顶部均通过输出轴连接有支撑架602，支撑架602外壁顶部固定安装有紫外线灯603，当修复架1通过电动万向轮103移动到需要进行修复的位置后，工作人员打开气囊104配套的气泵，向气囊104内部进行充气膨胀，并将外侧涂覆有大量光敏树脂胶201的玻璃纤维布2展开，接触到管道内壁需要进行修复位置的表面，使玻璃纤维布2贴合在管道内壁后，工作人员控制四个电动伸缩杆6分别伸出四个紫外线灯603，再打开伺服电机b601带动支撑架602表面紫外线灯603向着相对的方向转动，将四个紫外线灯603分别相对展开后，工
作人员控制四个电动万向轮103转向并打开配套的伺服马达带动修复架1在原位转动，带动四个紫外线灯603将紫外线均匀照射在光敏树脂胶201表面，使光敏树脂胶201受到紫外线照射进行固化，完成对管道内壁破损处的修复处理后，工作人员再控制四个电动万向轮103转向并打开配套的伺服马达带动修复架1移出管道，并由工作人员携带修复架1到其他位置进行管道内壁的修复作业。
25.参照图1-4，进一步的，电动万向轮103通过配套的伺服马达和控制面板与蓄电池电性连接，气囊104外部通过导气管配套的气泵通过控制面板与蓄电池电性连接，伺服电机a501、全景摄像头504、电动伸缩杆6、伺服电机b601和紫外线灯603均通过控制面板与蓄电池电性连接。
26.参照图1、2，进一步的，玻璃纤维布2底部外表面材质为聚氨酯，因聚氨酯材质具有吸水率低的特性，可使玻璃纤维布2在接触大量光敏树脂胶201时，不会使得玻璃纤维布2底部外表面造成受潮渗透而容易产生撕裂损坏。
27.如图1、2所示，本实用新型在以玻璃纤维布2底部外表面材质为聚氨酯的实施例之外，还存在另一实施方式，玻璃纤维布2底部外表面材质为聚四氟乙烯，因聚四氟乙烯材质具有防潮、不吸水的特性，可使玻璃纤维布2在接触大量光敏树脂胶201时，不会使得玻璃纤维布2底部外表面造成受潮渗透而容易产生撕裂损坏的同时，具有高润滑、不粘附特性的聚四氟乙烯材质玻璃纤维布2在涂覆光敏树脂胶201后，底部外表面在接触气囊104表面时，不会产生粘附，可避免影响施工效率。
28.工作原理：首先工作人员在需要对使用中的地下送水管道内壁破损处进行修复处理时，工作人员将光敏树脂胶201涂覆在玻璃纤维布2表面，并将玻璃纤维布2卷绕在气囊104外侧后，将修复架1整体置于需要进行修复的管道内，使四个电动万向轮103将通过阻尼伸缩杆102和外侧弹簧弹出，并接触到管道内壁后，工作人员打开电动万向轮103配套的伺服马达带动电动万向轮103在管道内壁移动，并打开伺服电机a501带动齿轮502外壁若干配套的齿牙和若干齿牙301之间咬合传动，带动滑动架5通过滚轮503在滑槽4内侧转动，进行环形移动到指定位置，工作人员打开全景摄像头504观察管道内壁情况，并使气囊104外侧玻璃纤维布2处于需要进行修复的位置，使工作人员方便观察管道内壁状况，然后，工作人员打开气囊104配套的气泵，向气囊104内部进行充气膨胀，并将外侧涂覆有大量光敏树脂胶201的玻璃纤维布2展开，接触到管道内壁需要进行修复位置的表面，使玻璃纤维布2贴合在管道内壁后，工作人员控制四个电动伸缩杆6分别伸出四个紫外线灯603，再打开伺服电机b601带动支撑架602表面紫外线灯603向着相对的方向转动，将四个紫外线灯603分别相对展开，最后，工作人员控制四个电动万向轮103转向并打开配套的伺服马达带动修复架1在原位转动，带动四个紫外线灯603将紫外线均匀照射在光敏树脂胶201表面，使光敏树脂胶201受到紫外线照射进行固化，完成对管道内壁破损处的修复处理后，工作人员再控制四个电动万向轮103转向并打开配套的伺服马达带动修复架1移出管道，并由工作人员携带修复架1到其他位置进行管道内壁的修复作业。
29.以上所述仅为本实用新型的较佳实施例而已，并不用以限制本实用新型，凡在本实用新型的精神和原则之内所作的任何修改、等同替换和改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。