包括视觉状态指示器的线性致动器的制作方法

本发明涉及一种线性致动器，包括电动马达、传动装置、主轴、主轴螺母、壳体、外管以及内管，所述外管连接至所述壳体，所述主轴连接至所述传动装置，所述主轴螺母布置于所述主轴上，所述内管连接至所述主轴螺母，所述主轴螺母和所述内管在所述外管内部被引导。

背景技术：

1、线性致动器被广泛用于包含护理部门在内的许多行业和部门的各种应用中。

2、希望线性致动器能够在日常清洁过程中承受高压水射流的冲击。

3、还希望避免任何流体进入壳体。进入壳体的流体可能会使电气系统短路，或促进腐蚀或机械地堵塞线性致动器，从而损坏线性致动器。

4、由于上述原因，还希望另外提供一种带有密封件的线性致动器，所述密封件能够防止污垢和灰尘进入壳体。

5、本发明的一个目的是提供一种线性致动器，对于所述线性致动器，可以对所述致动器的操作状态进行可视指示，而不损害承受高压水射流的冲击和防止水进入壳体或防止污垢和灰尘进入壳体的能力。

6、通常，在工业和医疗设备中，期望对线性致动器的状态进行可视指示。在构造被构造成使得多个线性致动器平行布置的情况下，尤其如此。如果其中一个致动器发生故障，则在不拔掉电缆并且对电网进行测量的情况下，很难确定哪个致动器发生故障。如果出现错误并且致动器具有视觉状态指示器，则技术人员将能够以简单的方式确定损坏的具体构件并且随后修理或更换所述构件，以便快速使机器再次可操作。然而，为了将视觉指示器实施至线性致动器中，将需要在线性致动器壳体中制造开口或窗口，这将潜在地损害壳体防止污垢、灰尘以及流体渗透至构件中的密封性。

7、似乎需要一种解决方案来解决上述问题，其中对线性致动器的状态进行视觉指示的需要不会损害线性致动器防止污垢、灰尘或流体渗透的密封性。

8、根据下面的详细描述，上述目的将变得明显。

技术实现思路

1、根据本发明的一个实施例，这通过一种线性致动器来实现，所述线性致动器包括可逆dc-马达，所述可逆dc-马达通过传动装置驱动主轴并且由此将线性运动施加至的主轴螺母，所述主轴螺母被保持以防止旋转，其中所述主轴螺母连接至致动元件，所述致动元件可以在主轴上的两个端位置之间移位，所述线性致动器进一步包括围绕所述致动器的机械构件和电气构件的壳体，其中所述壳体包括开口，所述开口被布置成通过插入电插头而提供至电插座的通路，并且其中所述线性致动器包括发光指示器，所述发光指示器布置于所述致动器壳体内部并且被构造成在离开所述壳体中的所述开口的方向上发射光。

2、由于所述线性致动器设置有用于将电插头插入至电插座中的开口，并且将所述开口用作用于传输显示所述线性致动器的视觉状态的光的路径，因此不需要为状态指示器设置另一个开口或窗口。这具有不引入水或灰尘进入致动器壳体中的可能的进入点的明显的优点。如果线性致动器构造有用于插入电插头的两个开口，并且仅仅需要将一个开口用于此目的，则第二开口可以容易地适于形成可视的状态指示器。如果壳体中的用于插入插头的所有开口都被使用，则可以实施本发明的另外的实施例。

3、通常，在本发明的实施例中，所述致动器包括由半透明材料形成的光引导件，所述光引导件布置于发光指示器与壳体的所述开口之间。

4、在一个实施例中，所述光引导件被形成为适于装配至壳体中的开口中的环。所述环的延伸部被构造成在纵向方向上具有一定的范围，以便非常接近壳体中的形成状态指示器的光源的led并且在开口中向外突出至壳体的外表面，以便能够将光向外传输至致动器壳体外部的可视位置。

5、本发明还涉及一种用于插入至线性致动器的壳体中的开口中的电插头，其中所述开口被布置成提供至对应于所述电插头的电插座的通路，以使得可以在所述电插头与所述电插座之间形成电连接。所述电插头包括由半透明材料形成的光引导件，所述光引导件被布置成从第一端延伸至第二端，所述第一端布置于所述电插头的旨在与所述线性致动器的电插座连接的外端部分处，所述第二端布置于所述电插头的从所述电插头的外部可见的外部部分处。

6、在一个实施例中，所述光引导件由半透明材料制成的电插头罩形成于插头中。所述插头罩被构造成具有一定的范围以便(在插头被插入时)非常接近壳体中的形成状态指示器的光源的led并且通过所述开口向外伸出至壳体的外表面，以便能够将光向外传输至致动器壳体外部的可视位置。

7、在一个实施例中，所述电插头连接至包括电线索(a cordage of wires)的电缆，其中所述光引导件由至少一根电线形成，所述至少一根电线具有电线芯或包括半透明材料的电线包层或护套。另外，所述电线的芯、包层或护套被构造成在纵向方向上具有一定的范围以便非常接近壳体中的形成状态指示器的光源的led，并且在离开所述开口至电线上的一点的方向上具有一定的范围，其构造有桥接件，用于将光传输至电插头罩或电源线护套的外侧，以便可视地发射状态指示器信号到致动器壳体外部。

8、在一个实施例中，所述电插头连接至包括电线索的电缆，其中所述光引导件形成于包括半透明材料的线索罩(cordage cover)或电缆护套中。

9、在另一个实施例中，所述光引导件由包括半透明材料的电缆应变消除件形成。

10、所述线索罩、电缆护套或电缆应变消除件在插头内部被构造成以一定的接近度和取向连接，以接收来自led的光并且将其传输至致动器壳体外部。由于在线索罩或电缆护套中将存在光学阻力和反射，所以光在材料中行进的距离越长，光强度将减弱。

11、对于这些实施例，半透明材料为橡胶、塑料、硅树脂、氯丁橡胶等中的一种。

12、本发明还涉及一种用于插入至线性致动器的壳体中的开口中的仿真插头，其中所述开口被布置成提供至对应于电插头的电插座的通路，以使得可以在电插头与电插座之间形成电连接。仿真插头包括由半透明材料形成的光引导件，所述光引导件被布置成从仿真插头的旨在插入至线性致动器的壳体中的开口中的外端部分延伸至所述仿真插头的在所述仿真插头被插入至所述开口中时从外部可见的外部部分。

13、由于为了防止水或灰尘渗透至致动器壳体中而不能将未被用于插入电插头的开口保持未关闭和未密封，因此必须插入没有任何电功能的仿真插头以提供必要的密封。在仿真插头中形成光引导件可以简单地通过使仿真插头包括半透明材料并且将插头构造成在布置于壳体中的led与壳体的外部之间形成光引导件来实现。在一个实施例中，光引导件由垫圈形成，所述垫圈布置于仿真插头与端口形成开口之间并且由比如硅树脂、氯丁橡胶、橡胶等的半透明密封材料形成。

14、根据本发明的致动器系统包括如上所述的线性致动器和电插头。当电插头被插入至线性致动器的所述开口中时，电插头中的所述光引导件的第一端被布置成面对所述线性致动器中的所述发光指示器，并且当电插头被插入至所述开口中时，所述光引导件的第二端被布置成从外部可见。

技术特征：

1.一种线性致动器(1)，包括：

2.根据权利要求1所述的线性致动器(1)，其特征在于，所述线性致动器包括由半透明材料形成的光引导件，所述光引导件布置于所述发光指示器(20)与所述壳体的所述开口(17)之间。

3.根据权利要求2所述的线性致动器(1)，其特征在于，所述光引导件被形成为适于装配至所述壳体中的开口(17)中的环(23)。

4.根据权利要求2或3所述的线性致动器(1)，其特征在于，所述半透明材料为聚合物或弹性体中的一种，比如橡胶、塑料、硅树脂以及氯丁橡胶。

5.一种用于插入至线性致动器(1)的壳体(10)中的开口(17)中的电插头(18)，其中，所述开口被布置成提供至对应于所述电插头(18)的电插座(19)的通路，以使得能够在所述电插头(18)与所述电插座(19)之间形成电连接，

6.根据权利要求5所述的电插头，其特征在于，所述光引导件(22)由半透明材料制成的电插头罩形成。

7.根据权利要求5所述的电插头，其特征在于，所述电插头连接至包括电线索的电缆(21)，其中所述光引导件由至少一根电线形成，所述至少一根电线具有电线芯或包括半透明材料的电线包层或护套。

8.根据权利要求5所述的电插头，其特征在于，所述电插头连接至包括电线索的电缆(21)，其中所述光引导件形成于包括半透明材料的线索罩或电缆护套中。

9.根据权利要求5所述的电插头，其特征在于，所述光引导件由包括半透明材料的电缆应变消除件形成。

10.根据权利要求5至9中的任一项所述的电插头，

11.一种用于插入至线性致动器(1)的壳体(10)中的开口(17)中的仿真插头(24)，其中，所述开口被布置成提供至对应于电插头的电插座(19)的通路，以使得能够在所述电插头与电插座(19)之间形成电连接，

12.根据权利要求11所述的仿真插头，其特征在于，所述半透明材料为聚合物或弹性体中的一种，比如橡胶、塑料、硅树脂以及氯丁橡胶。

13.一种致动器系统，包括根据权利要求1至4中的任一项所述的线性致动器(1)和根据权利要求5至10中的任一项所述的电插头(18)，

技术总结
一种线性电动致动器(1)包括具有可逆DC‑马达(2)的壳体(10)，所述可逆DC‑马达可以通过传动装置(3)使致动元件(6)在两个端位置之间运动，其中增量式位置检测系统适于在主轴螺母(5)在主轴(4)上行进期间指示主轴螺母(5)的位置，并且其中线性电动致动器进一步包括呈布置于所述壳体内部的LED的形式的视觉状态指示器，所述视觉状态指示器被构造成通过形成于用于将电插头插入至电插座中的开口中的光引导件从壳体发射光。

技术研发人员：J·洛伦岑
受保护的技术使用者：利纳克有限公司
技术研发日：
技术公布日：2024/1/15