用于履带车辆的制动装置的制作方法

本发明涉及用于履带车辆的制动装置。本发明涉及包括这种制动装置的履带组件。本发明涉及包括至少一个这种履带组件的履带车辆。

背景技术：

1、履带车辆可以包括一对履带组件，其中，所述一对履带组件中的每个履带组件包括履带支承梁、驱动轮构件、多个负重轮以及在驱动轮构件和所述多个负重轮上行进的环形履带。所述驱动轮构件和所述多个负重轮以可旋转的方式固定至所述履带支承梁。驱动单元构造成驱动驱动轴，该驱动轴又构造成使所述驱动轮构件旋转，该驱动轮构件布置成驱动所述环形履带，以推进履带车辆。

2、这种履带车辆可以在不平坦的地形中使用，并且可以在存在所述履带车辆的不期望运动的风险的情况下结束。为了安全地防止这种履带车辆在处于驻车状态时移动，可以借助于制动装置提供驻车制动功能。这种构造成提供驻车制动功能的制动装置可以布置成连接至所述驱动轴和驱动轮构件。

3、需要对用于履带车辆的制动装置进行改进，这有助于安全且有效的驻车制动功能。

4、发明目的

5、本发明的目的是提供一种用于履带车辆的制动装置，该制动装置有助于提供有效的驻车制动功能，以用于防止履带车辆在驻车位置的运动。

6、本发明的另一目的是提供一种用于包括这种制动装置的履带车辆的履带组件。

7、本发明的另一目的是提供一种具有至少一个这样的履带组件的履带车辆。

技术实现思路

1、从以下描述中将变得明显的这些目的和其他目的通过如所附的独立权利要求中阐述的用于履带车辆的制动装置、用于履带车辆的履带组件和履带车辆来实现。该制动装置的优选实施方式在所附从属权利要求中限定。

2、具体地，本发明的目的通过用于履带车辆的制动装置来实现。制动装置包括制动装置壳体。所述制动装置构造成以轴承轴颈安装成连接至驱动单元驱动的驱动轴，以允许所述驱动轴相对于所述制动装置壳体的旋转。所述驱动轴构造成使用于履带车辆的履带组件的驱动轮构件旋转。所述制动装置包括构造成围绕所述驱动轴布置的一组环形摩擦元件，所述一组摩擦元件构造成在轴向方向上被压在一起，以用于提供对所述驱动轴的制动功能。所述制动装置还包括环形驻车制动活塞装置，该驻车制动活塞装置构造成围绕所述驱动轴同轴地布置成连接至所述一组摩擦元件的径向外部部分。所述驻车制动活塞装置构造成基于指示车辆的驻车的驻车制动动作在轴向方向上提供对所述一组摩擦元件的所述径向外部部分的压力，以将所述元件压在一起，以用于提供用于防止所述驱动轴的旋转的驻车制动功能，以便提供驻车制动启用状态，从而防止驱动轮构件的运动，以用于使设置有所述制动装置的车辆保持在驻车位置。所述一组摩擦元件构造成相对于彼此围绕所述驱动轴轴向布置。根据本公开的一方面，所述驻车制动活塞装置构造成在轴向方向上直接提供对所述一组摩擦元件的所述径向外部部分的压力。

3、因此，通过提供连接至所述一组摩擦元件的驻车制动活塞装置，可以通过将所述驻车制动活塞装置应用于所述元件上来提供有效的驻车制动。由此，对所述一组摩擦元件的压力可以以有效的方式均匀地分布，以实现有效的驻车制动功能。因此，通过将所述驻车制动活塞装置布置成使得其构造成在轴向方向上提供对所述一组摩擦元件的所述径向外部部分的压力，行车制动活塞装置可以构造成相对于构造成作用于所述一组摩擦元件的所述驻车制动活塞装置在径向内部围绕所述驱动轴同轴地布置，使得行车制动活塞装置和驻车制动活塞装置两者可以直接作用于所述一组摩擦元件，使得所述驻车制动活塞装置和行车制动活塞装置可以独立于彼此操作。因此，通过相对于行车制动活塞装置在外部布置所述驻车制动活塞装置，使得所述驻车制动活塞装置在所述一组摩擦元件的外周缘中提供压力，驻车制动扭矩可以被有效地最大化。

4、根据实施方式，所述制动装置还包括布置成连接至所述驻车制动活塞装置的弹簧装置，其中，所述弹簧装置在非驻车制动启用状态下构造成通过在所述弹簧装置上提供液压压力而被压缩，使得所述驻车制动活塞装置不作用于所述一组摩擦元件，并且其中，在驻车制动动作时，所述弹簧装置上的所述液压压力配置成被移除，使得所述弹簧装置借助于弹簧力作用于所述驻车制动活塞装置，使得所述驻车制动活塞装置作用于所述一组摩擦元件，以提供驻车制动启用状态。由此，可以安全且有效地提供所述驻车制动启用状态。

5、根据实施方式，所述制动装置还包括位于所述壳体内的通道构型，所述通道构型包括布置成连接至所述驻车制动活塞装置的至少一个通道，其中，所述驻车制动活塞装置构造成在非驻车制动启用状态下经由所述通道构型的所述至少一个通道接收加压流体，使得所述驻车制动活塞装置作用于所述弹簧装置，以用于提供所述弹簧装置的所述弹簧施加状态。因此，通过在非驻车制动启用状态下为所述驻车制动活塞装置提供用于加压流体的这种通道构型，可以安全且容易地提供对所述弹簧施加状态的有效设置。由此，可以安全且有效地提供所述驻车制动启用状态。因此，所述驻车制动活塞装置因此布置成连接至所述一组摩擦元件和所述弹簧装置，以便于在受到所述液压压力时的所述非驻车制动启用状态以及在所述液压压力被移除时的所述驻车制动状态。

6、根据所述制动装置的实施方式，在与所述制动装置的制动操作相关联的液压压力意外损失时，所述弹簧装置上的所述液压压力配置成被移除，使得所述弹簧装置借助于弹簧力作用于所述驻车制动活塞装置，以提供驻车制动启用状态。由此，可以提高所述制动装置的安全性，因为所述驻车制动启用状态在液压损失时被启用。

7、根据所述制动装置的实施方式，所述弹簧装置具有环形构型，所述弹簧装置包括构造成围绕所述驱动轴分布成连接至所述环形驻车制动活塞装置的一组弹簧构件。由此，借助于所述弹簧装置提供的弹簧压力可以以有效的方式均匀地分布。

8、根据所述制动装置的实施方式，所述制动装置还包括调节装置，该调节装置布置成与所述驻车制动活塞装置轴向相反地连接至所述弹簧装置，所述调节装置构造成便于基于所述驻车制动活塞装置的轴向位置对所述弹簧装置进行轴向调节。由此，尽管有磨损，但是可以有效地保持所述弹簧装置的有效功能，以实现有效的驻车制动功能。

9、根据所述制动装置的实施方式，所述制动装置还包括开口，所述开口从所述壳体的一部分延伸至所述驻车制动活塞装置并且构造成接纳测量销，以确定所述驻车制动活塞装置相对于所述壳体的所述部分的位置，以便确定是否需要对所述弹簧装置进行轴向调节。由此，可以容易且有效地确定所述一组摩擦元件的摩擦元件的磨损，以有助于保持所述弹簧装置的有效功能，以实现有效的驻车制动功能。

10、根据所述制动装置的实施方式，所述制动装置还包括环形驱动活塞装置，该环形驱动活塞装置构造成相对于所述驻车制动活塞装置在径向内部围绕所述驱动轴同轴地布置，所述行车制动活塞装置构造成基于制动动作作用于所述一组摩擦元件，以将所述元件压在一起，以用于提供用于制动所述驱动轴的旋转的制动功能，以便制动驱动轮构件，以用于使设置有所述制动装置的车辆的驱动停止。因此，通过提供连接至所述一组摩擦元件的行车制动活塞装置，可以通过将所述行车制动活塞装置应用于所述元件上来提供有效的驱动制动。因此，制动装置借助于相同的一组摩擦元件促进了行车制动功能和驻车制动功能两者。由此，可以提供轴向紧凑的制动装置，从而便于将所述制动装置在所述履带组件的所述履带支承梁的外侧部上布置于所述环形履带内。

11、根据所述制动装置的实施方式，所述通道构型包括连接至所述行车制动活塞装置的至少一个通道，所述行车制动活塞装置构造成在制动动作时经由所述至少一个通道接收加压流体，使得所述行车制动活塞装置作用于所述一组摩擦元件，以用于提供所述制动功能。因此，通过为用于启用所述行车制动活塞装置的加压流体提供这种通道构型，可以安全且容易地提供基于制动动作的有效制动。

12、根据所述制动装置的实施方式，所述制动装置还包括中空制动轴，该中空制动轴构造成围绕所述驱动轴布置，使得制动轴借助于所述驱动轴旋转，其中，所述制动装置壳体构造成以轴承轴颈安装至所述制动轴，使得当所述制动装置连接至所述驱动轴时，提供连接至所述驱动轴的以轴承进行的所述轴颈安装。因此，通过提供具有围绕所述驱动轴布置的这种中空制动轴的制动装置，可以提供径向紧凑的制动装置，从而促进了所述制动装置的关于与驱动和/或驻车相关联的制动功能的有效功能。因此，通过提供具有围绕所述驱动轴布置的这种中空制动轴的制动装置，可以有效地提供包括所述制动装置的径向紧凑的驱动装置。所述一组弹簧构件构造成围绕所述制动轴分布成连接至所述环形驻车制动活塞装置。

13、根据本公开的一方面，所述一组摩擦元件包括第一组摩擦元件和第二组摩擦元件，第一组摩擦元件构造成接合至所述制动装置壳体，第二组摩擦元件构造成附接至所述制动轴，以用于允许所述第二组摩擦元件相对于所述第一组摩擦元件的旋转，其中，所述第一组摩擦元件和所述第二组摩擦元件相对于彼此轴向交替布置。

14、根据实施方式，所述制动装置包括连接至所述制动轴的用于提供以所述制动装置壳体的轴承进行的所述轴颈安装的轴承构型，所述轴承构型包括第一轴承构件和第二轴承构件，该第二轴承构件布置在距所述第一轴承构件一定轴向距离处，其中，所述轴承构件中的一个轴承构件设置有用于在轴向方向上保持制动装置壳体的凸缘构型，并且所述轴承构件中的另一个轴承构件构造成允许所述壳体相对于所述制动轴的一定轴向运动。因此，通过提供具有下述这种轴承构型的制动装置：该轴承构型具有连接至所述制动轴的轴向隔开的第一轴承构件和第二轴承构件，可以提供径向紧凑的制动装置。因此，通过提供具有下述这种轴承构型的制动装置：该轴承构型具有连接至所述制动轴的轴向隔开的第一轴承构件和第二轴承构件，提供了所述制动装置壳体以及因此制动装置的容易且有效的支承，从而便于将所述制动装置容易地组装至履带组件的驱动装置以及容易地从所述履带组件的所述驱动装置拆卸所述制动装置。因此，通过提供具有下述这种轴承构型的制动装置：该轴承构型具有连接至所述制动轴的设置有用于在轴向方向上保持制动装置壳体的凸缘构型的轴承构件和允许所述壳体相对于所述制动轴的轴向运动的轴向隔开的另一轴承构件，制动装置可以例如经由悬架装置有效地悬挂至例如所述履带组件的履带支承梁。因此，通过提供具有下述这种轴承构型的制动装置：该轴承构型具有连接至所述制动轴的设置有用于在轴向方向上保持制动装置壳体的凸缘构型的轴承构件和允许所述壳体相对于所述制动轴的轴向运动的轴向隔开的另一轴承构件，提供了便于安全操作的制动装置。

15、根据所述制动装置的实施方式，所述第一轴承构件布置成连接至所述制动装置壳体的第一端部部分，并且所述第二轴承构件布置成连接至所述制动装置壳体的与所述第一端部轴向部分相反的第二端部部分，并且其中，所述第一轴承构件和所述第二轴承构件是筒形滚子轴承构件。由此，便于所述制动装置的所述制动装置壳体的有效轴颈安装。

16、根据所述制动装置的实施方式，所述一组摩擦元件包括构造成最靠近所述活塞装置的第一端部摩擦元件，所述第一端部摩擦元件相比于剩余的该组摩擦元件在轴向方向上具有更厚的厚度，以便有助于在活塞装置作用于所述一组摩擦元件时在所述一组摩擦元件上分配均匀的压力。所述第一端部摩擦元件是轴向最外侧的摩擦元件，提供了配置成对该第一端部摩擦元件的压力，以用于提供制动功能。根据一方面，所述驻车制动活塞装置构造成围绕所述驱动轴同轴地布置成连接至所述一组摩擦元件的所述径向外部部分，使得所述驻车制动活塞装置构造成在轴向方向上直接提供对所述一组摩擦元件的所述径向外部部分的压力。根据一方面，所述驻车制动活塞装置构造成围绕所述驱动轴同轴地布置成连接至所述一组摩擦元件的所述径向外部部分，以用于允许压力直接朝向所述外部部分，并且使得行车制动活塞装置可以相对于所述驻车制动活塞装置在径向内部围绕所述驱动轴同轴地布置，以用于提供压力，其中，所述行车制动活塞装置可以构造成基于制动动作相对于所述驻车制动活塞装置向内直接作用于所述一组摩擦元件。因此，通过提供具有围绕驱动轴布置并具有较厚的端部摩擦元件的一组摩擦元件的制动装置，有助于在该组摩擦元件上分配均匀的压力，其中，可以提供有效的制动功能，以实现所述制动装置的与制动动作相关的有效制动。

17、根据所述制动装置的实施方式，所述制动装置壳体具有端壁部分，其中，所述一组摩擦元件布置成连接至所述端壁部分，使得所述端壁部分和所述一组摩擦元件提供用于提供所述制动的摩擦装置。因此，通过将所述端壁部分与所述摩擦元件一起用作摩擦装置，可以提供具有有效制动功能的轴向紧凑的制动装置，从而便于将所述制动装置在基本上垂直于环形履带的纵向方向和横向方向的方向上布置在环形履带的周缘内。

18、根据所述制动装置的实施方式，所述端壁部分具有面向所述一组摩擦元件的内侧部，使得所述一组摩擦元件中距所述第一端部元件最远的第二端部元件布置成连接至所述端壁部分的所述内侧部，使得当所述活塞装置作用于所述一组摩擦元件从而将所述元件压在一起时，所述第二端部元件压靠于所述端壁部分的所述内侧部。因此，通过将所述端壁部分与所述摩擦元件——包括最靠近所述端壁部分的所述第二端部元件——一起用作摩擦装置，可以提供具有有效制动功能的轴向紧凑的制动装置。由此，便于将所述制动装置在基本上垂直于环形履带的纵向方向和横向方向的方向上布置在环形履带的周缘内。

19、根据所述制动装置的实施方式，所述一组摩擦元件包括第一组元件和第二组元件，第一组元件构造成接合至所述制动装置壳体，第二组元件构造成附接至所述制动轴，以用于允许所述第二组元件相对于所述第一组元件的旋转，其中，所述第一组元件和所述第二组元件相对于彼此交替布置。由此，通过在所述第一组元件与所述第二组元件之间提供摩擦，可以提供有效的制动功能。因此，通过将所述第一组元件和所述第二组元件交替地布置至制动装置壳体和制动轴，可以提供具有有效制动功能的轴向紧凑的制动装置。

20、具体地，本发明的目的通过包括本文中所阐述的制动装置的履带组件来实现。

21、具体地，本发明的目的通过包括本文中所阐述的制动装置的履带车辆来实现。

22、具体地，本发明的目的通过包括具有本文中所阐述的制动装置的至少一个履带组件的履带车辆来实现。

23、根据实施方式，所述履带车辆包括左履带组件、右履带组件和车身，其中，所述履带组件借助于悬架装置悬挂地布置至所述车身。

24、履带车辆可以包括一个或更多个履带车辆单元。根据实施方式，履带车辆包括多于一个的履带车辆单元，所述车辆单元彼此铰接地连接。

25、根据实施方式，所述履带车辆是铰接式履带车辆，该铰接式履带车辆包括第一车辆单元和经由铰接接合件以可枢转的方式连接至第一车辆单元的第二车辆单元，所述车辆单元中的每个车辆单元包括车身和悬挂地连接至相应的车身的履带组件对。