可调节导流管及机器人的制作方法

本技术涉及机器人，特别是涉及一种可调节导流管及机器人。

背景技术：

1、市面上出现的泳池清洁机器人多以轴流水泵居多，现有的泳池清洁机器人有池底清洁模式和爬壁清洁模式，而轴流泵的出水导流方向对机器人在水下爬壁行走有着巨大的影响。市面上绝大数机器人出水导流方向无法调节，而且在导流方式上也没有进行二次水利增幅来增加水利效率。

技术实现思路

1、本实用新型的目的是提供一种可调节导流管及机器人，结构简单紧凑，可以调节出水端的方向，进而调节出水导流的方向，满足机器人的不同作业情况，并且可以对增加水利利用率。

2、为了解决上述技术问题，本实用新型提供一种可调节导流管，包括：

3、管体，所述管体具有出水端和进水端；

4、调节板，所述调节板开设有与所述出水端对应的调节滑孔；所述调节板开设有调节槽；

5、调节组件，所述调节组件可滑动的安装于所述调节槽，所述调节组件与所述出水端连接；

6、其中，所述调节组件沿所述调节槽滑动，带动所述出水端于所述调节滑孔内滑动。

7、根据上述的可调节导流管，本实用新型至少具有以下有益效果：

8、本实用新型的可调节导流管设置调节板，通过在调节板开设调节滑孔，调节滑孔与出水端对应设置，出水端可以沿着调节滑孔滑动；并且调节板开设有调节槽，可以通过调节组件沿着调节槽滑动，带动出水端沿调节滑孔滑动，进而调节出水导流的方向，满足机器人的不同作业情况；同时可以根据机器人的运动方向，调节出水方向，进而利用出水的反作用力推动机器人运动，提高水利利用率。

9、可选地，所述可调节导流管还包括基罩，所述基罩与所述进水端连接；所述基罩远离所述进水端的一端向外延伸呈喇叭型结构。

10、可选地，所述可调节导流管还包括导叶，所述导叶安装于所述基罩的内部。

11、可选地，所述调节板呈弧形结构，所述调节板的弧度为60～90°。

12、可选地，所述调节滑孔呈长圆孔结构，且所述调节滑孔沿所述调节板的长轴方向设置。

13、可选地，所述调节槽和所述调节组件分别设置有两个，所述调节槽一一对应设置于所述调节滑孔的两侧；所述调节组件与所述调节槽一一对应设置。

14、可选地，所述调节组件为调节螺钉，所述调节螺钉包括螺杆和螺帽，所述螺杆可滑动的插设于所述调节槽，所述螺杆的一端与所述出水端连接，所述螺杆的另一端与所述螺帽连接；所述螺帽抵接于所述调节板。

15、可选地，所述调节组件还包括阻水挡板，所述阻水挡板开设有通孔和螺孔；所述出水端插设于所述通孔，所述螺杆插设于所述螺孔。

16、可选地，所述调节板的两端设置有滑动槽，所述阻水挡板的两端一一对应插设于所述滑动槽。

17、本实用新型还提供一种机器人，包括如上述任一项所述的可调节导流管。

18、本实用新型的其它特征和优点将在随后的说明书中阐述，并且，部分地从说明书中变得显而易见，或者通过实施本实用新型而了解。

技术特征：

1.一种可调节导流管，其特征在于，包括：

2.如权利要求1所述的可调节导流管，其特征在于：所述可调节导流管还包括基罩(4)，所述基罩(4)与所述进水端(12)连接；所述基罩(4)远离所述进水端(12)的一端向外延伸呈喇叭型结构。

3.如权利要求2所述的可调节导流管，其特征在于：所述可调节导流管还包括导叶(5)，所述导叶(5)安装于所述基罩(4)的内部。

4.如权利要求1所述的可调节导流管，其特征在于：所述调节板(2)呈弧形结构，所述调节板(2)的弧度为60～90°。

5.如权利要求4所述的可调节导流管，其特征在于：所述调节滑孔(21)呈长圆孔结构，且所述调节滑孔(21)沿所述调节板(2)的长轴方向设置。

6.如权利要求1所述的可调节导流管，其特征在于：所述调节槽(22)和所述调节组件(3)分别设置有两个，所述调节槽(22)一一对应设置于所述调节滑孔(21)的两侧；所述调节组件(3)与所述调节槽(22)一一对应设置。

7.如权利要求1所述的可调节导流管，其特征在于：所述调节组件(3)为调节螺钉(31)，所述调节螺钉(31)包括螺杆和螺帽，所述螺杆可滑动的插设于所述调节槽(22)，所述螺杆的一端与所述出水端(11)连接，所述螺杆的另一端与所述螺帽连接；所述螺帽抵接于所述调节板(2)。

8.如权利要求7所述的可调节导流管，其特征在于：所述调节组件(3)还包括阻水挡板(6)，所述阻水挡板(6)开设有通孔(61)和螺孔；所述出水端(11)插设于所述通孔(61)，所述螺杆插设于所述螺孔。

9.如权利要求8所述的可调节导流管，其特征在于：所述调节板(2)的两端设置有滑动槽，所述阻水挡板(6)的两端一一对应插设于所述滑动槽。

10.一种机器人，其特征在于：包括如权利要求1－9任一项所述的可调节导流管。

技术总结
本技术涉及机器人技术领域，具体提供了一种可调节导流管及机器人，可调节导流管包括管体、调节板以及调节组件，所述管体具有出水端和进水端；所述调节板开设有与所述出水端对应的调节滑孔；所述调节板开设有调节槽；所述调节组件可滑动的安装于所述调节槽，所述调节组件与所述出水端连接；所述调节组件沿所述调节槽滑动，带动所述出水端于所述调节滑孔内滑动。本技术结构简单紧凑，可以调节出水端的方向，进而调节出水导流的方向，满足机器人的不同作业情况，并且可以对增加水利利用率。

技术研发人员：高建歌,郑承栋
受保护的技术使用者：佛山市顺德区一拓电气有限公司
技术研发日：20221223
技术公布日：2024/1/12