一种用于攻丝机的多自由度支撑装置的制作方法

本技术属于芯片行业中铜箔生产设备的加工，具体涉及一种用于攻丝机的多自由度支撑装置。

背景技术：

1、钛合金具有高强耐腐蚀和耐高温的优点，已广泛应用在航空航天、建筑、交通运输、工业及装备制造等领域，其优良性能也应用在芯片行业铜箔生产领域，但钛合金槽体卷制加工精度差，生产效率低，其中，钛合金槽体上有大量的螺纹孔需要进行攻丝加工，不但数量较多，且位置较分散，这增大了钛合金槽体的加工成本和难度，延长了钛合金槽体设备的交付周期；通常，在利用攻丝机进行螺纹孔的加工时，攻丝机需要被固定安装在支撑座上，现有的支撑座会严重限定攻丝机的攻丝方向，导致攻丝机只能在水平方向和竖直方向上进行攻丝加工。因此，应该提供一种用于攻丝机的多自由度支撑装置。

技术实现思路

1、本实用新型所要解决的技术问题在于针对上述现有技术中的不足，提供一种用于攻丝机的多自由度支撑装置，其结构简单、设计合理，便于利用攻丝机对多个螺纹孔进行依次加工，同时，利用多自由度连接座能够在多个方向上调整攻丝机的攻丝方向，提高了攻丝机的加工便捷性和灵活性。

2、为解决上述技术问题，本实用新型采用的技术方案是：一种用于攻丝机的多自由度支撑装置，其特征在于：包括支撑架、安装在所述支撑架上的升降平台和用于驱动所述升降平台上下移动的蜗轮丝杆升降机，以及安装在所述升降平台上用于与攻丝机连接的多自由度连接座，所述多自由度连接座包括底板、两个垂直固定安装在所述底板上的立板、安装在两个所述立板之间的连接杆和设置在所述连接杆一端的攻丝机安装柱，所述连接杆通过第一铰接轴和第一紧固螺栓安装在两个所述立板之间，所述立板上开设有供所述第一紧固螺栓穿过的第一弧形孔，所述底板通过第二铰接轴和第二紧固螺栓安装在所述升降平台上，所述底板上开设有供所述第二紧固螺栓穿过的第二弧形孔。

3、上述的一种用于攻丝机的多自由度支撑装置，其特征在于：所述支撑架包括底部框架、两个垂直安装在所述底部框架上的立柱和水平安装在两个所述立柱顶端的顶部框架，所述蜗轮丝杆升降机的蜗轮座固定安装在所述底部框架上，所述蜗轮丝杆升降机的丝杆的轴线与所述立柱的轴线相平行，所述丝杆的顶端转动安装在所述顶部框架上，所述升降平台固定安装在蜗轮丝杆升降机的螺母座上。

4、上述的一种用于攻丝机的多自由度支撑装置，其特征在于：所述立柱上设置有导轨，所述升降平台上设置有与所述导轨相配合的滑块。

5、上述的一种用于攻丝机的多自由度支撑装置，其特征在于：所述底部框架上设置有行走轮。

6、上述的一种用于攻丝机的多自由度支撑装置，其特征在于：所述蜗轮丝杆升降机由电机驱动，所述底部框架上设置有电源控制箱。

7、本实用新型与现有技术相比具有以下优点：

8、1、本实用新型通过在支撑架上设置升降平台，并在升降平台上设置用于与攻丝机连接的多自由度连接座，且由蜗轮丝杆升降机驱动所述升降平台上下移动，实际使用时，当攻丝机连接在多自由度连接座上时，利用蜗轮丝杆升降机能够实现调节攻丝机安装高度的目的，便于利用攻丝机对多个螺纹孔进行依次加工，同时，利用多自由度连接座能够在多个方向上调整攻丝机的攻丝方向，提高了攻丝机的加工便捷性和灵活性。

9、2、本实用新型的多自由度连接座包括底板、立板、连接杆和攻丝机安装柱，且连接杆通过第一铰接轴和第一紧固螺栓安装在两个所述立板之间，实际使用时，由于立板上开设有供所述第一紧固螺栓穿过的第一弧形孔，因此，当第一紧固螺栓处于旋松状态时，连接杆能够绕着第一铰接轴偏转，同时，第一紧固螺栓能够在第一弧形孔内滑动，通过调整第一紧固螺栓在第一弧形孔内的锁紧位置，能够实现调整攻丝机安装柱的倾斜角度的目的。

10、3、本实用新型的底板通过第二铰接轴和第二紧固螺栓安装在升降平台上，实际使用时，由于底板上开设有供所述第二紧固螺栓穿过的第二弧形孔，因此，当第二紧固螺栓处于旋松状态时，底板能够绕着第二铰接轴偏转，同时，第二紧固螺栓能够在第二弧形孔内滑动，通过调整第二紧固螺栓在第二弧形孔内的锁紧位置，能够实现调整两个立板在升降平台上的安装方向的目的。

11、4、本实用新型结构简单、设计合理，操作便捷，且便于推广应用。

12、综上所述，本实用新型结构简单、设计合理，便于利用攻丝机对多个螺纹孔进行依次加工，同时，利用多自由度连接座能够在多个方向上调整攻丝机的攻丝方向，提高了攻丝机的加工便捷性和灵活性。

13、下面通过附图和实施例，对本实用新型做进一步的详细描述。

技术特征：

1.一种用于攻丝机的多自由度支撑装置，其特征在于：包括支撑架、安装在所述支撑架上的升降平台(2)和用于驱动所述升降平台(2)上下移动的蜗轮丝杆升降机，以及安装在所述升降平台(2)上用于与攻丝机(12)连接的多自由度连接座，所述多自由度连接座包括底板(4-1)、两个垂直固定安装在所述底板(4-1)上的立板(4-2)、安装在两个所述立板(4-2)之间的连接杆(4-3)和设置在所述连接杆(4-3)一端的攻丝机安装柱(4-4)，所述连接杆(4-3)通过第一铰接轴(5)和第一紧固螺栓(6)安装在两个所述立板(4-2)之间，所述立板(4-2)上开设有供所述第一紧固螺栓(6)穿过的第一弧形孔(9)，所述底板(4-1)通过第二铰接轴(7)和第二紧固螺栓(8)安装在所述升降平台(2)上，所述底板(4-1)上开设有供所述第二紧固螺栓(8)穿过的第二弧形孔(10)。

2.按照权利要求1所述的一种用于攻丝机的多自由度支撑装置，其特征在于：所述支撑架包括底部框架(1-1)、两个垂直安装在所述底部框架(1-1)上的立柱(1-2)和水平安装在两个所述立柱(1-2)顶端的顶部框架(1-3)，所述蜗轮丝杆升降机的蜗轮座(3-1)固定安装在所述底部框架(1-1)上，所述蜗轮丝杆升降机的丝杆(3-2)的轴线与所述立柱(1-2)的轴线相平行，所述丝杆(3-2)的顶端转动安装在所述顶部框架(1-3)上，所述升降平台(2)固定安装在蜗轮丝杆升降机的螺母座(3-3)上。

3.按照权利要求2所述的一种用于攻丝机的多自由度支撑装置，其特征在于：所述立柱(1-2)上设置有导轨(5-1)，所述升降平台(2)上设置有与所述导轨(5-1)相配合的滑块(5-2)。

4.按照权利要求2所述的一种用于攻丝机的多自由度支撑装置，其特征在于：所述底部框架(1-1)上设置有行走轮(1-5)。

5.按照权利要求2所述的一种用于攻丝机的多自由度支撑装置，其特征在于：所述蜗轮丝杆升降机由电机驱动，所述底部框架(1-1)上设置有电源控制箱(11)。

技术总结
本技术公开了一种用于攻丝机的多自由度支撑装置，包括支撑架、升降平台和蜗轮丝杆升降机，以及安装在升降平台上用于与攻丝机连接的多自由度连接座，多自由度连接座包括底板、两个垂直固定安装在底板上的立板、安装在两个立板之间的连接杆和设置在连接杆一端的攻丝机安装柱，连接杆通过第一铰接轴和第一紧固螺栓安装在两个立板之间，立板上开设有第一弧形孔，底板通过第二铰接轴和第二紧固螺栓安装在升降平台上，底板上开设第二弧形孔。本技术结构简单，便于利用攻丝机对多个螺纹孔进行依次加工，同时，利用多自由度连接座能够在多个方向上调整攻丝机的攻丝方向，提高了攻丝机的加工便捷性和灵活性。

技术研发人员：吴辰,杨华,李格妮
受保护的技术使用者：西安西材三川智能制造有限公司
技术研发日：20221226
技术公布日：2024/1/12