可调节张紧的医疗设备用传动钢带装置及医疗设备的制作方法

1.本实用新型涉及医疗设备技术领域，具体而言，涉及一种可调节张紧的医疗设备用传动钢带装置及医疗设备。


背景技术：

2.随着技术的不断发展，传动钢带开始作为医疗设备的传动装置使用，例如，在手术机器人的臂系统传递动力就依靠传动钢带机构的传动钢带及钢带轮传动。传动钢带虽然不能像普通带传动那样实现整周的运动传动，但是传动钢带可以实现频繁的正反转，适用于手术机器人的机械臂实现往复运动。
3.同时，医疗设备使用的传动钢带装置往往是采用四个传动轮并配套两个传动钢带，一个传动钢带负责正向传动，而另一个传动钢带负责反向传动，从而保证医疗设备的传动钢带装置的正反方向传动准确可靠。
4.但是，这种传动钢带装置在使用一段时间后会出现张紧度降低而使传动钢带松弛的情况，或者在调试该传动钢带装置的过程中需要调整每个钢带的张紧度。
5.现有技术中，往往需要每个传动钢带单独调整张紧度，这样十分不便，造成医疗设备的传动钢带装置的传动钢带的张紧度调整费时费力。


技术实现要素：

6.本实用新型旨在解决的问题是：如何提高医疗设备的传动钢带装置的传动钢带的张紧度的调整效率。
7.为解决上述问题，本实用新型提供一种可调节张紧的医疗设备用传动钢带装置，包括：
8.两个第一带轮，同轴转动连接；
9.紧固件，设置在一个所述第一带轮处，所述紧固件用于使两个所述第一带轮保持相对固定；
10.两个第二带轮，同轴固定；以及
11.两个传动钢带，每个所述传动钢带分别与其对应的一个所述第一带轮和一个所述第二带轮传动连接，并且两个所述传动钢带分别位于所述第一带轮和所述第二带轮转轴连线的两侧。
12.可选地，所述紧固件为螺栓或螺钉，所述传动钢带装置包括多个所述紧固件，
13.一个所述第一带轮设置有与所述紧固件一一对应的多个长条孔，多个所述长条孔围绕所述第一带轮的轴心设置，所述长条孔沿着圆弧线延伸，每个所述紧固件的螺杆插在对应的一个所述长条孔中，另一个所述第一带轮的表面处设置有与所述紧固件一一对应连接的多个第一螺纹孔，所述圆弧线的圆心设置在所述第一带轮的轴心处。
14.可选地，一个所述第一带轮设置有多个第一凹陷结构，所述长条孔设置在所述第一凹陷结构内，所述第一凹陷结构沿着所述长条孔设置，所述紧固件的大头端置于所述第
一凹陷结构中。
15.可选地，所述紧固件为紧定螺钉，所述传动钢带装置包括多个所述紧固件，一个所述第一带轮的表面处设置有与所述紧固件一一对应连接的多个第二螺纹孔；
16.所述紧固件的螺纹端穿过所述第二螺纹孔并与另一个所述第一带轮接触。
17.可选地，所述的传动钢带装置还包括楔块，
18.所述第一带轮或所述第二带轮的圆弧面设置有第二凹陷结构，所述楔块置于所述第二凹陷结构中，所述传动钢带的一端置于所述第二凹陷结构中，并且所述传动钢带的一端夹在所述第二凹陷结构侧壁和所述楔块之间，通过所述楔块与所述第二凹陷结构相配合，使所述传动钢带的一端与所述第一带轮或所述第二带轮固定。
19.可选地，所述的传动钢带装置还包括螺纹连接件，所述螺纹连接件将所述楔块和所述第二凹陷结构连接。
20.可选地，所述的传动钢带装置还包括阻挡臂和焊接片，所述阻挡臂置于所述第二凹陷结构中并与其侧壁连接，所述阻挡臂靠近所述第一带轮或所述第二带轮的圆弧面设置，
21.所述传动钢带的一端与所述焊接片连接，所述焊接片置于所述阻挡臂和所述第二凹陷结构的底面之间，所述传动钢带的一端夹在所述焊接片和所述楔块之间。
22.可选地，所述的传动钢带装置还包括两个旋拧扳手，每个所述第一带轮的圆弧面开设有安装孔，所述安装孔朝向所述第二带轮设置，所述旋拧扳手适于可拆卸插入所述安装孔中。
23.另外，本实用新型还提供了一种医疗设备，包括所述的传动钢带装置。
24.可选地，所述医疗设备为手术机器人系统。
25.与现有技术相比，本实用新型具有以下技术效果：
26.调节传动钢带的张紧度时，通过两个第一带轮同轴转动连接，利用两个传动钢带位于第一带轮和第二带轮转轴连线的两侧的特点，只需要将一个第一带轮绕逆时针方向转动，而另一个第一带轮同时绕顺时针方向转动，便可以实现同时调节两个传动钢带的张紧度。并且依靠两个第一带轮同轴转动连接、以及两个第二带轮同轴固定的特点，保证了两个第一带轮在转动过程中的同轴度，防止两个第一带轮同时转动发生错位，保证了两个钢带张紧度调节的准确性。然后再利用紧固件使两个所述第一带轮固定。实现同时调节两个传动钢带的张紧度，从而既提高了医疗设备的两个传动钢带的张紧度的调整效率，又保证了传动钢带张紧度调节的准确性。解决了如何提高医疗设备的传动钢带装置的传动钢带的张紧度的调整效率的技术问题。
附图说明
27.图1为本实用新型实施例中的可调节张紧的医疗设备用传动钢带装置的示意性立体图；
28.图2为图1中的p处放大示意图；
29.图3为图1中的q处放大示意图。
具体实施方式
30.为使本实用新型的上述目的、特征和优点能够更为明显易懂，下面结合附图对本实用新型的具体实施例做详细的说明。
31.需要说明的是，本实用新型的说明书和权利要求书及上述附图中的术语“第一”、“第二”等是用于区别类似的对象，而不必用于描述特定的顺序或先后次序。应该理解这样使用的数据在适当情况下可以互换，以便这里描述的本实用新型的实施例能够以除了在这里图示或描述的那些以外的顺序实施。
32.在本实用新型的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“设置”、“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。
33.在本说明书的描述中，参考术语“实施例”、“一个实施例”和“一个实施方式”等的描述意指结合该实施例或实施方式描述的具体特征、结构、材料或者特点包含于本实用新型的至少一个实施例或示实施方式中。在本说明书中，对上述术语的示意性表述不一定指的是相同的实施例或实施方式。而且，描述的具体特征、结构、材料或者特点可以在任何的一个或多个实施例或实施方式以合适的方式结合。
34.参见图1和图3，本实施例提供了一种可调节张紧的医疗设备用传动钢带装置，包括：
35.两个第一带轮100，同轴转动连接；
36.紧固件310，设置在一个所述第一带轮100处，紧固件310用于使两个所述第一带轮100保持相对固定；
37.两个第二带轮200，同轴固定；以及
38.两个传动钢带400，每个传动钢带400分别与一个第一带轮100和一个第二带轮200传动连接。并且两个传动钢带400位于第一带轮100和第二带轮200转轴连线的两侧。
39.需要说明的是，“紧固件310用于使两个所述第一带轮100保持相对固定”可以是采用紧定螺钉的螺纹端穿过一个第一带轮100而可选择性的顶住或松开另一个第一带轮100的形式实现两个所述第一带轮100转动设定角度并固定；也可以是通过螺栓的大头端和一个第一带轮100配合而夹住另一个第一带轮100以实现两个第一带轮100转动设定角度并固定的目的。
40.调节传动钢带400的张紧度时，通过两个第一带轮100同轴转动连接，利用两个传动钢带400位于第一带轮100和第二带轮200转轴连线的两侧的特点，只需要将一个第一带轮100绕逆时针方向转动，而另一个第一带轮100同时绕顺时针方向转动，便可以实现同时调节两个传动钢带400的张紧度。并且依靠两个第一带轮100同轴转动连接、以及两个第二带轮200同轴固定的特点，保证了两个第一带轮100在转动过程中的同轴度，防止两个第一带轮100同时转动发生错位，保证了两个钢带张紧度调节的准确性。然后再利用紧固件使两个所述第一带轮固定。实现同时调节两个传动钢带的张紧度，从而既提高了医疗设备的两个传动钢带400的张紧度的调整效率，又保证了传动钢带400张紧度调节的准确性。解决了如何提高医疗设备的传动钢带装置的传动钢带400的张紧度的调整效率的技术问题。
41.参见图1和图3，进一步地，紧固件310为螺栓或螺钉，所述传动钢带装置包括多个所述紧固件310，
42.一个所述第一带轮100设置有与所述紧固件一一对应的多个长条孔330，多个所述长条孔330围绕所述第一带轮100的轴心设置，所述长条孔330沿着圆弧线延伸，每个所述紧固件310的螺杆插在对应的一个所述长条孔330中，另一个所述第一带轮100的表面处设置有与所述紧固件一一对应连接的多个第一螺纹孔，所述圆弧线的圆心设置在所述第一带轮100的轴心处。
43.需要说明的是，这里的长条孔330是指长条形通孔。
44.调节张紧度时，旋拧一个或几个紧固件310，使两个第一带轮100可以相对转动，然后利用长条孔330沿着圆弧线延伸，并且每个紧固件310的螺杆插在一个长条孔330中的特点，使一个第一带轮100带动其上的紧固件310相对另一个第一带轮100转动时，使紧固件310在长条孔330内也能够沿着圆弧线顺利移动，并且利用圆弧线的圆心设置在所述第一带轮100的轴心处的特点，使长条孔330对紧固件310的移动形成导向作用，从而保证传动钢带400张紧的准确性。
45.参见图1和图3，进一步地，一个第一带轮100设置有多个第一凹陷结构320，长条孔330设置在第一凹陷结构320内，第一凹陷结构320沿着长条孔330设置，紧固件310的大头端置于第一凹陷结构320中。
46.利用紧固件310的大头端置于第一凹陷结构320中，并且第一凹陷结构320沿着长条孔330设置的特点，避免紧固件310的大头端凸出于第一带轮100的表面，从而缩小体积。同时保证紧固件310相对长条孔330移动的准确性。
47.需要说明的是，这里的紧固件310的大头端可以是指螺栓或螺钉与扳手配合的旋拧端。
48.附图未示出，进一步地，紧固件310为紧定螺钉，所述传动钢带装置包括多个所述紧固件310，
49.一个所述第一带轮100的表面处设置有与所述紧固件310一一对应连接的多个第二螺纹孔；
50.所述紧固件310的螺纹端穿过所述第二螺纹孔并与另一个所述第一带轮100接触。
51.利用紧固件310的螺纹端穿过第二螺纹孔并与另一个第一带轮100接触，使紧固件310顶紧另一个第一带轮100，从而利用摩擦力防止两个第一带轮100发生相对转动。
52.参见图1和图2，进一步地，该传动钢带装置还包括楔块510，
53.第一带轮100或第二带轮200的圆弧面设置有第二凹陷结构520，楔块510置于第二凹陷结构520中，传动钢带400的一端置于第二凹陷结构520中，并且传动钢带400的一端夹在第二凹陷结构520侧壁和楔块510之间，通过楔块510与第二凹陷结构520相配合，使传动钢带400的一端与第一带轮100或第二带轮200固定。
54.需要说明的是，这里的楔块510可以是在竖直截面中呈梯形的块状结构，这里的竖直截面可以是垂直于第一带轮100轴向的平面。
55.这里的第二凹陷结构520在竖直截面中的形状与楔块510在竖直截面中的形状一样。从而实现楔块510与第二凹陷结构520的准确配合。
56.利用楔块510置于第二凹陷结构520中，传动钢带400的一端置于第二凹陷结构520
中，并且传动钢带400的一端夹在第二凹陷结构520侧壁和楔块510之间，从而使用销钉或螺纹连接件530穿过楔块510而插入第二凹陷结构520的底部，或者使用垫片插入楔块510和第二凹陷结构520之间的缝隙中，从而实现楔块510紧紧固定在第二凹陷结构520内。保证传动钢带400的一端与第一带轮100或第二带轮200固定牢靠。而且这种固定形式结构简单，便于操作。
57.参见图1和图2，进一步地，该传动钢带装置还包括螺纹连接件530，螺纹连接件530将楔块510和第二凹陷结构520连接。
58.需要说明的是，这里的螺纹连接件530可以是螺栓或螺钉，而第二凹陷结构520开设有与螺纹连接件530配合的螺纹孔，通过旋拧螺纹连接件530，使楔块510不断压入第二凹陷结构520中，从而仅仅需要旋拧螺纹连接件530，便实现对楔块510的压紧，实现楔块510紧固方便。
59.参见图1和图2，进一步地，该传动钢带装置还包括阻挡臂540和焊接片550，阻挡臂540置于第二凹陷结构520中并与其侧壁连接，阻挡臂540靠近第一带轮100或第二带轮200的圆弧面设置，
60.传动钢带400的一端与焊接片550连接，焊接片550置于阻挡臂540和第二凹陷结构520的底面之间，所述传动钢带400的一端夹在所述焊接片550和所述楔块510之间。
61.利用焊接片550置于阻挡臂540和第二凹陷结构520的底面之间，并且阻挡臂540靠近第一带轮100或第二带轮200的圆弧面设置，从而使阻挡臂540钩住焊接片550，防止焊接片550从第二凹陷结构520中脱离，保证与焊接片550连接的传动钢带400的一端固定牢靠。
62.另外，在焊接片550与传动钢带400的一端固定不牢靠的情况下，利用所述传动钢带400的一端夹在所述焊接片550和所述楔块510之间的特点，也可以通过所述焊接片550和所述楔块510将传动钢带400的一端夹住，从而防止传动钢带400的一端与第一带轮100或第二带轮200脱离。
63.参见图1，进一步地，该传动钢带装置还包括两个旋拧扳手610，每个第一带轮100的圆弧面开设有安装孔620，安装孔620朝向第二带轮200设置，旋拧扳手610适于可拆卸插入安装孔620中。
64.需要调整传动钢带400的张紧度时，将两个旋拧扳手610分别插在相应的安装孔620中，利用安装孔620朝向第二带轮200设置的特点，使旋拧扳手610恰好置于两个传动钢带400之间，方便操作旋拧扳手610，然后使紧固件310将两个第一带轮100松开后，使用旋拧扳手610使两个第一带轮100相对转动。从而利用旋拧扳手610使两个第一带轮100相对转动更加方便，而在传动钢带400的张紧度调节完并通过紧固件310将两个第一带轮100固定后，将旋拧扳手610从安装孔620中拆下，从而避免旋拧扳手610影响传动钢带装置的运行。
65.另外，本实施例还提供了一种医疗设备，包括前述传动钢带装置。由于该医疗设备取得的技术效果与前述传动钢带装置取得的技术效果相同，因此不再对该医疗设备进行解释说明。
66.进一步地，医疗设备为手术机器人系统。
67.虽然本公开披露如上，但本公开的保护范围并非仅限于此。本领域技术人员在不脱离本公开的精神和范围的前提下，可进行各种变更与修改，这些变更与修改均将落入本实用新型的保护范围。