高精行星减速机输出传动结构的制作方法

1.本实用新型涉及减速机输出传动结构领域，尤其涉及高精行星减速机输出传动结构。


背景技术：

2.行星减速机的传动结构是目前减速机齿轮效率的组合，行星减速机具有体积小、重量轻、噪音低，输出扭矩大，速比大，效率高等优点，其基本传动结构是由太阳轮、行星齿轮、内齿圈、和电机，电机直接连接启动太阳轮，太阳轮带动与行星架结合的行星齿轮运转，它具有功率分流和多齿啮合的特点。
3.大多数现有传动结构的行星齿轮组在内齿轮圈中运行时出现卡齿时，因不方便进行拆卸，从而并不方便观察行星齿轮组与内齿轮圈的损伤情况，且因行星齿轮组与内齿轮圈在长期啮合运行过程中，因齿轮间的持续摩擦，可能出现热量过高的问题，且因齿轮间长时间的啮合可能出现齿轮磨损的问题，为此，现急需进行技术改进。


技术实现要素：

4.本实用新型的目的是为了解决现有技术中存在的缺点，而提出的高精行星减速机输出传动结构，对比现有的传动结构，该传动结构通过设置的螺栓和卡块，将齿轮盘与连接盘安装时通过卡槽与卡块进行校准定位可更方便进行安装，且当行星齿轮组与内齿轮圈卡齿时更容易进行拆卸，有效的避免了以往当行星齿轮组与内齿轮圈卡齿时不方便进行拆卸的问题。
5.为实现上述目的，本实用新型提供了如下技术方案：包括输入法兰，所述输入法兰内壁的中心处固定连接有第一空心盘，所述输入法兰的后端外壁固定连接有齿轮盘，所述齿轮盘的内壁固定连接有内齿轮圈，所述齿轮盘的外壁开设有多个卡槽，所述齿轮盘的后端设置有连接盘，所述连接盘内壁的前端固定连接有多个卡块，所述连接盘内壁的中心处固定连接有第二空心盘，所述连接盘内壁的后端固定连接有第二空心盘，所述连接盘内壁的后端开设有输出轴承安装槽；
6.通过上述技术方案，对比现有的传动结构，该传动结构通过设置的第一空心盘和第二空心盘，在把行星齿轮组与齿轮盘和连接盘组合前，可涂抹适量的黄油在内齿轮圈上，防止行星齿轮组在运行过程中与内齿轮圈卡齿和摩擦发生的热量，通过设置的第一空心盘和第二空心盘可有效的防止黄油在行星齿轮组运行过程中被挤出。
7.进一步地，所述齿轮盘外壁的前端开设有两个第二螺纹孔；
8.通过上述技术方案，通过齿轮盘外壁的前端开设有两个第二螺纹孔使该传动结构更容易进行拆卸安装。
9.进一步地，所述连接盘外壁的前端开设有第一螺纹孔；
10.通过上述技术方案，通过连接盘外壁的前端开设有第一螺纹孔使螺栓更容易将连接盘与齿轮盘进行固定。
11.进一步地，所述卡块与卡槽紧密贴合；
12.通过上述技术方案，通过卡块与卡槽紧密贴合更容易将齿轮盘与连接盘进行校准定位。
13.进一步地，所述齿轮盘和连接盘通过螺栓固定连接；
14.通过上述技术方案，通过齿轮盘和连接盘通过螺栓固定连接使齿轮盘与连接盘之间连接的更稳定。
15.进一步地，所述输入法兰和连接盘均为铝合金材质；
16.通过上述技术方案，通过输入法兰和连接盘均为铝合金材质使输入法兰更轻便。
17.进一步地，所述齿轮盘为铸铁材质；
18.通过上述技术方案，通过齿轮盘为铸铁材质使齿轮盘更耐造、寿命更长。
19.本实用新型具有如下有益效果：
20.1、本实用新型提出的高精行星减速机输出传动结构，对比现有的传动结构，该传动结构通过设置的螺栓和卡块，将齿轮盘与连接盘安装时通过卡槽与卡块进行校准定位可更方便进行安装，且当行星齿轮组与内齿轮圈卡齿时更容易进行拆卸，有效的避免了以往当行星齿轮组与内齿轮圈卡齿时不方便进行拆卸的问题。
21.2、本实用新型提出的高精行星减速机输出传动结构，对比现有的传动结构，该传动结构通过设置的第一空心盘和第二空心盘，在把行星齿轮组与齿轮盘和连接盘组合前，可涂抹适量的黄油在内齿轮圈上，防止行星齿轮组在运行过程中与内齿轮圈卡齿和摩擦发生的热量，通过设置的第一空心盘和第二空心盘可有效的防止黄油在行星齿轮组运行过程中被挤出。
22.3、本实用新型提出的高精行星减速机输出传动结构，对比现有的传动结构，通过设置的卡块和卡槽可更方便的在安装前将齿轮盘与连接盘进行校准定位，且通过可拆卸连接盘与齿轮盘可更方便的解决行星齿轮组在运行过程中出现的卡齿问题，再通过设置的第一空心盘可第二空心盘可有效的防止灰尘的进入和运行过程中行星齿轮组与内齿轮圈摩擦生热的问题。
附图说明
23.图1为本实用新型提出的高精行星减速机输出传动结构的轴测图；
24.图2为本实用新型提出的高精行星减速机输出传动结构的爆炸图；
25.图3为本实用新型提出的高精行星减速机输出传动结构的齿轮块的正剖图；
26.图4为本实用新型提出的高精行星减速机输出传动结构中输入法兰的轴测图；
27.图5为本实用新型提出的高精行星减速机输出传动结构中连接盘的俯剖图。
28.图例说明：
29.1、输入法兰；2、连接盘；3、第一空心盘；4、内齿轮圈；5、卡槽；6、齿轮盘；7、卡块；8、第二空心盘；9、输出轴承安装槽；10、螺栓；11、第一螺纹孔；12、第二螺纹孔。
具体实施方式
30.下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的
实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。
31.参照图1-5，本实用新型提供的一种实施例：包括输入法兰1，输入法兰1内壁的中心处固定连接有第一空心盘3，输入法兰1的后端外壁固定连接有齿轮盘6，齿轮盘6的内壁固定连接有内齿轮圈4，齿轮盘6的外壁开设有多个卡槽5，齿轮盘6的后端设置有连接盘2，连接盘2内壁的前端固定连接有多个卡块7，连接盘2内壁的中心处固定连接有第二空心盘8，连接盘2内壁的后端固定连接有第二空心盘8，连接盘2内壁的后端开设有输出轴承安装槽9；
32.对比现有的传动结构，该传动结构通过设置的第一空心盘3和第二空心盘8，在把行星齿轮组与齿轮盘6和连接盘2组合前，可涂抹适量的黄油在内齿轮圈4上，防止行星齿轮组在运行过程中与内齿轮圈4卡齿和摩擦发生的热量，通过设置的第一空心盘3和第二空心盘8可有效的防止黄油在行星齿轮组运行过程中被挤出，
33.齿轮盘6外壁的前端开设有两个第二螺纹孔12，通过齿轮盘6外壁的前端开设有两个第二螺纹孔12使该传动结构更容易进行拆卸安装，连接盘2外壁的前端开设有第一螺纹孔11，通过连接盘2外壁的前端开设有第一螺纹孔11使螺栓10更容易将连接盘2与齿轮盘6进行固定，卡块7与卡槽5紧密贴合，通过卡块7与卡槽5紧密贴合更容易将齿轮盘6与连接盘2进行校准定位，齿轮盘6和连接盘2通过螺栓10固定连接，通过齿轮盘6和连接盘2通过螺栓10固定连接使齿轮盘6与连接盘2之间连接的更稳定，输入法兰1和连接盘2均为铝合金材质，通过输入法兰1和连接盘2均为铝合金材质使输入法兰1更轻便，齿轮盘6为铸铁材质，通过齿轮盘6为铸铁材质使齿轮盘6更耐造、寿命更长。
34.工作原理：使用时先将内齿轮圈4抹上适量的黄油，然后将伺服电机输入轴从第一空心盘3的中心处穿过，然后将行星齿轮组固定在输入轴上，然后将输出轴穿过第二空心盘8，使输出轴远离输入轴的一端外壁与输出轴承安装槽9卡接安装上，然后通过卡槽5和卡块7进行校准定位，将连接盘2与齿轮盘6通过螺栓10固定上连接上，当行星齿轮组与内齿轮圈4发生卡齿时可通过拧开螺栓10进行查看卡齿的问题及损伤情况。
35.最后应说明的是：以上所述仅为本实用新型的优选实施例而已，并不用于限制本实用新型，尽管参照前述实施例对本实用新型进行了详细的说明，对于本领域的技术人员来说，其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换，凡在本实用新型的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。